一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及公路波形护栏板码卸垛技术领域，具体为一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置。


背景技术：

2.公路波形护栏是一种公路中央分隔带开口处用组合型波形板活动式钢护栏，护栏由两片公路波形护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间。
3.公路波形护栏板在生产过程需要经常从公路波形护栏板生产线上搬运下来或者从地面上搬运到公路波形护栏板生产线上，一般均为人工操作，不仅增加了工作人员工作的强度，还影响工作效率，难以实现自动化生产的目的。
4.为此，提出一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置，可以代替人工手动搬运公路波形护栏板，不仅可以降低工作人员工作强度，还能有效提高工作效率，尤其适用于配合公路波形护栏板生产线使用，能够实现自动化生产的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置，包括:
8.机架，所述机架包括方形支撑框架以及四个支腿，所述方形支撑框架水平设置，四个所述支腿均竖直且固定地分别安装在所述方形支撑框架的底部四角；
9.水平移动机构，所述水平移动机构包括方框形固定架、两个直线导轨、工字形移动座、配装板、第一驱动电机以及第一齿轮，所述方框形固定架水平且固定地安装在所述方形支撑框架的上部中部，且所述方框形固定架垂直于所述方形支撑框架设置，两个所述直线导轨均水平固定地安装在所述方框形固定架的上部，且两个所述直线导轨沿所述方框形固定架的长度方向平行设置，所述工字形移动座通过滑块水平且滑动地安装在两个所述直线导轨上，所述配装板固定安装在所述工字形移动座的一侧边缘上，所述第一驱动电机通过第一电机座固定安装在所述配装板上，所述第一齿轮固定安装在所述第一驱动电机的转动轴上，且所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条开设在靠近所述第一驱动电机的所述直线导轨上；
10.竖直吸取机构，所述竖直吸取机构包括方形导向套管、方形导向杆、连接座、电磁吸盘、驱动轴、第二齿轮以及第二驱动电机，所述方形导向套管竖直且固定地安装在所述工字形移动座上，且所述方形导向套管的侧壁上预留有通槽，所述方形导向杆竖直且滑动安装在所述方形导向套管的内部，且所述方形导向杆朝向所述通槽的一侧面上开设有第二齿条，所述连接座通过销轴铰接在所述方形导向杆的底端，所述电磁吸盘固定安装在所述连
接座的底部，所述驱动轴通过两个轴承座转动安装在所述工字形移动座的上部，所述第二齿轮固定套装在所述驱动轴上，且所述第二齿轮穿过所述通槽并与所述第二齿条相互啮合，所述第二驱动电机通过第二电机座固定安装在所述工字形移动座和所述配装板的交界处上部，且所述第二驱动电机的转动轴与所述驱动轴的一端固定连接。
11.可选地，所述方形导向套管、所述方形导向杆、所述连接座、所述电磁吸盘以及所述第二齿轮均设置有两个。
12.可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为减速电机。
13.可选地，四个所述支腿的底端均固定安装有连接板，所述连接板均通过螺栓与地面固定连接。
14.可选地，四个所述支腿的侧部与所述方形支撑框架的底部之间均焊接有加强杆。
15.可选地，所述方形支撑框架的一侧边上开设有用于避让所述方形导向套管移动的避让缺口。
16.可选地，两个所述直线导轨均为工字形直线导轨，且两个所述直线导轨的表面均设有三氧化二铝耐磨层。
17.可选地，两个所述直线导轨的表面粗糙度以及所述滑块的表面粗糙度均不大于ra0.1。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型，利用机架、水平移动机构以及竖直吸取机构相互配合可以实现搬运公路波形护栏板的目的，可以代替人工手动搬运公路波形护栏板，不仅可以降低工作人员工作强度，还能有效提高工作效率，尤其适用于配合公路波形护栏板生产线使用，能够实现自动化生产的目的。
附图说明
20.图1为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛搬运装置的结构示意图；
21.图2为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛搬运装置的另一视角的结构示意图之一；
22.图3为图2中局部视图a的放大结构示意图；
23.图4为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛搬运装置的另一视角的结构示意图之二；
24.图5为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛搬运装置的另一视角的结构示意图之三；
25.图6为图5中局部视图b的放大结构示意图。
26.图中：1、机架；101、方形支撑框架；102、支腿；103、连接板；104、加强杆；2、水平移动机构；201、方框形固定架；202、直线导轨；203、工字形移动座；204、滑块；205、第一电机座；206、第一驱动电机；207、第一齿轮；208、第一齿条；209、配装板；3、竖直吸取机构；301、方形导向套管；302、方形导向杆；303、连接座；304、电磁吸盘；305、第二齿条；306、通槽；307、第二齿轮；308、轴承座；309、第二驱动电机；310、第二电机座；311、驱动轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种公路波形护栏板码卸垛搬运装置，包括机架1、水平移动机构2以及竖直吸取机构3。其中，机架1包括方形支撑框架101以及四个支腿102，方形支撑框架101水平设置，四个支腿102均竖直且固定地分别安装在方形支撑框架101的底部四角。
