一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金件自动装配技术，更具体地说是一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备。


背景技术：

2.在注塑成型工艺中，经常需要将五金件(譬如螺母、套筒等)装入相应位置上，然后进行一体注塑成型。在现有技术中，需要人工手动上料，操作繁琐，导致效率低、成本高，影响注塑周期，并且对技术员操作技能要求高，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备，以减少人工的参与，降低成本并提高效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种五金件自动装入手爪的装置，其包括第一进料机构、第二进料机构、螺母分料机构、手爪及机械手，第一进料机构用于将第一套筒间歇地推出，机械手用于将第一套筒取走并放入手爪上；第二进料机构用于将第二套筒间歇地推出，机械手用于将第二套筒取走并放入手爪上；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收第一套筒和第二套筒，处于第二种状态时手爪用于与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置。
5.第一进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、托板以及平推气缸，振动盘用于将第一套筒顺序排列并送到承料块中，当承料块存有一个第一套筒时，平推气缸将托板推到承料块第一套筒上方以托住上方的第一套筒，外推气缸将承料块推到取料位置以供机械手取走第一套筒。
6.第二进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、竖直气缸、托板以及平推气缸，振动盘用于将第二套筒顺序排列并送到承料块中，竖直气缸用于驱动承料块上下移动，当承料块存有一个第二套筒时，平推气缸将托板推到承料块第二套筒上方以托住上方的第二套筒，外推气缸将承料块推到取料位置以供机械手取走第二套筒。
7.机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，气缸夹爪用于夹取第一套筒或第二套筒。
8.第一套筒和第二套筒被放入手爪的套杆上。
9.螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；分料板中设有安装孔，振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在手爪与螺母分料机构对接时，活动杆被推入对接孔中，推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。
10.手爪固定连接有一个固定板，固定板连接有一个活动板，活动板与固定板相互平
行，活动杆内端固定连接固定板，活动杆贯穿活动板上对应的活动套筒，固定板上设有一个手爪气缸，手爪气缸的输出轴贯穿固定板并与活动板固定连接，手爪气缸用于推动活动板和活动套筒往复移动。
11.分料板上设有一个接近感应器，接近感应器贯穿盖板，接近感应器用于感应手爪是否对接到位。
12.推杆设在一个推板上，推板与分料板相互平行，推板由一个水平气缸推动，水平气缸通过推板驱动推杆穿入安装孔中。
13.本实用新型还公开了五金件自动上料设备，其包括五金件自动装入手爪的装置，手爪用于自动将第一套筒、第二套筒和螺母上料。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过模组化的结构来实现了套筒与螺母分别自动装入到手爪中，手爪可以自动地将套筒与螺母进行上料，因而可以极大地减少了人工的参与，降低了生产成本，提高了生产效率。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实用新型的五金件自动装入手爪的装置的装配立体图。
17.图2为本实用新型的五金件自动装入手爪的装置的机械手立体图。
18.图3为本实用新型的五金件自动装入手爪的装置的第一进料机构部分立体图。
19.图4为本实用新型的五金件自动装入手爪的装置的第二进料机构部分立体图。
20.图5为本实用新型的五金件自动装入手爪的装置的手爪、螺母分料机构的分解图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
28.本实施例是一种五金件自动装入手爪的装置。如图1所示，该装置包括有第一进料机构10、第二进料机构20、螺母分料机构50、手爪30及机械手40。第一进料机构10、第二进料机构20、螺母分料机构50及机械手40可以统一装配在一个机箱(未示出)上，而手爪30则由外部的另一个控制机构(譬如机械手臂)进行自动控制。
