一种软袋整理机用整形机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构。


背景技术：

2.软袋是一种包装介质，常常作为工业品包装或食品包装使用。软袋经装袋完成之后，需要对其进行装箱操作。而软袋在装箱之前由于物流输送的原因，往往会发生堆叠、软袋凹折等现象，所以在装箱需对软袋进行整理，以便后续设备抓取软袋进行装箱作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种软袋整理机用整形机构。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。
6.输送辊排的倾斜设置使得软袋在输送过程中在重力的作用下自动向机架挡板靠拢，同时在差速辊筒组的作用下，拉开间距传输的同时旋转到合适的角度。
7.作为优选，所述输送辊排包括差速输送辊筒和调速电机，所述差速输送辊筒通过设置在所述输送机架处的驱动段与所述调速电机相连，所述差速输送辊筒位于所述机架挡板外侧部分的外表面设置有摩擦胶套，所述驱动段外圈设置有皮带槽，所述调速电机通过传动皮带与所述差速输送辊筒相连。
8.作为优选，所述输送辊排上方设置有测速机构，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述输送辊排上方，所述传感探头包括两端的进出感应器，中部的光电传感器。
9.作为优选，所述机架挡板外侧还设置有若干整理拨台，所述整理拨台平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方，其朝向所述输送辊排输入端一侧设置有圆弧拨倒面，用于将输送辊排上直立的软袋拨倒。
10.作为优选，所述摩擦胶套外部设置有圆周均布的摩擦胶条。
11.作为优选，所述整形辊筒，包括芯轴和弹力胶套，所述弹力胶套为圆柱结构，其轴线处设置有芯轴安装孔，所述芯轴安装孔外设置有若干贯穿的压力孔，所述弹力胶套外表面设置有胶条。
12.作为优选，所述若干压力孔以所述芯轴安装孔为中心，圆周均布形成环形弹力区。
13.作为优选，所述芯轴安装孔外设置有两圈环形弹力区，且外圈环形弹力区中的压力孔的孔径小于内圈环形弹力区中的压力孔的孔径。
14.作为优选，芯轴末端连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与驱动电机相连。
15.综上所述，本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型所述的一种软袋整理机用整形机构，通过差速输送辊筒和调速电机将软袋之间的距离拉开，同时通过整形辊筒将每个软袋压实，起到良好整形效果。
17.2、本实用新型所述的一种软袋整理机用整形辊筒，通过多孔的结构，对软袋具有更好的压实效果。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型输送辊排的结构示意图；
20.图3是本实用新型整形辊筒的结构示意图。
具体实施方式
21.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
22.下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。
23.实施例1：
24.根据图1～图2所示，一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架1、机架挡板2、输送辊排3和若干整形辊筒4；输送机架1上部设置有倾斜工作面11，输送辊排3内侧与倾斜工作面11相连，输送辊排3外侧悬空设置，输送辊排3 内侧水平高度低于其外侧水平高度；输送辊排3输送入口端低于其输送出口端，机架挡板2设置在倾斜工作面11外侧并与输送辊排3表面垂直；若干整形辊筒 4平行于输送辊排3排列在输送辊排3上方。
25.输送辊排3包括差速输送辊筒31和调速电机32，差速输送辊筒31通过设置在输送机架1处的驱动段311与调速电机32相连，差速输送辊筒31位于机架挡板2外侧部分的外表面设置有摩擦胶套312，驱动段外圈设置有皮带槽，调速电机32通过传动皮带与差速输送辊筒31相连。摩擦胶套312外部设置有圆周均布的摩擦胶条。
26.输送辊排3上方设置有测速机构5，测速机构5包括传感器安装架51和若干传感探头52，传感器安装架51平行设置在输送辊排3上方。传感探头52包括两端的进出感应器，中部的光电传感器，调速电机32根据光电传感器的信号调整转速。
27.机架挡板2外侧还设置有若干整理拨台6，整理拨台6平行于输送辊排3排列在输送辊排3上方，其朝向输送辊排3输入端一侧设置有圆弧拨倒面。
28.实施例2：
29.根据图3所示，整形辊筒4，包括芯轴41和弹力胶套42，弹力胶套42为圆柱结构，其轴线处设置有芯轴安装孔421，芯轴安装孔421外设置有若干贯穿的压力孔422，弹力胶套42外表面设置有胶条423。
30.若干压力孔422以芯轴安装孔421为中心，圆周均布形成环形弹力区424。芯轴安装孔421外设置有两圈环形弹力区424，且外圈环形弹力区424中的压力孔422的孔径小于内圈环形弹力区424中的压力孔422的孔径，芯轴41末端连接有驱动轮43，驱动轮43通过皮带与
驱动电机相连。


技术特征：
1.一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，包括，输送机架(1)、机架挡板(2)、输送辊排(3)和若干整形辊筒(4)；所述输送机架(1)上部设置有倾斜工作面(11)，所述输送辊排(3)内侧与所述倾斜工作面(11)相连，所述输送辊排(3)外侧悬空设置，所述输送辊排(3)内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排(3)输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板(2)设置在所述倾斜工作面(11)外侧并与所述输送辊排(3)表面垂直；所述若干整形辊筒(4)平行于所述输送辊排(3)排列在所述输送辊排(3)上方。2.根据权利要求1所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述输送辊排(3)包括差速输送辊筒(31)和调速电机(32)，所述差速输送辊筒(31)通过设置在所述输送机架(1)处的驱动段(311)与所述调速电机(32)相连，所述差速输送辊筒(31)位于所述机架挡板(2)外侧部分的外表面设置有摩擦胶套(312)，所述驱动段外圈设置有皮带槽，所述调速电机(32)通过传动皮带与所述差速输送辊筒(31)相连。3.根据权利要求2所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述输送辊排(3)上方设置有测速机构(5)，所述测速机构(5)包括传感器安装架(51)和若干传感探头(52)，所述传感器安装架(51)平行设置在所述输送辊排(3)上方。4.根据权利要求2所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述机架挡板(2)外侧还设置有若干整理拨台(6)，所述整理拨台(6)平行于所述输送辊排(3)排列在所述输送辊排(3)上方，其朝向所述输送辊排(3)输入端一侧设置有圆弧拨倒面。5.根据权利要求2所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述摩擦胶套(312)外部设置有圆周均布的摩擦胶条。6.根据权利要求1所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述整形辊筒(4)包括：芯轴(41)和弹力胶套(42)，所述弹力胶套(42)为圆柱结构，其轴线处设置有芯轴安装孔(421)，所述芯轴安装孔(421)外设置有若干贯穿的压力孔(422)，所述弹力胶套(42)外表面设置有胶条(423)。7.根据权利要求6所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述若干压力孔(422)以所述芯轴安装孔(421)为中心，圆周均布形成环形弹力区(424)。8.根据权利要求7所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，所述芯轴安装孔(421)外设置有两圈环形弹力区(424)，且外圈环形弹力区(424)中的压力孔(422)的孔径小于内圈环形弹力区(424)中的压力孔(422)的孔径。9.根据权利要求8所述的一种软袋整理机用整形机构，其特征在于，芯轴(41)末端连接有驱动轮(43)，所述驱动轮(43)通过皮带与驱动电机相连。

技术总结
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。


技术研发人员：陈峰 武进 掌冠华 邵家福 孙昌灯 欧军 汪义周 王影
受保护的技术使用者：浙江海悦机器人有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/11/28