29.通过采用上述技术方案，设置的机架1由方形支撑框架101以及四个支腿102构成，使得机架1结构简单，能够较好地满足该公路波形护栏板码卸垛搬运装置的使用要求。
30.其中，水平移动机构2包括方框形固定架201、两个直线导轨202、工字形移动座203、配装板209、第一驱动电机206以及第一齿轮207，方框形固定架201水平且固定地安装在方形支撑框架101的上部中部，且方框形固定架201垂直于方形支撑框架101设置，两个直线导轨202均水平固定地安装在方框形固定架201的上部，且两个直线导轨202沿方框形固定架201的长度方向平行设置，工字形移动座203通过滑块204水平且滑动地安装在两个直线导轨202上，配装板209固定安装在工字形移动座203的一侧边缘上，第一驱动电机206通过第一电机座205固定安装在配装板209上，第一齿轮207固定安装在第一驱动电机206的转动轴上，且第一齿轮207与第一齿条208相互啮合，第一齿条208开设在靠近第一驱动电机206的直线导轨202上。
31.通过采用上述技术方案，设置的水平移动机构2由方框形固定架201、两个直线导轨202、工字形移动座203、配装板209、第一驱动电机206以及第一齿轮207构成，可以利用第一驱动电机206驱动第一齿轮207转动，第一齿轮207将会沿着第一齿条208做直线运动，在第一齿轮207的带动下工字形移动座203、配装板209以及第一驱动电机206均会沿着两个直线导轨202做直线运动，从而实现该水平移动机构2水平移动的功能。
32.其中，竖直吸取机构3包括方形导向套管301、方形导向杆302、连接座303、电磁吸盘304、驱动轴311、第二齿轮307以及第二驱动电机309，方形导向套管301竖直且固定地安装在工字形移动座203上，且方形导向套管301的侧壁上预留有通槽306，方形导向杆302竖直且滑动安装在方形导向套管301的内部，且方形导向杆302朝向通槽306的一侧面上开设有第二齿条305，连接座303通过销轴铰接在方形导向杆302的底端，电磁吸盘304固定安装在连接座303的底部，驱动轴311通过两个轴承座308转动安装在工字形移动座203的上部，第二齿轮307固定套装在驱动轴311上，且第二齿轮307穿过通槽306并与第二齿条305相互啮合，第二驱动电机309通过第二电机座310固定安装在工字形移动座203和配装板209的交界处上部，且第二驱动电机309的转动轴与驱动轴311的一端固定连接。
33.通过采用上述技术方案，设置的竖直吸取机构3由方形导向套管301、方形导向杆302、连接座303、电磁吸盘304、驱动轴311、第二齿轮307以及第二驱动电机309构成，在使用时，可利用电磁吸盘304吸住公路波形护栏板，然后利用第二驱动电机309驱动驱动轴311转动，驱动轴311带动第二齿轮307转动，第二齿轮307通过第二齿条305驱动方形导向杆302沿着方形导向套管301上下运动，从而实现竖直吸取机构3将公路波形护栏板吸取起来的目
的。
34.以上利用机架1、水平移动机构2以及竖直吸取机构3相互配合可以实现搬运公路波形护栏板的目的，可以代替人工手动搬运公路波形护栏板，不仅可以降低工作人员工作强度，还能有效提高工作效率，尤其适用于配合公路波形护栏板生产线使用，能够实现自动化生产的目的。
35.更为完善地，方形导向套管301、方形导向杆302、连接座303、电磁吸盘304以及第二齿轮307均设置有两个。
36.通过采用上述技术方案，利用两个电磁吸盘304吸取公路波形护栏板，使得吸取公路波形护栏板的操作更加稳定，可避免公路波形护栏板在被吸取的过程突然坠落到时摔坏。
37.更为完善地，第一驱动电机206和第二驱动电机309均为减速电机。
38.通过采用上述技术方案，将第一驱动电机206和第二驱动电机309均设置为减速电机，可避免该装置运行速度太快而不能满足使用要求。
39.更为完善地，四个支腿102的底端均固定安装有连接板103，连接板103均通过螺栓与地面固定连接。
40.通过采用上述技术方案，通过设置连接板103可避免该装置在使用过程中发生移动而影响使用。
41.更为完善地，四个支腿102的侧部与方形支撑框架101的底部之间均焊接有加强杆104。
42.通过采用上述技术方案，通过设置加强杆104使得机架1的结构更加稳定，可以增加机架1的使用寿命。
43.更为完善地，方形支撑框架101的一侧边上开设有用于避让方形导向套管301移动的避让缺口。
44.通过采用上述技术方案，避让缺口用于避让方形导向套管301，以保证该装置能够正常运行。
45.更为完善地，两个直线导轨202均为工字形直线导轨，且两个直线导轨202的表面均设有三氧化二铝耐磨层。
46.通过采用上述技术方案，通过设置三氧化二铝耐磨层使得直线导轨202的耐磨性能更好，可有效增加直线导轨202的使用寿命。
47.可选地，两个直线导轨202的表面粗糙度以及滑块204的表面粗糙度均不大于ra0.1。
48.通过采用上述技术方案，使得直线导轨202的表面以及滑块204的表面比较光滑，不仅可以有效降低直线导轨202与滑块204之间的摩擦力，还能有效降低直线导轨202和滑块204的磨损速度。
49.工作原理：该公路波形护栏板码卸垛搬运装置，使用时，将该装置安装在公路波形护栏板生产线的一侧，用于配合公路波形护栏板生产线使用，首先水平移动机构2运转，第一驱动电机206驱动第一齿轮207转动，第一齿轮207沿着第一齿条208做直线运动，在第一齿轮207的带动下工字形移动座203、配装板209以及第一驱动电机206均沿着两个直线导轨202做直线运动，此时实现将竖直吸取机构3移动到公路波形护栏板生产线上方的目的，然
后竖直吸取机构3运转，利用电磁吸盘304吸住公路波形护栏板生产线上方的公路波形护栏板，然后利用第二驱动电机309驱动驱动轴311转动，驱动轴311带动第二齿轮307转动，第二齿轮307通过第二齿条305驱动方形导向杆302沿着方形导向套管301上下运动，从而实现竖直吸取机构3将公路波形护栏板吸取起来的目的，最后水平移动机构2驱动竖直吸取机构3水平运动回到原位，竖直吸取机构3将吸取的公路波形护栏板放下即可。
50.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。