29.手爪30具有两种状态，在图1时手爪30处于第一种状态时，用于接收第一套筒19和第二套筒29。手爪30处于第一种状态时顺时针旋转90度，手爪30前往与螺母分料机构50对接并由螺母分料机构50将螺母推入手爪30的相应位置，此时手爪30处于第二种状态。第一进料机构10用于将第一套筒19间歇地推出，机械手40用于将第一套筒19取走并放入处于第一种状态时的手爪30上。第二进料机构20用于将第二套筒29间歇地推出，机械手40用于将第二套筒29取走并放入处于第一种状态时的手爪30上。第一套筒19被机械手40抓取之后放入手爪30的套杆39上，而第二套筒29被机械手40抓取之后放入手爪30的套杆38上。
30.如图2所示，机械手40的抓取端设有3个气缸夹爪41。3个气缸夹爪41分别用于夹取两个第一套筒19以及一个第二套筒29。机械手40采用三轴机械手。3个气缸夹爪41均固定在一个t字板42上，t字板42则固定在抓取端的旋转轴43下端。
31.如图3所示，第一进料机构10包括振动盘11(见图1)、承料块12、外推气缸15、托板14以及平推气缸13。振动盘11(见图1)用于将第一套筒19顺序排列并送到承料块12的盲孔121中。当承料块12存有一个第一套筒19时，平推气缸13将托板14推到承料块12第一套筒19上方以托住上方的第一套筒19＇。当承料块12存有一个第一套筒19时，外推气缸15将承料块12及第一套筒19推到取料位置以供机械手40的气缸夹爪41(见图2)取走第一套筒19，随后外推气缸15将承料块12复位，平推气缸13收缩，承料块12接收另一个第一套筒19，外推气缸15再将承料块12推出以供机械手40的另一个气缸夹爪41(见图2)取走第二个第一套筒19。
32.如图4所示，第二进料机构20包括振动盘21(见图1)、承料块22、外推气缸26、竖直
气缸23、托板25以及平推气缸24。振动盘21(见图1)用于将第二套筒29顺序排列并送到承料块22中。竖直气缸23用于驱动承料块22上下移动。当承料块22存有一个第二套筒29时，平推气缸24将托板25推到承料块22第二套筒29上方以托住上方的第二套筒29＇，而外推气缸26将承料块22(以及竖直气缸23)向外推到取料位置以供机械手40的气缸夹爪41(见图2)取走第二套筒29。
33.如图5所示，螺母分料机构50包括振动盘51、盖板53、分料板52以及推杆54。盖板53最大面与分料板52最大面相互平行并且盖板53与分料板52紧贴。盖板53与分料板52均为竖直面板。分料板52中设有缓存区523、8个安装孔521以及与安装孔521一一对应的滑道522。滑道522连通安装孔521与缓存区523。振动盘51将螺母顺序排列送入分料板52中，螺母会下到安装孔521位置上随后分别填充8个滑道522，而多出的螺母会停留在缓存区523中。安装孔521的位置根据实际需要装配螺母的位置来设定。推杆54垂直于分料板52并与安装孔521一一对应。推杆54设在一个推板55上，而推板55与分料板52相互平行。推板54由一个水平气缸56推动，而水平气缸56通过推板54驱动推杆54穿入安装孔521中。盖板53设有与安装孔521一一对应的对接孔531(共8个对接孔531)，而在手爪30上设有与对接孔531一一对应的活动杆31。在手爪30与螺母分料机构50对接时，活动杆31被推入对接孔531中，推杆54将安装孔521中的螺母推向对接孔531中并使螺母套在活动杆31上。此外，在分料板52上设有一个接近感应器524，接近感应器524贯穿盖板53，接近感应器524用于感应手爪30是否对接到位。
34.如图5所示，手爪30固定连接有一个固定板32，而固定板32连接有一个活动板33，活动板33与固定板32相互平行。图5中的固定板32与活动板33均为竖板。活动杆31内端固定连接固定板32，而活动杆31贯穿活动板33上对应的活动套筒35。固定板32上设有一个手爪气缸34，手爪气缸34的输出轴贯穿固定板32并与活动板33固定连接，手爪气缸34用于推动活动板33和活动套筒35往复移动。在对接螺母分料机构50时，活动杆31穿出活动套筒35之外，而需要将螺母推入安装位置时，需要将活动杆31缩回，即是手爪气缸34伸出将活动套筒35推出以进行螺母装入。
35.在其他实施例中，五金件自动上料设备包括五金件自动装入手爪的装置，当手爪装有了两个第一套筒、一个第二套筒和8个螺母之后，外部的控制机构(譬如机械手臂)会控制手爪前往装五金件的位置，并且自动将第一套筒、第二套筒和螺母上料。
36.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。