一种用于软袋装箱的伸缩抓头的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头。


背景技术：

2.软袋包装广泛应用于食品、化工、调味品、饲料添加剂、医药等领域。诸如日常生活中的袋装牛奶、袋装食品等，其装袋过程基本上都可以实现自动化，但装袋后的软袋包装成品装箱过程一般都是由人工装箱，其劳动强度大、而且容易造成数量不准、排列不整齐，虽然用人较多但装箱速度却仍然较慢，使得软袋装箱成为生产制造中效率最低的环节。为了适应对不同间距的软袋进行抓取和码放，需要对软袋装箱机的抓头进行伸缩化的设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种用于软袋装箱的伸缩抓头。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构；所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连，所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上；所述驱动机构为驱动电机或驱动汽缸；所述吸盘抓头包括，依次连接的定位基座、延长杆和吸盘安装座，所述吸盘抓头分为固定抓头和滑动抓头，所述固定抓头的定位基座与所述滑动导轨固定连接，所述滑动抓头的定位基座与所述滑动导轨之间通过滑动轴承相连，所述固定抓头设置在所述抓头组的中部，所述滑动抓头设置在所述固定抓头的两侧；所述抓头伸缩机构包括若干相互连接的剪叉单元，每个所述剪叉单元包括两根相互铰接相连的控制连杆，所述控制连杆相铰接处设置有推杆，每个所述所述剪叉单元的推杆底部与所述吸盘抓头的定位基座顶部相连，相邻所述剪叉单元的控制连杆在端部相互铰接相连。
6.作为优选，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机固定在所述安装基板顶部，所述所述驱动电机的驱动转轴穿过所述安装基板通过连接转台与所述抓头伸缩机构相连，所述连接转台与所述固定抓头顶部剪叉单元的其中一根控制连杆相固定。
7.作为优选，所述驱动机构为驱动汽缸，所述驱动汽缸包括缸体和汽缸杆，所述缸体与所述安装基板固定，所述抓头伸缩机构的一端设置有推板，所述汽缸杆两端分别与所述缸体和所述推板相连。
8.作为优选，导轨支架为梯形结构，所述梯形的腰部位置设置有防护板。
9.作为优选，所述安装基板、防护板和延长杆设置有用于轻量化的镂空。
10.综上所述，本实用新型的有益效果：
11.1、本实用新型所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头，通过伸缩抓头的结构设计，使得机构能够对任意间距的软袋进行抓取并且能随意调节抓取后的摆放间距，设备的适用范围广、通用性强。
12.2、本实用新型所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头中的伸缩抓头采用了轻量化设计，结构简单，提高了码放效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
15.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
16.下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。
17.实施例1：
18.根据图1所示，一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板1、滑动导轨2、由若干吸盘抓头3组成的抓头组、抓头伸缩机构4和驱动机构5；滑动导轨2两端通过导轨支架21与安装基板1相连，若干吸盘抓头3安装排列在滑动导轨2上；驱动机构5为驱动电机51或驱动汽缸52；吸盘抓头3包括，依次连接的定位基座301、延长杆302和吸盘安装座303，吸盘抓头3分为固定抓头31和滑动抓头32，固定抓头31的定位基座301与滑动导轨2固定连接，滑动抓头32的定位基座301与滑动导轨2之间通过滑动轴承304相连，固定抓头31设置在抓头组的中部，滑动抓头32设置在固定抓头31的两侧；导轨支架21为梯形结构，梯形的腰部位置设置有防护板11，安装基板1、防护板11和延长杆302设置有用于轻量化的镂空。
19.抓头伸缩机构4包括若干相互连接的剪叉单元41，每个剪叉单元41包括两根相互铰接相连的控制连杆411，控制连杆411相铰接处设置有推杆412，每个剪叉单元41的推杆412底部与吸盘抓头3的定位基座301顶部相连，相邻剪叉单元41的控制连杆411在端部相互铰接相连。
20.驱动机构5为驱动电机51，驱动电机51固定在安装基板1顶部，驱动电机51的驱动转轴穿过安装基板1通过连接转台511与抓头伸缩机构4相连，连接转台511与固定抓头31顶部剪叉单元41的其中一根控制连杆411相固定。
21.实施例2：
22.与实施例1不同之处在于，根据图2所示，驱动机构5为驱动汽缸52，驱动汽缸52包括缸体和汽缸杆521，缸体与安装基板1固定，抓头伸缩机构4的一端设置有推板42，汽缸杆521两端分别与缸体和推板42相连。


