一种新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器的制作方法

1.本发明涉及一种去除机器，尤其涉及一种新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器。


背景技术：

2.用于榨糖的原料甜高粱在我国南方种植很普遍，甜高粱也叫"二代甘蔗"，每年榨季到来时，人们需将成熟的甜高粱摘下并将甜高粱的全部叶子去除干净，捆扎成捆后送入糖厂榨糖。
3.通常是人工用砍刀砍下甜高粱后，再用廉刀将甜高粱外衣削去，这种方法既费时又容易刮伤手，影响人们的甜高粱效率，因此现在研发一种能够实现自动去除外衣和省时省力的新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器。


技术实现要素：

4.为了克服人工用廉刀将甜高粱外衣削去，既费时又容易刮伤手，影响人们的甜高粱效率的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动去除外衣和省时省力的新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器。
5.技术方案如下：一种新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器，包括有安装盘、刮刀、推进机构和限位机构，推进机构部件的一侧设有安装盘，安装盘内壁沿圆周方向均匀设有刮刀，推进机构上设有限位机构。
6.进一步地，推进机构包括有弧形盒、支脚、固定架、气缸和前进板，弧形盒底部四侧均设有支脚，弧形盒一侧设有固定架，固定架上设有气缸，气缸伸缩杆一侧设有前进板，气缸伸缩杆右端和安装盘连接。
7.进一步地，限位机构包括有滑轨、弹簧、滑动盘和连接盘，弧形盒上部两侧均连接有滑轨，滑轨之间滑动式连接有滑动盘，滑轨一侧之间设有连接盘，滑动盘两侧和滑轨一侧内壁之间均设有弹簧。
8.进一步地，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有安装板、移动盘、卡紧器、挤压杆、橡胶弹球和安装弧形板，前进板两侧均连接有安装板，安装板上部均滑动式连接有移动盘，移动盘内侧均设有卡紧器，移动盘顶部均设有橡胶弹球，连接盘两侧均连接有安装弧形板，弧形盒两侧均连接有挤压杆，挤压杆一侧均穿过安装盘和滑动盘。
9.进一步地，还包括有拽出机构，拽出机构包括有开孔盘、转轴、异形板、棘齿条、棘轮和卡钩，挤压杆顶部均设有开孔盘，开孔盘之间转动式连接有转轴，安装盘顶部中间设有异形板，异形板一侧设有棘齿条，转轴一侧设有棘轮，棘轮和棘齿条啮合，转轴一侧设有卡钩。
10.进一步地，还包括有废料收集机构，废料收集机构包括有连接柱、弯曲板和两侧防漏板，弧形盒一侧下部中间设有连接柱，连接柱底部设有弯曲板，弯曲板两侧均连接有两侧防漏板。
11.进一步地，还包括有糖分液体存储机构，糖分液体存储机构包括有u形板、收集盒和进液空心板，弧形盒底部一侧设有u形板，u形板上设有可拆卸的收集盒，收集盒顶部设有进液空心板，进液空心板和弧形盒底部连通。
12.进一步地，刮刀可拆卸。
13.本发明的有益效果：1、通过推进机构和限位机构之间的配合，可以实现自动将甜高粱的外衣进行刮除，无需人工操作。
14.2、通过卡紧机构和拽出机构之间的配合，可以自动将刮除后的甜高粱向右推出。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的推进机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的限位机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的卡紧机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的第一种拽出机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的第二种拽出机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的废料收集机构立体结构示意图。
24.图10为本发明的糖分液体存储机构立体结构示意图。
25.附图标号：1_安装盘，2_刮刀，3_推进机构，30_弧形盒，31_支脚，32_固定架，33_气缸，34_前进板，4_限位机构，40_滑轨，41_弹簧，42_滑动盘，43_连接盘，5_卡紧机构，50_安装板，51_移动盘，52_卡紧器，53_挤压杆，54_橡胶弹球，55_安装弧形板，6_拽出机构，60_开孔盘，61_转轴，62_异形板，63_棘齿条，64_棘轮，65_卡钩，7_废料收集机构，70_连接柱，71_弯曲板，72_两侧防漏板，8_糖分液体存储机构，80_u形板，81_收集盒，82_进液空心板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
