一种能够自动上料的外壳钻孔设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够自动上料的外壳钻孔设备。


背景技术：

2.如图2所示，是一种外壳产品11的加工示意图，产品11包括主体12，主体侧面下方设置有四个弧块，主体12的侧面开设有四个侧槽13，需要在主体12的顶板上开设一个顶板孔，因此需要进行钻孔操作，在钻孔的过程中，如何实现主体12的卡位也是技术难题，主体12是壳体，壁厚不大，如果直接通过侧面受力卡紧，容易出现受力过大导致变形的情况，因此大多都是通过插块插入到侧槽13中，进而通过插块与侧槽13的插套配合实现主体12的卡紧，还需要配合一个位于产品内部并对产品的上板进行支撑的块体，如此即可实现外壳产品11的卡紧，然而，此类卡紧装置，其上料一般都是采用人工进行，在上料后需要人工核对插块与侧槽的位置，如此也耗费了大量的位置调整时间，影响了整个加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够自动上料的外壳钻孔设备，能够在上料输送的时候对产品进行定位，确保其取放到卡位装置后能够与卡位装置精准对接，实现连续自动化的加工，提高加工效率。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动上料的外壳钻孔设备，包括机架，所述的机架上设置有卡位机构和位于卡位机构上方的钻孔装置，所述的机架上还设置有与卡位机构配合的上料取放装置和下料取放装置，所述的上料取放装置配合有上料输送装置，所述的下料取放装置配合有下料输送槽；所述的上料输送装置包括设置在机架上的上料输送槽，所述的上料输送槽的底面设置有输送带，所述的上料输送槽的末端设置有上料拦截块，所述的上料拦截块与上料输送槽的底板之间有间距，且间距大于主体侧面的弧块高度，所述的机架上还设置有与被上料拦截块拦截的产品配合的定位装置。
5.优选的，所述的定位装置包括设置在上料输送槽下方且能够穿入到产品内并带动其转动的定位转动装置和设置在机架上的定位安装弧块，所述的上料输送槽的宽度与产品弧块组成的最大外圆直径一致，所述的定位安装弧块内设设置有两个定位测距器，且两个定位测距器的测距方向均是沿拦截的产品转动到中心位置的径向方向，且两个定位测距器的测距方向所形成的弧度与侧槽所形成的弧度一致。
6.优选的，所述的定位转动装置包括设置在机架上的定位转动安装架和设置在机架上的定位转动电机，所述的定位转动电机上设置有定位转块，所述的定位转块上设置有定位升降气缸，所述的定位升降气缸上连接有可穿入到产品内并与其上板内侧实现吸附的定位吸附器，所述的定位转动安装架上设置有竖直走向且与定位转块相切配合的定位转动限位杆。
7.优选的，上料取放装置和下料取放装置的结构一致，包括设置在机架上的取放安装座，所述的取放安装座上设置取放转动马达，所述的取放转动马达连接有取放转动座，所
述的取放转动座上设置有取放升降气缸，所述的取放升降气缸连接有取放夹持爪盘。
8.优选的，所述的卡位机构包括设置在机架上的方形卡位放料块，所述的卡位放料块的中心开设有与产品配合的放料孔，且卡位放料块的四个侧面中心卡紧配合口，所述的卡紧配合口中心与放料孔之间开设使其连通的卡紧配合槽，四个卡紧配合口配合有四个卡紧装置，所述的卡紧装置包括设置在机架上的卡紧气缸，所述的卡紧气缸连接有能插入到卡紧配合口内的卡紧插座，所述的卡紧插座连接有可穿过卡紧配合口且宽度与侧槽匹配的卡紧插块，所述的卡紧插座上还设置有可插入到卡位放料块内的卡紧插杆，所述的机架板面处于放料孔正下方的部位设置有配合口，且配合口穿插有卡位顶座。
9.优选的，所述的卡位顶座的上端与产品的内顶板支撑配合，且卡位顶座的中心开设有上下贯穿的钻孔配合孔，所述的卡位顶座的下方设置有与钻孔配合孔配合的吸附风机。
10.优选的，所述的钻孔装置包括设置在机架上的钻孔架，所述的钻孔架上设置有钻孔升降气缸，所述的钻孔升降气缸的下方连接有钻孔升降座，且钻孔升降座上设置有穿过钻孔架的钻孔升降导向杆，所述的钻孔升降座的下方中心设置有钻孔器，钻孔升降座下方的侧部通过竖直走向的钻孔弹簧连接有钻孔压套，所述的钻孔压套与产品的上板压紧配合，且钻孔压套的中心被钻孔器的钻孔部件穿过。
附图说明
11.图1为一种能够自动上料的外壳钻孔设备的结构示意图；图2为产品的立体示意图；图3为上料输送装置与定位装置的示意图；图4为图3中a
