一种自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置领域，具体涉及一种自动焊接装置。


背景技术：

2.现有产品为圆筒状的焊接主体；所述焊接主体内壁设有两平行的环状凸起；两环状凸起之间设有多个连接板；所述多个连接板环绕圆筒阵列分布；所述连接板沿圆筒径向分布；所述环状凸起上设有固定连接板的凹槽；连接板两侧设置于环形凸起的凹槽内；现需工人手动将连接板与焊接主体焊接在一起，不仅工作效率较低，而且浪费大量人力资源。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接装置，自动将连接板与焊接主体焊接成一体。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动焊接装置，所述焊接主体内设有两焊接车；两焊接车分别于横梁的两侧转动连接；所述焊接车包括主安装架、车轮、电机；所述安装架下方设有四车轮；所述焊接车的车轮设置于环状凸起上；所述电机驱动所述车轮转动；所述主安装架上设有两焊接机构、定位机构；
6.所述焊接机构包括升降气缸、水平气缸、调整气缸、焊接枪；所述升降气缸设置于主安装架上；所述水平气缸设置升降气缸的滑台上；所述调整气缸设置于水平气缸的滑台上；所述升降气缸、水平气缸、调整气缸运动方向相互垂直；所述焊接枪设置于调整气缸上。
7.优选的，所述水平气缸的壳体上设有夹持连接板的两第一固定爪；所述主安装架上设有支撑架；所述支撑架下方设有转动架；所述转动架与所述升降气缸的壳体转动连接；所述支撑架与转动架之间设有连接弹簧；转动架上设有夹持气缸；所述夹持气缸上设有夹持连接板的第二固定爪。
8.优选的，所述升降气缸的初始位置沿焊接主体的径向设置。
9.优选的，所述转动架包括第一转动板、第二转动板；所述第一转动板一侧与第二转动板一侧连接；所述第一转动板与第二转动板之间设有夹角；所述第一转动板与第二转动板连接处与所述升降气缸的壳体转动连接；所述连接弹簧设置于第一转动板与支撑架之间；所述夹持气缸设置于所述第一转动板上；所述第二转动板上设有用于贴合的升降气缸壳体的垫块。
10.优选的，所述定位机构包括定位气缸、定位销；所述环状凸起上环形阵列分布有定位孔；所述主安装架上设有定位气缸；定位气缸的活塞杆上设有与定位孔匹配的定位销。
11.优选的，横梁包括连接杆、固定板、配重块；所述两焊接车上转动连接有连接杆；两连接杆分别与固定板两侧通过螺钉固定连接；所述固定板上设有配重块。
12.优选的，电机设置于主安装架上；所述电机上设有第一链轮；一车轮的转动轴上设有第二链轮；链条与第一链轮、第二链轮啮合。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：
14.本实用新型所述焊接机构包括升降气缸、水平气缸、调整气缸、焊接枪；通过升降气缸、水平气缸、调整气缸调整所述焊接枪的空间内的位置，实现自动将连接板与焊接主体焊接成一体。
15.本实新型夹持气缸推动第二固定爪夹持所述连接板，第二固定爪与一连接板贴合；使转动架与升降气缸转动，第一固定爪与另一连接板贴合，达到调整焊接枪位置，提高焊接效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种自动焊接装置的三维图；
18.图2是本实用新型中焊接车上方视角的三维图；
19.图3是本实用新型中焊接车下方视角的三维图；
20.图4是本实用新型中焊接机构的主视图；
21.图5是本实用新型中焊接机构的三维图。
22.图中：1焊接主体、11环形凸起、12连接板、13定位孔、2焊接车、21转动轴、22焊接机构、221升降气缸、222水平气缸、223调整气缸、224移动架、225焊接枪、226第一固定爪、227夹持气缸、228第二固定爪、229支撑架、2210连接弹簧、2211导柱、2212垫块、2213转动架、22131第一转动板、22132第二转动板、23主安装架、24第一链轮、25第二链轮、26链条、27车轮、28电机、29定位气缸、210定位销、3横梁、31连接杆、32固定板、33配重块。
