一种机器人焊装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人焊装夹具。


背景技术：

2.机器人焊装夹具是一种自动式夹持固定工件的夹具，为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，随着自动化的发展，企业为了提高生产效率，类似焊装零件工作从人工焊装为主流逐渐变为机器人焊装为主流，而机器人在焊装过程中，需要事先将零件固定住才能焊装，现在大多企业使用夹具进行待加工零件的固定；机器人焊装夹具一般使用多组陈列孔洞的工装台设置，通过插接装配夹具进行使用，将不同的工件安装不同的位置进行装配，同时可以利用不同的空洞固定进行倾斜式装配，进行多角方式稳定夹持。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有的机器人焊装夹具大多通过螺栓直接固定在工装台上，但是针对不同规格或形状的工件，常需要松动螺栓大幅度调节夹具的位置，操作麻烦，且耗费工作人员的时间，降低工作效率；
5.2、现有的机器人焊装夹具常需要采用多种不同样的夹具进行固定，比如工件中部采用平板式夹持，而为了便于工件倾斜焊接其两端需采用倾斜可调节式夹具进行固定，夹具样式多样，其使用范围单一，生产较为繁杂。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人焊装夹具，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊装夹具，包括底座，所述底座一端上表面设置有侧板，所述侧板上端设置有固定座，所述固定座底部设置有气缸，所述固定座内部设置有铰接座，所述铰接座远离固定座的一侧设置有压板，所述压板两端底部设置有液压杆，所述液压杆底端设置有顶块，所述压板下方设置有固定块，所述固定块远离侧板的一侧设置有活动块，所述固定块内部设置有螺杆，所述螺杆一端设置有电机，所述活动块内部设置有螺槽，所述活动块底部设置有滑块，所述底座上表面设置有滑槽，所述活动块远离固定块的一侧设置有挡板，所述固定块与活动块上表面均设置有支撑板，所述支撑板内部贯穿设置有转轴，所述支撑板下方设置有方槽，所述方槽内部设置有电动推杆。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述固定座与侧板固定连接，所述铰接座远离压板的一端底部与气缸活塞杆固定连接，所述铰接座与固定座转动连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述压板底部中心处向内凹陷，所述液压杆固定于压板底部两端，所述液压杆底端与顶块固定连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述固定块固定在底座上表面，所述活动块与
滑块一体式构造，所述滑块与滑槽横截面 均呈倒t形，所述活动块通过滑块在底座上水平滑动。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述螺杆一端与电机固定连接，所述螺杆另一端通过螺槽插入活动块内部，所述螺杆与螺槽相啮合，所述螺杆与活动块转动连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述电动推杆固定在方槽内部，所述电动推杆顶端与支撑板固定连接，所述转轴贯穿支撑板中心处，所述转轴两端均通过轴承与固定块、活动块转动连接。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板处于活动块远离固定块的一侧上端，所述挡板通过螺栓与活动块固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊装夹具，具备以下有益效果：
15.1、该一种机器人焊装夹具，通过设置活动块、滑块、滑槽、螺杆与螺槽，通过电机带动螺杆转动，螺杆转动对活动块施以水平作用力，活动块受力使得滑块在滑槽内水平滑动，进而使活动块在底座上水平活动，通过将滑块与滑槽截面设计成倒t形，从而利用滑块卡入卡槽，又利用螺杆与螺槽啮合，共同作用使活动块稳定在底座上水平移动，进而对固定块与活动块之间的间距进行调节，增加夹具使用的灵活性，方便不同规格与形状的工件夹持，避免人工松动螺栓调节夹具的麻烦；
16.2、该一种机器人焊装夹具，通过设置支撑板、电动推杆与转轴，通过电动推杆伸缩，电动推杆顶端推动支撑板绕转轴为中心转动，进而对支撑板表面的倾斜度进行调节，使支撑板既可用于工件水平支撑，又可用于工件倾斜对接，增加夹具的适用性，避免了需借用多种夹具夹持的麻烦。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型正面结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型支撑板连接结构示意图。
21.图中：1、底座；2、侧板；3、固定座；4、气缸；5、铰接座；6、压板；7、液压杆；8、顶块；9、固定块；10、活动块；11、螺杆；12、电机；13、螺槽；14、滑块；15、滑槽；16、挡板；17、支撑板；18、转轴；19、方槽；20、电动推杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实施方案中：一种机器人焊装夹具，包括底座1，底座1一端上表面设置有侧板2，侧板2上端设置有固定座3，固定座3底部设置有气缸4，固定座3内部设置有铰接座5，铰接座5远离固定座3的一侧设置有压板6，压板6两端底部设置有液压杆7，液压杆7底端设置有顶块8，压板6下方设置有固定块9，固定块9远离侧板2的一侧设置有活动块10，
固定块9内部设置有螺杆11，螺杆11一端设置有电机12，活动块10内部设置有螺槽13，活动块10底部设置有滑块14，底座1上表面设置有滑槽15，活动块10远离固定块9的一侧设置有挡板16，固定块9与活动块10上表面均设置有支撑板17，支撑板17内部贯穿设置有转轴18，支撑板17下方设置有方槽19，方槽19内部设置有电动推杆20。
24.本实施例中，固定座3与侧板2固定连接，铰接座5远离压板6的一端底部与气缸4活塞杆固定连接，铰接座5与固定座3转动连接，便于气缸4活塞杆推动铰接座5相对固定座3转动，使压板6其向下挤压；压板6底部中心处向内凹陷，液压杆7固定于压板6底部两端，液压杆7底端与顶块8固定连接，利用顶块8对工件上端进行固定；固定块9固定在底座1上表面，活动块10与滑块14一体式构造，滑块14与滑槽15横截面 均呈倒t形，活动块10通过滑块14在底座1上水平滑动，用于对固定块9与活动块10之间的间距进行调节，增加夹具使用的灵活性，方便不同规格与形状的工件夹持；螺杆11一端与电机12固定连接，螺杆11另一端通过螺槽13插入活动块10内部，螺杆11与螺槽13相啮合，螺杆11与活动块10转动连接，利用螺杆11转动驱动活动块10水平移动，避免人工松动螺栓调节夹具的麻烦；电动推杆20固定在方槽19内部，电动推杆20顶端与支撑板17固定连接，转轴18贯穿支撑板17中心处，转轴18两端均通过轴承与固定块9、活动块10转动连接，用于对支撑板17表面的倾斜度进行调节，使支撑板17既可用于工件水平支撑，又可用于工件倾斜对接；挡板16处于活动块10远离固定块9的一侧上端，挡板16通过螺栓与活动块10固定连接，用于活动块10上对工件进行夹持限位。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：使用者首先将工件放置在固定块9与活动块10上端，然后开启电机12，通过电机12带动螺杆11转动，螺杆11转动对活动块10施以水平作用力，活动块10受力使得滑块14在滑槽15内水平滑动，进而使活动块10在底座1上水平活动，通过将滑块14与滑槽15截面设计成倒t形，从而利用滑块14卡入卡槽，又利用螺杆11与螺槽13啮合，共同作用使活动块10稳定在底座1上水平移动，从而利用活动块10将工件进行初步夹持，再利用气缸4的活塞杆伸长，活塞杆推动铰接座5相对固定座3转动，压板6靠近铰接座5的一端受铰接座5作用使其向下挤压，同时液压杆7伸长推动顶块8下移，利用顶块8对工件上端进行固定，通过电动推杆20伸缩，电动推杆20顶端推动支撑板17绕转轴18为中心转动，进而对支撑板17表面的倾斜度进行调节，使支撑板17既可用于工件水平支撑，又可用于工件倾斜对接。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。