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a的剖视图；图5为卡位机构的俯视图；图6为卡位机构的部分立体示意图；图7为卡位机构的剖视图；图8为钻孔装置的结构示意图；图9为上料取放装置的立体示意图。
12.图中所示文字标注表示为：1、机架；2、卡位机构；3、钻孔装置；4、上料取放放置；5、上料输送装置；6、下料取放装置；7、定位装置；8、下料输送槽；11、产品；12、主体；13、侧槽；14、顶板孔；15、上料输送槽；16、上料拦截块；17、定位安装弧块；18、定位测距器；21、定位转动安装架；22、定位转动电机；23、定位转块；24、定位转动限位杆；25、定位升降气缸；27、定位吸附器；31、卡位放料块；32、卡紧装置；33、卡紧配合口；34、卡紧配合槽；35、卡紧气缸；36、卡紧插座；37、卡紧插块；38、卡紧插杆；39、卡位顶座； 42、钻孔配合孔；43、吸附风机；51、取放安装座；52、取放转动马达；53、取放转动座；54、取放升降气缸；55、取放夹持爪盘；61、钻孔架；62、钻孔升降气缸；63、钻孔升降座；64、钻孔升降导向杆；65、钻孔器；66、钻孔弹簧；67、钻孔压套。
具体实施方式
13.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进
行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
14.如图1
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3所示，本发明的具体结构为：一种能够自动上料的外壳钻孔设备，包括机架1，所述的机架1上设置有卡位机构2和位于卡位机构2上方的钻孔装置3，所述的机架1上还设置有与卡位机构2配合的上料取放装置4和下料取放装置6，所述的上料取放装置4配合有上料输送装置5，所述的下料取放装置4配合有下料输送槽8；所述的上料输送装置5包括设置在机架1上的上料输送槽15，所述的上料输送槽15的底面设置有输送带，所述的上料输送槽15的末端设置有上料拦截块16，所述的上料拦截块16与上料输送槽15的底板之间有间距，且间距大于主体12侧面的弧块高度，所述的机架1上还设置有与被上料拦截块16拦截的产品11配合的定位装置7。
15.具体操作如下：先将产品11按照一定间隔放置到上料输送槽15上，经过输送带输送到末端，进而被上料拦截块16进行拦截，由于对上料拦截块16的高度设计，可以确保上料拦截块16作用的部位为主体12，不会受到下方弧块位置的干扰，然后再通过定位装置7对拦截的产品11进行侧槽方位定位，完成定位后，通过上料取放装置4将产品11取放到卡位机构2上，然后再通过卡位机构2进行卡紧，最后通过钻孔装置3进行钻孔，钻孔完成后松开卡位机构2的卡紧，然后再通过下料取放装置6将产品11取走并放置到下料输送槽8上，如此实现了连续自动化的钻孔操作，且在输送上料的过程中进行定位，后一个产品的定位可以与前一个产品的钻孔同步进行，如此可以提高整体的加工效率。
16.如图3
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4所示，所述的定位装置7包括设置在上料输送槽2下方且能够穿入到产品11内并带动其转动的定位转动装置和设置在机架1上的定位安装弧块17，所述的上料输送槽15的宽度与产品11弧块组成的最大外圆直径一致，所述的定位安装弧块17内设设置有两个定位测距器18，且两个定位测距器18的测距方向均是沿拦截的产品11转动到中心位置的径向方向，且两个定位测距器18的测距方向所形成的弧度与侧槽13所形成的弧度一致。
17.在产品11被拦截后，通过定位转动装置带动产品11进行转动，由于上料输送槽15的宽度设计，在转动过程中，自然会将产品11转动到上料输送槽15的中心，随着继续转动，可以通过两个定位测距器18进行测距，定位测距器18如果测量的位置是主体时会产生一个测距信号，如果测量的位置是侧槽时，其测距信号必然不同，当两个定位测距器18的测距信号均为侧槽时，则表明此时的侧槽13的位置与达到了所需的定位位置，进而能够确保此位置被取走后的产品11经过放料后，能够使侧槽13的位置与卡位机构精确对准。
18.如图4所示，所述的定位转动装置包括设置在机架1上的定位转动安装架21和设置在机架1上的定位转动电机22，所述的定位转动电机22上设置有定位转块23，所述的定位转块23上设置有定位升降气缸25，所述的定位升降气缸25上连接有可穿入到产品11内并与其上板内侧实现吸附的定位吸附器27，所述的定位转动安装架21上设置有竖直走向且与定位转块23相切配合的定位转动限位杆24。
