一种机械加工用上料手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械加工用上料手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
3.目前市面上存在的机械加工用上料手臂的驱动单元多是伺服电机，在使用伺服电机作手臂支撑和驱动单元时，一般不用作对一些较重金属物体上料搬运，对较重物体搬运时容易损坏伺服电机，并且产生参数偏差，此时就需要调试参数，十分的麻烦，并且维护的成本一般较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用上料手臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械加工用上料手臂，包括底座，所述底座的内部设置有伺服电机，所述底座的顶端设置有转盘，且伺服电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的顶端前侧设置有主臂，所述主臂的顶端设置有支臂，所述转盘的顶端后侧设置有第一液压油缸，且第一液压油缸的顶端与主臂活动连接，所述主臂的后侧设置有第二液压油缸，且第二液压油缸的顶端与支臂活动连接，所述支臂的后端设置有固定盒，所述固定盒的内部上下两侧均开设有安装槽，所述安装槽的前侧内壁设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸的活动端外壁套设有套杆，所述安装槽的内部设置有夹爪和活动杆，所述活动杆的一端与套杆转动连接，且活动杆的另一端与夹爪转动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述主臂的后侧设置有第一连接块，所述第一液压油缸与主臂通过第一连接块转动连接，且第二液压油缸与第一连接块通过第一连接块转动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支臂的底端设置有第二连接块，且第二液压油缸与支臂通过第二连接块转动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述安装槽的内部且位于两侧处均设置有固定柱，且夹爪与固定盒通过固定柱转动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述套杆的两侧均活动连接有两个活动杆。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述夹爪的底端内壁设置有摩擦盘。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述底座的内部开设有固定槽，且伺服电机与底座通过固定槽的内壁固定连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型，设置了第一液压油缸和第二液压油缸，通过两个液压油缸的配合使用，实现手臂能够无伤对较重金属物体上下料和搬运等。
20.2、本实用新型，设置了伺服电机，通过控制电脑来控制伺服电机来按照指定要求转动，实现三维空间上下料的目的。
21.3、本实用新型，设置了两个第三液压油缸，通过两个液压油缸的配合工作，从而在夹持较重的金属物体时能够提供较大且稳定的夹持力。
22.4、本实用新型，设置了夹爪，通过两个夹爪的配合使用，可以实现在夹持时契合不同形状的重物，以此来保障抓取重物后有较好的稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种机械加工用上料手臂的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种机械加工用上料手臂的主剖视图；
25.图3为本实用新型提出的一种机械加工用上料手臂的固定盒结构的俯剖视图；
26.图4为本实用新型提出的一种机械加工用上料手臂的固定盒结构的主剖视图。
27.图例说明：
28.1、底座；2、转盘；3、主臂；4、支臂；5、固定盒；6、夹爪；7、第一液压油缸；8、第二液压油缸；9、第一连接块；10、第二连接块；11、伺服电机；12、第三液压油缸；13、安装槽；14、活动杆；15、固定柱；16、套杆；17、固定槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械加工用上料手臂，包括底座1底座1的内部设置有伺服电机11，底座1的顶端设置有转盘2，且伺服电机11的输出轴与转盘
2固定连接，转盘2的顶端前侧设置有主臂3，主臂3的顶端设置有支臂4，转盘2的顶端后侧设置有第一液压油缸7，且第一液压油缸7的顶端与主臂3活动连接，主臂3的后侧设置有第二液压油缸8，且第二液压油缸8的顶端与支臂4活动连接，通过两个液压油缸的配合使用，实现手臂能够无伤对较重金属物体上下料和搬运等。
32.支臂4的后端设置有固定盒5，固定盒5的内部上下两侧均开设有安装槽13，安装槽13的前侧内壁设置有第三液压油缸12，第三液压油缸12的活动端外壁套设有套杆16，安装槽13的内部设置有夹爪6和活动杆14，活动杆14的一端与套杆16转动连接，且活动杆14的另一端与夹爪6转动连接，通过两个第三液压油缸12的配合工作，从而在夹持较重的金属物体时能够提供较大且稳定的夹持力。
33.主臂3的后侧设置有第一连接块9，第一液压油缸7与主臂3通过第一连接块9转动连接，且第二液压油缸8与第一连接块9通过第一连接块9转动连接，支臂4的底端设置有第二连接块10，且第二液压油缸8与支臂4通过第二连接块10转动连接，安装槽13的内部且位于两侧处均设置有固定柱15，且夹爪6与固定盒5通过固定柱15转动连接，套杆16的两侧均活动连接有两个活动杆14，夹爪6的底端内壁设置有摩擦盘，底座1的内部开设有固定槽17，且伺服电机11与底座1通过固定槽17的内壁固定连接，通过夹爪6上的摩擦盘的作用，从而提高抓取物体后的稳定性。
34.工作原理：本实用新型通过伺服电机11的工作来带动转盘2转动，从而带动转盘2上面的主臂3和支臂4转动，并且在第一液压油缸7的作用下带动主臂3上下挥动，在第二液压油缸8的作用下带动支臂4上下挥动，通过这三个驱动单元实现三维空间搬运上下料。通过两个第三液压油缸12的伸缩，从而带动套杆16前后移动，从而在活动杆14的作用下实现夹爪6的夹取和松开。在这几个驱动单元的配合使用下，实现对一些较重金属物体上料。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。