具体实施方式
23.本实用新型的具体实施方式为：
24.请参阅附图所示，一种自动焊接装置，焊接主体1为圆筒状；所述焊接主体1内壁设有两平行的环状凸起11；两环状凸起11之间设有多个连接板12；所述多个连接板12环绕圆筒阵列分布；所述连接板12沿焊接主体1径向分布；所述环状凸起12上设有固定连接板的凹槽；连接板12两侧设置于环形凸起的凹槽内；
25.所述焊接主体1内设有两焊接车2；两焊接车2分别于横梁3的两侧转动连接；横梁3包括连接杆31、固定板32、配重块33；所述两焊接车2的转动轴21上转动连接有连接杆31；两连接杆31分别与固定板32两侧通过螺钉固定连接；所述固定板32上设有配重块33，通过配重块调整两焊接车2的重心。
26.所述焊接车2包括主安装架23、车轮27、电机28；所述安装架23下方设有四车轮27；所述电机28驱动所述车轮27转动；电机28设置于主安装架23上；所述电机28上设有第一链轮24；一车轮27的转动轴上设有第二链轮25；链条26与第一链轮24、第二链轮25啮合；所述焊接车2的车轮设置于环状凸起12上。
27.所述主安装架23上设有两焊接机构22、定位机构；所述焊接机构22包括升降气缸
221、水平气缸222、调整气缸223、焊接枪224；所述升降气缸221的初始位置沿焊接主体1的径向设置；所述水平气缸222设置升降气缸221的滑台上；所述调整气缸223通过移动架224设置于水平气缸222的滑台上；所述升降气缸221、水平气缸222、调整气缸223运动方向相互垂直；所述焊接枪225设置于调整气缸223上。
28.所述水平气缸222的壳体上设有夹持连接板的两第一固定爪226；所述主安装架223上设有支撑架229；所述支撑架229下方设有转动架2213；所述转动架2213与所述升降气缸221的壳体转动连接；所述支撑架229与转动架2213之间设有连接弹簧2210；转动架上设有夹持气缸227；所述夹持气缸227上设有夹持连接板的第二固定爪228。
29.所述转动架2213包括第一转动板22131、第二转动板22132；所述第一转动板22131一侧与第二转动板22132一侧连接；所述第一转动板22131与第二转动板22132之间设有夹角；所述第一转动板22131与第二转动板22132连接处与所述升降气缸221的壳体转动连接；所述第一转动板22131上设有导柱2211；连接弹簧2210套于导柱2211；所述连接弹簧2210两侧分别与第一转动板22131、支撑架229连接；所述夹持气缸227设置于所述第一转动板22131上；所述第二转动板22132上设有用于贴合的升降气缸壳体的垫块2212。
30.所述定位机构包括定位气缸29、定位销210；所述环状凸起11上环形阵列分布有定位孔13；所述主安装架23上设有定位气缸29；定位气缸的活塞杆上设有与定位孔匹配的定位销210。
31.工作原理：工作人员将焊接主体1放置于驱动装置上驱动所述焊接主体1转动；所述电机28驱动所述车轮27转动，所述焊接车2沿所述环状凸起11运动；定位气缸29推动定位销210至定位孔13内实现定位；所述升降气缸221带动水平气缸22下降，使第一固定爪226与一连接板12贴合；夹持气缸227推动第二固定爪228夹持所述连接板12，第二固定爪228与另一连接板12贴合；使转动架2213与升降气缸221转动，第一固定爪226与贴合的连接板12平行，达到调整焊接枪225角度，提高焊接效果；通过升降气缸221、水平气缸222、调整气缸223调整所述焊接枪225的空间内的位置，实现自动将连接板与焊接主体焊接成一体。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。