一种断路器外壳生产用注塑设备的制作方法

1.本技术涉及注塑设备的领域，尤其是涉及一种断路器外壳生产用注塑设备。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式，其能加热塑料并对熔融塑料施加高压，使熔融塑料射出而充满模具型腔。
3.相关技术中，公开号为cn109514793a的中国专利公开了一种注塑机，它包括模具部、射出部、熔料部和顶出部；模具部和射出部分设于同一固定板的前后两侧，射出部安装于底座上，熔料部安装于射出部的顶部；模具部、射出部和熔料部之间通过一套射嘴装置相互导通，以将熔料管内熔融的塑料输送至储料缸，并将储料缸内熔融的塑料注入模具部；固定模具的模腔深度大于活动模具的模腔深度，以使开模后的产品留置在固定模具上，顶出部设于固定板的后端，以用于从后方将留置在固定模具内的产品向前推落。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：在完成一次注塑成型后上述注塑机模腔的腔壁上易残留余料，余料会影响下一次注塑时塑件的质量，有待改进。


技术实现要素：

5.为了去除模腔腔壁上的余料、提升塑件质量，本技术提供一种断路器外壳生产用注塑设备。
6.本技术提供的一种断路器外壳生产用注塑设备采用如下的技术方案：
7.一种断路器外壳生产用注塑设备，包括机身以及设置在机身中的前模与后模，所述前模与后模中均开设有模腔，所述机身上设置有支撑台，所述支撑台上设置有安装架，所述安装架上设置有机械臂以及用于驱动机械臂升降的升降机构，所述机械臂上设置有用于将模腔中的塑件取出的取料机构，所述机械臂靠近机身的一端设置有除料刷，当机械臂伸入前模与后模之间时，所述除料刷的两端分别抵接两模腔的腔壁上。
8.通过采用上述技术方案，一次注塑成型后，升降机构驱动机械臂伸入前模与后模之间，先通过取料机构取出塑件，再通过升降机构驱动机械臂在前模与后模之间多次往复升降以扫刷两模腔的腔壁，从而去除模腔腔壁上的余料，提升了下一次注塑成型的塑件质量。
9.可选的，所述安装架包括第一安装平台，所述升降机构包括设置在第一安装平台上的升降电机、固定在升降电机输出轴上的升降齿轮以及固定在第一安装平台一端的升降块，所述升降块上开设有沿竖直方向延伸的升降槽，所述升降槽与升降块靠近升降齿轮的端面导通，所述机械臂滑动设置在升降槽中，所述机械臂靠近升降齿轮的一侧设置有与升降齿轮相互啮合的升降齿条。
10.通过采用上述技术方案，启动升降电机以驱动升降齿轮转动，通过与升降齿轮相互啮合的升降齿条，使得升降齿轮转动时升降臂沿升降槽的延伸方向运动。正转、反转升降
电机以改变齿轮的转动方向，从而使得升降臂沿竖直方向上升或下降。
11.可选的，所述安装架还包括与第一安装平台滑动连接的第二安装平台，所述第二安装平台上设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿开模方向延伸，所述第一安装平台靠近机身的一侧设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在第一导向槽中，所述第二安装平台上设置有用于驱动第一安装平台沿第一导向槽延伸方向运动的第一驱动机构。
12.通过采用上述技术方案，第一导向块滑动设置在第一导向槽中对第一安装平台起导向作用，使得第一安装平台在第一驱动机构的驱动下沿开模方向运动，从而带动升降块以及滑动设置在升降槽中的机械臂沿开模方向运动。
13.可选的，所述第二安装平台远离机身的端面上固定有支撑块，所述支撑块远离第二安装平台的端面上固定有限位块，所述限位块靠近机身端面与第一安装平台远离机身的端面相抵接。
14.通过采用上述技术方案，限位块靠近机身的端面与第一安装平台远离机身的端面相抵接，限制第一安装平台在重力的作用下转动，使得第一安装平台不易从第二安装平台上翻落，提升了注塑设备运行时的稳定性与安全性。
15.可选的，所述第一驱动机构包括设置在第二安装平台上的第一驱动电机以及固定在第一驱动电机输出轴上的驱动轮，所述第一安装平台靠近驱动轮的一侧设置有橡胶驱动条，所述驱动轮的侧壁抵紧橡胶驱动条的侧壁。