19.定位转动装置的具体操作是通过定位升降气缸25带动定位吸附器27穿入到产品11内并与产品11的顶板进行吸附连接，然后再通过定位转动电机22带动定位转块23及其上的定位升降气缸25一起转动，如此可以实现产品11的转动，由于使吸附配合，因此可以出在受到上料输送槽侧板挤压时产品11与定位吸附器27出现移动的相对位置移动，确保产品11能够归中，而定位转动限位杆24的设计，可以避免定位转块23在转动过程中出现偏动。
20.定位转动装置的具体操作是通过定位升降气缸25带动定位吸附器27穿入到产品11内并与产品11的顶板进行吸附连接，然后再通过定位转动电机22带动定位转块23及其上的定位升降气缸25一起转动，如此可以实现产品11的转动，由于使吸附配合，因此可以出在受到上料输送槽侧板挤压时产品11与定位吸附器27出现移动的相对位置移动，确保产品11能够归中，而定位转动限位杆24的设计，可以避免定位转块23在转动过程中出现偏动。
21.如图9所示，上料取放装置4和下料取放装置6的结构一致，包括设置在机架1上的取放安装座51，所述的取放安装座51上设置取放转动马达52，所述的取放转动马达52连接有取放转动座53，所述的取放转动座53上设置有取放升降气缸54，所述的取放升降气缸54连接有取放夹持爪盘55。
22.上料取放装置4和下料取放装置6的具体操作是通过取放升降气缸54带动取放夹持爪盘55下降，使其与产品11的位置配合，然后再通过取放夹持爪盘55工作实现产品11的夹持，之后再通过取放升降气缸54带动整体上升，然后再铜通过取放转动马达52带动取放转动座53及其上的整体一起转动，使产品11位于需要放料的位置上方，之后通过取放升降气缸54下降，然后再松开取放夹持爪盘55进行放料。
23.如图5
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7所示，所述的卡位机构2包括设置在机架1上的方形卡位放料块31，所述的卡位放料块31的中心开设有与产品11配合的放料孔，且卡位放料块31的四个侧面中心卡紧配合口33，所述的卡紧配合口33中心与放料孔之间开设使其连通的卡紧配合槽34，四个卡紧配合口33配合有四个卡紧装置32，所述的卡紧装置包括设置在机架1上的卡紧气缸35，所述的卡紧气缸35连接有能插入到卡紧配合口33内的卡紧插座36，所述的卡紧插座36连接有可穿过卡紧配合口33且宽度与侧槽13匹配的卡紧插块37，所述的卡紧插座36上还设置有可插入到卡位放料块31内的卡紧插杆38，所述的机架1板面处于放料孔正下方的部位设置有配合口，且配合口穿插有卡位顶座39。
24.产品11放置到放料孔后，通过卡紧气缸35带动卡紧插座36向卡位放料块31移动，进而使卡紧插座36插入到卡紧配合口33内，进而使卡紧插块37插入到卡紧配合槽34中并穿出后插入到侧槽13中，如此可以通过卡紧插块37与侧槽13的插套配合实现主体12的卡紧。
25.如图7所示，所述的卡位顶座36的上端与产品11的内顶板支撑配合，且卡位顶座36的中心开设有上下贯穿的钻孔配合孔42，所述的卡位顶座36的下方设置有与钻孔配合孔42配合的吸附风机43。
26.卡位顶座36的中心开设上下贯穿的钻孔配合孔42，在进行钻孔操作时，不会与钻孔器产生干涉，同时还能够将钻孔废料经过吸附风机43的吸附后进行收集。
27.如图8所示，所述的钻孔装置3包括设置在机架1上的钻孔架61，所述的钻孔架61上设置有钻孔升降气缸62，所述的钻孔升降气缸62的下方连接有钻孔升降座63，且钻孔升降座63上设置有穿过钻孔架61的钻孔升降导向杆64，所述的钻孔升降座63的下方中心设置有钻孔器65，钻孔升降座63下方的侧部通过竖直走向的钻孔弹簧66连接有钻孔压套67，所述的钻孔压套67与产品11的上板压紧配合，且钻孔压套67的中心被钻孔器65的钻孔部件穿过。
28.钻孔装置3的具体操作如下，先通过钻孔升降气缸62带动钻孔升降座63下降，进而会使钻孔压套67先接触到产品11，随着继续的下降，钻孔器65也会接触到产品11的上板，然后配合钻孔器65的工作实现钻孔，通过钻孔弹簧66配合钻孔压套67的结构设计，在钻孔时
能够对产品11的上板起到压紧的效果，同时还能够避免废料乱飞，使废料尽可能多的从钻孔配合孔42中通过后进行收集，避免废料进入到放料孔中造成干涉。
29.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。