一种走心机的上料筛分装置的制作方法

1.本技术涉及精密机械的领域，尤其是涉及一种走心机的上料筛分装置。


背景技术：

2.走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
3.现有的走心机通过机械手将毛坯安装在夹具上，之后通过刀具组件对原料进行加工，从而完成车削成型零部件。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的走心机通过机械手上料，但由于无法辨别毛坯内孔深度是否合格，当不合格的毛坯被安装在夹具上后，会被刀具组进行加工，不合格的毛坯加工出的产品无法正常使用，且会降低生产效率。


技术实现要素：

5.为了提升生产效率，本技术提供一种走心机的上料筛分装置。
6.本技术提供的一种走心机的上料筛分装置采用如下的技术方案：
7.一种走心机的上料筛分装置，包括机体，所述机体长度方向一端设置有刀具，机体长度方向另一端设置有夹具，所述夹具朝向刀具方向滑移，所述机体上设置有输送带，输送带设置在夹具宽度方向一端，所述机体上设置有上料组件，所述输送带朝向机体一端设置有放置台，所述放置台底部设置有深度检测装置，放置台表面设置通孔，深度检测装置朝向通孔检测，输送带将毛坯从输送带远离机体一端输送至放置台上，所述上料组件将毛坯从放置台上转运至夹具上。
8.通过采用上述技术方案，深度检测装置用于检测放置台上的毛坯内孔是否合格，以便排除不合格毛坯，降低不合格毛坯被送入进行加工的概率，从而提升生产效率。
9.可选的，输送带和夹具之间设置有输出带，所述输出带朝向远离机体方向输送。
10.通过采用上述技术方案，输出带将不合格毛坯送出机体，降低不合格毛坯对加工的影响。
11.可选的，输出带朝向机体一端设置有接收斗。
12.通过采用上述技术方案，接收斗能够方便上料组件将不合格毛坯输送至输出带上。
13.可选的，机体上设置有收集盒，所述收集盒设置于输出带远离机体一端的下方。
14.通过采用上述技术方案，收集盒对输出带送出的不合格毛坯进行收集，方便统一处理。
15.可选的，上料组件包括驱动机构和夹爪机构，所述驱动机构安装在机体上，所述夹爪机构安装在驱动机构上，驱动机构驱动夹爪机构在输送带、输出带和夹具之间滑移，夹爪机构用于夹取毛坯。
16.通过采用上述技术方案，夹爪机构能够用于夹持毛坯，驱动机构能够驱动夹爪机构滑移，实现毛坯在夹具、输送带和输出带之间的转运。
17.可选的，驱动机构包括水平驱动件、竖直驱动件和转动驱动件，所述水平驱动件安装在机体上，所述竖直驱动件安装在水平驱动件上，水平驱动件驱动竖直驱动件沿机体宽度方向滑移，所述转动驱动件安装在竖直驱动件上，竖直驱动件驱动转动驱动件沿机体高度方向滑移，所述夹爪机构安装在转动驱动件上，转动驱动件驱动夹爪机构在转动驱动件上转动。
18.通过采用上述技术方案，水平驱动件、竖直驱动件和转动驱动件配合能够实现对夹爪机构的水平调节、竖直调节和转动调节，从而使夹爪机构能够根据不同类型的毛坯进行调整夹取。
19.可选的，夹爪机构包括气动件和夹块，所述气动件安装转动驱动件上，所述夹块有若干安装在气动件上，气动件驱动夹块相向或相背滑移。
20.通过采用上述技术方案，气动件配合夹块的设置能够对毛坯进行夹持，方便夹取毛坯。
21.可选的，放置台上设置有限位块，所述限位块设置于放置台远离输送带一侧。
22.通过采用上述技术方案，限位块能够限制毛坯因惯性的滑移，降低毛坯在惯性下脱离放置台的概率，同时限位块能够使毛坯的内孔和放置台上的通孔对齐。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.深度检测装置用于检测放置台上的毛坯内孔是否合格，以便排除不合格毛坯，降低不合格毛坯被送入进行加工的概率，从而提升生产效率；
25.输出带将不合格毛坯送出机体，降低不合格毛坯对加工的影响；
26.夹爪机构能够用于夹持毛坯，驱动机构能够驱动夹爪机构滑移，实现毛坯在夹具、输送带和输出带之间的转运；
27.水平驱动件、竖直驱动件和转动驱动件配合能够实现对夹爪机构的水平调节、竖直调节和转动调节，从而使夹爪机构能够根据不同类型的毛坯进行调整夹取；
28.限位块能够限制毛坯因惯性的滑移，降低毛坯在惯性下脱离放置台的概率，同时限位块能够使毛坯的内孔和放置台上的通孔对齐。
