一种可精准对接的搬运车车架加工用机器人焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于工件焊接技术领域，特别是涉及一种可精准对接的搬运车车架加工用机器人焊接装置。


背景技术：

2.搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，搬运车的车架一般通过将各个零件组合焊接制成，大多数通过机器人焊接装置对车架进行焊接，但是现有的机器人焊接装置在焊接车架零件时车架零件固定位置不方便进行调节，焊接精准度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可精准对接的搬运车车架加工用机器人焊接装置，以解决了现有的问题：现有的机器人焊接装置在焊接车架零件时车架零件固定位置不方便进行调节，焊接精准度较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可精准对接的搬运车车架加工用机器人焊接装置，包括底座，所述底座的两端均装配有侧板，两个所述侧板之间装配有工作台，所述工作台的上表面开设有网格状的滑槽，所述工作台的上表面装配有若干个调节固定机构，所述调节固定机构包括有固定块、螺纹柱、推板、第一旋钮、滑块、四个螺纹块、四个第二旋钮、四个推柱与四个防滑垫，所述滑块固定在固定块的底端，且所述滑块位于滑槽内，所述螺纹柱装配在固定块的一侧，所述螺纹柱与固定块螺纹连接，所述第一旋钮固定在螺纹柱的一端，所述推板转动连接在螺纹柱的另一端，且所述推板位于固定块的内侧；
5.四个所述第二旋钮分别装配在固定块底部的四个端角，所述螺纹块固定在第二旋钮的顶端，且所述螺纹块与固定块螺纹连接，所述推柱固定在第二旋钮的底端，所述防滑垫固定在推柱的底端。
6.进一步地，所述底座上表面的两端均固定有同步电机，所述同步电机的输出端且位于底座的内部固定有丝杆，所述丝杆与底座转动连接，所述丝杆与侧板螺纹连接，其中一个所述侧板的一端面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与工作台固定，且所述工作台与侧板转动连接。
7.进一步地，所述底座的一侧面固定有支撑板，所述支撑板的上表面装配有机械臂，所述机械臂的一端固定有焊丝。
8.进一步地，所述丝杆与底座通过轴承连接。
9.进一步地，所述第一旋钮与第二旋钮的外侧均设置有防滑纹。
10.进一步地，所述防滑垫的材质为橡胶。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过固定块、滑块、螺纹块、第二旋钮与推柱配合，使得调节固定机构能够在工作台上自由调节位置，更加方便将车架零件固定在不同的位置，对接更加精准。
13.2、本实用新型通过同步电机、丝杆、驱动电机与工作台配合，使得装置能够调节零件所处高度与角度，更加方便进行焊接操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一侧的结构示意图；
16.图2为本实用新型另一侧的结构示意图；
17.图3为本实用新型局部的剖面图；
18.图4为本实用新型调节固定机构的爆炸图；
19.图5为本实用新型调节固定机构的局部剖面图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、底座；2、支撑板；3、机械臂；4、焊丝；5、侧板；6、同步电机；7、丝杆；8、驱动电机；9、工作台；10、调节固定机构；11、固定块；12、螺纹柱；13、推板；14、第一旋钮；15、滑块；16、螺纹块；17、第二旋钮；18、推柱；19、防滑垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种可精准对接的搬运车车架加工用机器人焊接装置，包括底座1，底座1的两端均装配有侧板5，两个侧板5之间装配有工作台9，工作台9的上表面开设有网格状的滑槽，工作台9的上表面装配有若干个调节固定机构10；
24.具体的，调节固定机构10包括有固定块11、螺纹柱12、推板13、第一旋钮14、滑块15、四个螺纹块16、四个第二旋钮17、四个推柱18与四个防滑垫19，滑块15固定在固定块11的底端，且滑块15位于滑槽内，螺纹柱12装配在固定块11的一侧，螺纹柱12与固定块11螺纹连接，第一旋钮14固定在螺纹柱12的一端，推板13转动连接在螺纹柱12的另一端，且推板13位于固定块11的内侧，四个第二旋钮17分别装配在固定块11底部的四个端角，第一旋钮14与第二旋钮17的外侧均设置有防滑纹，螺纹块16固定在第二旋钮17的顶端，且螺纹块16与固定块11螺纹连接，推柱18固定在第二旋钮17的底端，防滑垫19固定在推柱18的底端，防滑垫19的材质为橡胶，通过滑动调节若干个调节固定机构10在工作台9上所处的位置，能够更加方便将车架零件固定在不同的位置，进而能够进行更加精准的焊接；
25.进一步地，底座1上表面的两端均固定有同步电机6，同步电机6的输出端且位于底座1的内部固定有丝杆7，丝杆7与底座1转动连接，丝杆7与底座1通过轴承连接，丝杆7与侧
板5螺纹连接，其中一个侧板5的一端面固定有驱动电机8，驱动电机8的输出端与工作台9固定，且工作台9与侧板5转动连接，底座1的一侧面固定有支撑板2，支撑板2的上表面装配有机械臂3，机械臂3的一端固定有焊丝4，通过同步电机6与驱动电机8配合能够调节工作台9上固定零件的高度与角度，更加方便进行焊接。
26.本实施例的一个具体应用为：首先将装置连接外部电源，将若干个调节固定机构10滑动装配在工作台9上方，将调节固定机构10调节至合适位置之后，旋转第二旋钮17，使得螺纹块16旋转，在螺纹的作用下使得螺纹块16下降，进而使得推柱18下降，推动防滑垫19与工作台9的表面贴合，避免产生移动，之后将需要进行焊接的车架零件放在固定块11的内侧，旋转螺纹柱12，推动推板13移动，将零件固定在固定块11的内侧，在进行车架焊接时可通过同步电机6带动丝杆7旋转，在螺纹的作用下带动侧板5升降，进而带动工作台9上的零件进行高度调节，同时驱动电机8能够带动工作台9旋转，调整零件角度，更加方便进行焊接操作。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。