16.通过采用上述技术方案，第一安装平台移动时，启动第一驱动电机，使得驱动轮转动，驱动轮通过橡胶驱动条带动第一安装平台运动。正转、反转第一驱动电机以改变驱动轮的转动方向，从而改变第一安装平台的运动方向。
17.可选的，所述支撑台远离机身的端面上开设有沿水平方向延伸的第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向垂直于第一导向槽的延伸方向，所述第二安装平台靠近支撑台的一侧设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在第二导向槽中，所述支撑台上设置有用于驱动第二安装平台沿第二导向槽延伸方向运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及固定在第二驱动电机输出轴上的驱动螺杆，所述驱动螺杆的长度方向平行于第二导向槽的延伸方向，所述支撑台上固定有转动块，所述驱动螺杆远离第二驱动电机的一端转动连接在转动块中，所述第二安装平台上固定有驱动块，所述驱动螺杆与驱动块螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，使得驱动螺杆转动，第二导向块滑动设置在第二导向槽中对第二安装平台起导向作用的同时还限制了第二安装平台相对驱动螺杆转动，使得第二安装平台沿第二导向槽的延伸方向运动。正转、反转第二驱动电机以改变驱动螺杆的转动方向，从而改变第二安装平台的运动方向。
19.可选的，所述机械臂包括升降臂以及安装板，所述取料机构包括设置在安装板上的吸盘、连接在吸盘上的抽气管以及连接在抽气管远离吸盘一端的抽气泵。
20.通过采用上述技术方案，取下塑件时，通过升降机构将机械臂伸入前模与后模之间，再通过第一驱动机构驱动第一安装平台向靠近后模的方向运动至吸盘抵接在塑件上，然后启动抽气泵使得吸盘吸紧塑件，接着通过第一驱动机构驱动第一安装平台向远离后模的运动，从而带动吸盘将塑件从模腔中取出。通过取料机构取料提升了注塑设备的自动化水平，节省了人力成本。
21.可选的，所述升降臂的侧壁上固定有固定块，所述固定块上开设有气缸槽，所述气缸槽的槽壁上铰接有转动气缸，所述转动气缸的活塞杆与安装板的一端铰接，所述安装板与升降臂铰接，所述机身外设有用于存放塑件的塑件箱。
22.通过采用上述技术方案，取出塑件后，先通过升降机构将机械臂升至移出前模与后模之间，然后通过第二驱动机构驱动第二安装平台带动机械臂向靠近塑件箱的方向运动。机械臂运动至塑件箱上方后，启动转动气缸，使得活塞杆完全伸出，从而使得安装板转动至吸盘朝向塑件箱，然后关闭吸盘使得塑件落入塑件箱中，便于塑件的码放。取下塑件时，启动转动气缸，活塞杆收入气缸中，从而使得安装板转动吸盘至朝向后模。
23.可选的，所述升降臂的侧壁上设置有束管架，所述束管架上开设有供抽气管穿设的束管孔。
24.通过采用上述技术方案，将连接在抽气泵与吸盘之间的抽气管穿设在束管孔中，限制束管孔在机械臂运动的过程中移动，使得抽气管不易在机械臂运动时钩住注塑设备中的零件，提升了注塑设备运行时的安全性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.取出塑件后，通过升降机构驱动机械臂往复升降以带动除料刷扫刷两模腔的腔壁，使得两模腔中的余料被扫落，提升下次注塑成型的塑件质量；
27.2.清理完余料后，通过升降机构驱动机械臂上升，再通过第二驱动机构驱动第二安装平台带动机械臂向靠近塑件箱的方向移动，然后通过第一驱动机构带动机械臂移至塑件箱上方，通过上述方式取件，提升了注塑设备的自动化水平，节省了人力成本；
28.3.取出塑件时，活塞杆收入转动气缸，使得安装板朝向后模，启动抽气泵令吸盘吸紧塑件；放下塑件时，先启动转动气缸，使得活塞杆完全伸出，从而转动安装板至吸盘朝向塑件箱，然后关闭抽气泵，使得塑件落入塑件箱中；通过上述方式取件，便于塑件码放。
附图说明
29.图1是本技术实施例的结构示意图。
30.图2是本技术实施例凸显第二安装平台的局部结构示意图。
31.图3是本技术实施例凸显升降机构的结构示意图。