27.实施例1一种新一代智能农业用甜高粱外衣去除机器，如图1
‑
5所示，包括有安装盘1、刮刀2、推进机构3和限位机构4，推进机构3部件的右侧设有安装盘1，安装盘1内壁沿圆周方向均匀设有刮刀2，推进机构3上设有限位机构4。
28.推进机构3包括有弧形盒30、支脚31、固定架32、气缸33和前进板34，弧形盒30底部前后左右四侧均设有支脚31，弧形盒30左侧设有固定架32，固定架32上设有气缸33，气缸33伸缩杆右侧设有前进板34，气缸33伸缩杆右端和安装盘1连接。
29.限位机构4包括有滑轨40、弹簧41、滑动盘42和连接盘43，弧形盒30上部前后两侧均连接有滑轨40，滑轨40之间滑动式连接有滑动盘42，滑轨40左侧之间设有连接盘43，滑动盘42左部前后两侧和滑轨40左侧内壁之间均设有弹簧41。
30.当人们需要对甜高粱外衣时，先将甜高粱插进滑动盘42和连接盘43之间，然后控制气缸33伸缩杆缩短带动前进板34、安装盘1和刮刀2向左移动，安装盘1向左移动带动滑动
盘42向左移动，弹簧41被压缩，此时安装盘1和刮刀2向左移动将甜高粱的外衣进行刮除，外衣掉落到弧形盒30内，并且外衣位于前进板34右侧，完成后，控制气缸33伸缩杆伸长带动前进板34、安装盘1和刮刀2向右移动复位，在弹簧41的作用下，带动滑动盘42向右移动复位，前进板34向右移动复位带动外衣向右移动从弧形盒30右侧底部出料口掉出，随后将甜高粱取出即可。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图6
‑
10所示，还包括有卡紧机构5，卡紧机构5包括有安装板50、移动盘51、卡紧器52、挤压杆53、橡胶弹球54和安装弧形板55，前进板34左部前后两侧均连接有安装板50，安装板50上部均滑动式连接有移动盘51，移动盘51内侧均设有卡紧器52，移动盘51顶部均设有橡胶弹球54，连接盘43右部前后两侧均连接有安装弧形板55，弧形盒30右部前后两侧均连接有挤压杆53，挤压杆53左侧均穿过安装盘1和滑动盘42。
32.前进板34向左移动带动安装板50向左移动，安装板50向左移动带动移动盘51、卡紧器52和橡胶弹球54向左移动，当移动盘51和安装弧形板55接触时，使得移动盘51向内侧移动带动卡紧器52向内侧移动夹紧甜高粱，同时移动盘51向内侧移动带动橡胶弹球54向内侧移动卡进安装板50内；前进板34向右移动带动安装板50向右移动，安装板50向右移动带动移动盘51、卡紧器52和橡胶弹球54向右移动复位，同时将甜高粱向右移动拔出；当移动盘51和挤压杆53接触时，使得移动盘51向外侧移动带动橡胶弹球54和卡紧器52向外侧移动松开甜高粱。
33.还包括有拽出机构6，拽出机构6包括有开孔盘60、转轴61、异形板62、棘齿条63、棘轮64和卡钩65，挤压杆53顶部均设有开孔盘60，开孔盘60之间转动式连接有转轴61，安装盘1顶部中间设有异形板62，异形板62前侧设有棘齿条63，转轴61前侧设有棘轮64，棘轮64和棘齿条63啮合，转轴61后侧设有卡钩65。
34.当甜高粱被向右推动到安装盘1右侧时，此时甜高粱和卡钩65接触，安装盘1继续向左移动进行下一个甜高粱的外衣刮除，安装盘1向左移动带动异形板62和棘齿条63向左移动，棘齿条63向左移动带动棘轮64和转轴61转动，带动卡钩65转动，卡钩65转动将上一个甜高粱向右推出；安装盘1向右移动复位带动异形板62和棘齿条63向右移动复位，当棘齿条63和棘轮64接触时，此时棘轮64无法转动。
35.还包括有废料收集机构7，废料收集机构7包括有连接柱70、弯曲板71和两侧防漏板72，弧形盒30右侧下部中间设有连接柱70，连接柱70底部设有弯曲板71，弯曲板71前后两侧均连接有两侧防漏板72。
36.外衣被刮除下来后掉落到弯曲板71内进行收集，这样便于人们取出外衣。
37.还包括有糖分液体存储机构8，糖分液体存储机构8包括有u形板80、收集盒81和进液空心板82，弧形盒30底部左侧设有u形板80，u形板80上设有可拆卸的收集盒81，收集盒81顶部设有进液空心板82，进液空心板82和弧形盒30底部连通。
38.在刮除过程中，会将甜高粱的糖分液体刮取下来，液体通过进液空心板82掉落到收集盒81内进行收集。
39.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最
大范围。