技术特征：
1.一种用于软袋装箱的伸缩抓头，其特征在于，包括，安装基板(1)、滑动导轨(2)、由若干吸盘抓头(3)组成的抓头组、抓头伸缩机构(4)和驱动机构(5)；所述滑动导轨(2)两端通过导轨支架(21)与所述安装基板(1)相连，所述若干吸盘抓头(3)安装排列在所述滑动导轨(2)上；所述驱动机构(5)为驱动电机(51)或驱动汽缸(52)；所述吸盘抓头(3)包括，依次连接的定位基座(301)、延长杆(302)和吸盘安装座(303)，所述吸盘抓头(3)分为固定抓头(31)和滑动抓头(32)，所述固定抓头(31)的定位基座(301)与所述滑动导轨(2)固定连接，所述滑动抓头(32)的定位基座(301)与所述滑动导轨(2)之间通过滑动轴承(304)相连，所述固定抓头(31)设置在所述抓头组的中部，所述滑动抓头(32)设置在所述固定抓头(31)的两侧；所述抓头伸缩机构(4)包括若干相互连接的剪叉单元(41)，每个所述剪叉单元(41)包括两根相互铰接相连的控制连杆(411)，所述控制连杆(411)相铰接处设置有推杆(412)，每个所述剪叉单元(41)的推杆(412)底部与所述吸盘抓头(3)的定位基座(301)顶部相连，相邻所述剪叉单元(41)的控制连杆(411)在端部相互铰接相连。2.根据权利要求1所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头，其特征在于，所述驱动机构(5)为驱动电机(51)，所述驱动电机(51)固定在所述安装基板(1)顶部，所述驱动电机(51)的驱动转轴穿过所述安装基板(1)通过连接转台(511)与所述抓头伸缩机构(4)相连，所述连接转台(511)与所述固定抓头(31)顶部剪叉单元(41)的其中一根控制连杆(411)相固定。3.根据权利要求1所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头，其特征在于，所述驱动机构(5)为驱动汽缸(52)，所述驱动汽缸(52)包括缸体和汽缸杆(521)，所述缸体与所述安装基板(1)固定，所述抓头伸缩机构(4)的一端设置有推板(42)，所述汽缸杆(521)两端分别与所述缸体和所述推板(42)相连。4.根据权利要求2或3所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头，其特征在于，导轨支架(21)为梯形结构，所述梯形的腰部位置设置有防护板(11)。5.根据权利要求4所述的一种用于软袋装箱的伸缩抓头，其特征在于，所述安装基板(1)、防护板(11)和延长杆(302)设置有用于轻量化的镂空。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构；所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连，所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上；所述驱动机构为驱动电机或驱动汽缸；所述吸盘抓头包括，依次连接的定位基座、延长杆和吸盘安装座，所述吸盘抓头分为固定抓头和滑动抓头；所述抓头伸缩机构包括若干相互连接的剪叉单元，每个所述剪叉单元包括两根相互铰接相连的控制连杆，所述控制连杆相铰接处设置有推杆，每个所述所述剪叉单元的推杆底部与所述吸盘抓头的定位基座顶部相连，相邻所述剪叉单元的控制连杆在端部相互铰接相连。互铰接相连。互铰接相连。


技术研发人员：陈峰 邵家福 掌冠华 武进 孙昌灯 欧军 汪义周 王影
受保护的技术使用者：浙江海悦机器人有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/11/28