32.图4是本技术实施例凸显机械臂的结构示意图。
33.附图标记说明：1、机身；11、前模；111、模腔；12、后模；13、支撑台；131、第二导向槽；132、转动块；2、安装架；21、第一安装平台；211、第一导向块；212、橡胶驱动条；22、第二安装平台；221、第二导向块；222、驱动块；223、第一导向槽；224、电机槽；225、支撑块；226、限位块；3、第二驱动机构；31、驱动螺杆；32、第二驱动电机；4、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、驱动轮；5、升降机构；51、升降块；511、升降槽；52、升降电机；53、升降齿轮；54、稳定块；6、机械臂；61、升降臂；611、升降齿条；62、安装板；63、固定块；631、气缸槽；632、转动气缸；64、束管架；641、束管孔；65、线缆腔；7、取料机构；71、吸盘；72、抽气管；73、抽气泵；8、塑件箱；9、除料刷；91、刷体；92、刷头。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种断路器外壳生产用注塑设备。参照图1，断路器外壳生产用注塑设备包括机身1以及安装在机身1中的前模11与后模12，前模11与后模12的相对端面上均开设有模腔111。
36.参照图1、图2，机身1上固定有支撑台13，支撑台13上设置有安装架2，安装架2包括有第一安装平台21和第二安装平台22。支撑台13远离机身1的端面上沿水平方向开设有两道相互平行的第二导向槽131，第二导向槽131的延伸方向垂直于前模11与后模12开模方向。第二安装平台22靠近支撑台13的一侧固定有两个第二导向块221，第二导向块221分别滑动设置在对应的第二导向槽131中。
37.参照图2，支撑台13上设置有驱动第二安装平台22移动的第二驱动机构3，第二驱动机构3包括驱动螺杆31以及固定在支撑台13上的第二驱动电机32，第二驱动电机32为能够正转与反转的伺服电机。支撑台13上固定有转动块132，转动块132固定在第二安装平台22远离第二驱动电机32的一侧。驱动螺杆31的一端固定在第二驱动电机32的输出轴上，驱动螺杆31的另一端转动连接在转动块132上，驱动螺杆31的长度方向平行于第二导向槽131的延伸方向。第二安装平台22上固定有驱动块222，驱动螺杆31螺纹连接在驱动块222中。
38.参照图2，启动第二驱动电机32，使得驱动螺杆31转动，第二导向块221滑动设置在第二导向槽131中以限制第二安装平台22转动，从而使得第二安装平台22沿第二导向槽131的延伸方向运动。
39.参照图3，第二安装平台22远离支撑台13的端面上开设有两道互相平行的第一导向槽223，第一导向槽223沿开模方向延伸。第一安装平台21靠近第二安装平台22的端面上固定有两块第一导向块211，第一导向块211分别滑动设置在对应的第一导向槽223中。
40.参照图2、图3，第二安装平台22上设置用于驱动第一安装平台21移动的第一驱动机构4，第一驱动机构4包括第一驱动电机41以及驱动轮42，第一驱动电机41为能够正转与反转的伺服电机。第二安装平台22远离支撑台13的端面上开设有电机槽224，第一驱动电机41固定在电机槽224中，第一驱动电机41的输出轴超出电机槽224，驱动轮42固定在第一驱动电机41的输出轴上。第一安装平台21靠近驱动轮42的端面上固定有橡胶驱动条212，橡胶驱动条212采用橡胶制成，其表面粗糙，有助于增大摩擦力。橡胶驱动条212的长度方向与第一导向槽223的延伸方向相同，橡胶驱动条212的侧壁与驱动轮42的侧壁抵紧。
41.参照图2、图3，第一导向块211分别滑动设置在对应的第一导向槽223中，从而对第一安装平台21起导向作用，使得第一安装平台21沿开模方向运动。启动第一驱动电机41，使得驱动轮42转动，通过驱动轮42与橡胶驱动条212之间的摩擦，带动第一安装平台21沿开模方向运动。