附图说明
29.图1是本实施例的整体机构示意图。
30.图2是图1中a部的放大视图。
31.附图标记说明：1、机体；2、刀具；3、夹具；4、输送带；5、上料组件；51、驱动机构；511、水平驱动件；512、竖直驱动件；513、转动驱动件；52、夹爪机构；521、气动件；522、夹块；6、放置台；7、深度检测装置；8、通孔；9、输出带；10、接收斗；11、收集盒；12、限位块。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种走心机的上料筛分装置，参照图1和图2，包括机体1，机体1整体呈长方体，机体1长度方向一端设置有刀具2，刀具2为用于加工的产品的各式车刀铣
刀，根据实际加工需求进行安装，机体1长度方向另一端设置有夹具3，夹具3为三爪卡盘，夹具3朝向刀具2方向滑移，机体1上设置有输送带4，输送带4设置在夹具3宽度方向一端，输送带4通过输送架安装在机体1上，输送带4在输送架上传动，毛坯放置于输送带4远离机体1一端，通过输送带4朝向机体1方向输送，机体1上设置有上料组件5，输送带4朝向机体1一端设置有放置台6，放置台6底部设置有深度检测装置7，深度检测装置7选用基恩士gt
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a10，放置台6表面设置通孔8，深度检测装置7朝向通孔8检测，输送带4将毛坯从输送带4远离机体1一端输送至放置台6上，上料组件5将毛坯从放置台6上转运至夹具3上，深度检测装置7能够检测输送带4输送至放置台6上的毛坯内孔深度是否合格，以便排除不合格毛坯，降低不合格毛坯被送入进行加工大概率，从而提升生产效率。
34.参照图2，放置台6上设置有限位块12，限位块12通过螺栓固定在放置台6远离输送带4一侧，限位块12能够限制毛坯因惯性的滑移，降低毛坯在惯性下脱离放置台6的概率，同时限位块12能够使毛坯的内孔和放置台6上的通孔8对齐。
35.参照图1和图2，输送带4和夹具3之间设置有输出带9，输出带9通过输出架安装在机体1上，输出带9在输出架上传动，输出带9朝向远离机体1方向传动；输出带9朝向机体1一端设置有接收斗10，接收斗10的出料口设置在输出带9上方，接收斗10的入料口大于出料口，从而方便接收毛坯；机体1上设置有收集盒11，收集盒11设置于输出带9远离机体1一端的下方，收集盒11能够对不合格的毛坯进行收集，方便后续能够统一处理。
36.参照图1和图2，上料组件5包括安装在机体1上的驱动机构51和安装在驱动机构51上的夹爪机构52，驱动机构51驱动夹爪机构52在输送带4、输出带9和夹具3之间滑移，夹爪机构52用于夹取毛坯，驱动机构51配合夹爪机构52能够实现毛坯的上料以及不合格毛坯的输出。
37.参照图1和图2，驱动机构51包括安装在机体1上的水平驱动件511、安装在水平驱动件511上的竖直驱动件512和安装在竖直驱动件512上的转动驱动件513，水平驱动件511驱动竖直驱动件512沿机体1宽度方向滑移，竖直驱动件512驱动转动驱动件513沿机体1高度方向滑移，夹爪机构52安装在转动驱动件513上，转动驱动件513驱动夹爪机构52在转动驱动件513上转动，水平驱动件511、竖直驱动件512和转动驱动件513均选用气缸，其中水平驱动件511和竖直驱动件512选用无杆气缸，转动驱动件513选用转动气缸。
38.参照图2，夹爪机构52包括安装转动驱动件513上的气动件521和三个安装在气动件521上夹块522，气动件521驱动三个夹块522相向或相背滑移，从而实现对毛坯的夹持和松开。
39.本技术实施例的实施原理为：将毛坯通过输送带4输送至放置台6上，毛坯通过限位块12停止在放置台6上，同时毛坯的内孔和通孔8对齐，之后深度检测装置7对毛坯的内孔进行检测，毛坯合格时，通过夹爪机构52配合驱动机构51将毛坯输送至夹具3处，将毛坯安装在夹具3上，夹具3带动毛坯滑移，配合刀具2对毛坯进行加工；当毛坯不合格时，通过夹爪机构52配合驱动机构51将毛坯输送至接料斗处，不合格的毛坯通过输出带9输出机体1进入收集盒11进行集中收集，以便后续统一处理。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。