42.参照图1、图3，第二安装平台22远离支撑台13的端面上固定有支撑块225，支撑块225位于第二安装平台22远离第二驱动电机32的一端。支撑块225远离第二安装平台22的端面上固定有限位块226，限位块226靠近第二支撑平台端面与第一安装平台21远离机身1的端面相抵接，从而限制第一安装平台21在重力的作用下从第二安装平台22上翻落，提升了注塑设备运行时的稳定性。
43.参照图1、图3，第一安装平台21上设置有升降机构5，升降机构5包括升降块51、升降电机52以及升降齿轮53。升降电机52固定在第一安装平台21远离机身1的一侧，升降齿轮53固定在升降电机52的输出轴上。升降块51固定在第一安装平台21的一端，升降块51上开
设有沿竖直方向延伸升降槽511，升降槽511与升降块51靠近升降齿轮53的端面相导通。升降块51靠近升降齿轮53的一侧固定有稳定块54，升降电机52的输出轴穿设在稳定块54中，使得升降电机52的输出轴转动时稳定性高。
44.参照图3、图4，第一安装平台21上设置有机械臂6，机械臂6包括升降臂61以及铰接在升降臂61上的安装板62，升降臂61滑动设置在升降槽511中，升降臂61靠近升降齿轮53的一侧固定有升降齿条611，升降齿条611与升降齿轮53相互啮合，升降臂61远离升降齿轮53的侧壁抵接在升降槽511远离升降齿轮53的槽壁上。启动升降电机52以驱动升降齿轮53转动，从而带动升降臂61沿竖直方向运动。
45.参照图3、图4，升降臂61的侧壁上固定有固定块63，固定块63远离升降臂61的端面上开设有气缸槽631，气缸槽631的槽壁上铰接有转动气缸632，转动气缸632的活塞杆与安装板62的一端铰接。
46.参照图1、图4，安装板62上设置有取料机构7，取料机构7包括吸盘71、抽气管72以及抽气泵73，吸盘71固定在安装板62远离升降臂61的端面上，抽气泵73固定在第一安装平台21上。升降臂61的侧壁固定有束管架64，束管架64上开设有束管孔641，抽气管72穿设在束管孔641中。升降臂61上开设有两侧开口的线缆腔65，线缆腔65的一侧开口位于升降臂61远离安装板62的端面上，线缆腔65的另一侧开口位于升降臂61靠近束管架64的端面上。抽气管72的一端连接在吸盘71上，抽气管72的另一端穿过束管孔641后插入线缆腔65靠近束管孔641的开口，然后从线缆腔65远离安装板62的开口穿出，最后连接在抽气泵73上。机身1外放置有塑件箱8，塑件箱8用与存储取下的塑件。
47.参照图1、图4，需要取料时，开启转动气缸632将活塞杆收入转动气缸632中，使得安装板62转动至与吸盘71朝向后模12，启动抽气泵73，吸盘71吸紧塑件。取下塑件后，开启转动气缸632将活塞杆完全伸出，使得安装盘转动至吸盘71朝向塑件箱8，关闭抽气泵73，塑件从吸盘71上落入塑件箱8中。
48.参照图1、图4，安装板62的一端固定有除料刷9，除料刷9包括刷体91以及固定在刷体91两端的刷头92，刷头92能够形变。当升降臂61伸入前模11与后模12之间时，刷头92分别抵接在两模腔111腔壁上。
49.本技术实施例一种断路器外壳生产用注塑设备的实施原理为：取下塑件时，先将转动气缸632的活塞杆收入转动气缸632中，再启动升降电机52，使得升降臂61伸入前模11与后模12之间，然后启动第一驱动机构4驱动第一安装平台21向靠近后模12的方向运动至吸盘71抵接在塑件上，接着启动抽气泵73，使得吸盘71吸紧塑件，最后通过第一驱动机构4驱动第一安装平台21向远离后模12的方向运动，使得塑件被从后模12中吸出。
50.清除余料时，升降电机52正转、反转以驱动升降齿轮53正转、反转，使得升降臂61带动安装板62往复升降，抵接在两模腔111腔壁上的刷头92扫刷两模腔111腔壁，从而使得余料被从两模腔111中扫落，提升了下一次注塑成型塑件的质量。
51.码放塑件时，先启动升降电机52将升降臂61上升，再启动第二驱动电机32使得第二安装平台22带动升降臂61向靠近塑件箱8的方向移动，然后启动第一驱动电机41使得升降臂61移至塑件箱8上方，接着启动转动气缸632，使得安装板62转动至吸盘71带动塑件朝向塑件箱8，最后关闭抽气泵73，塑件落入塑件箱8中。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。