一种焊接机器人枪头机电式跟踪器的制作方法

1.本实用新型涉及一种机电式跟踪器，具体为一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，属于焊接机器人技术领域。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在很多钢结构焊接工艺中，焊接机器人和焊件之间存在一定的距离，电式跟踪器的作用是在焊接时自动检测和调整焊接机器人枪头的位置，使焊接机器人枪头始终沿着焊缝位置进行焊接，保持焊接机器人枪头与工件之间的距离保持恒定不变。
3.然而，传统的电式跟踪器在使用时需要通过连接线和控制器之间传输数据，连接线通过连接头连接到跟踪器上，由于连接头与跟踪器之间为插拔式连接，因此在连接线受到拉扯后将会导致连接头从跟踪器上脱落，进而导致在焊接时无法对焊缝进行跟踪，进而导致焊接质量的下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，有效的防止了连接头在接入到插套中后因外力的拉扯而使连接头从跟踪器本体上脱落，提高了稳定性。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，包括跟踪器本体，所述跟踪器本体上设有连接有两个插套，所述插套上设有卡位结构，所述卡位结构包括压板，所述插套上滑动连接有压板，所述压板抵触于两个第一连接块，所述第一连接块连接于卡位板，所述卡位板滑动连接于插套且与连接头之间卡合，所述卡位板上连接有第二连接块，所述第二连接块滑动连接于插套，所述第二连接块与插套之间设有复位弹簧。
6.优选的，所述卡位板的截面呈圆弧形结构，两个所述卡位板关于插套的轴心呈对称分布。
7.优选的，所述第二连接块设于卡位板的中间部位，所述第二连接块的截面呈长方形结构。
8.优选的，所述第一连接块的截面呈三角形结构，所述压板的截面呈t形结构，所述卡位板的一端呈倾斜设置。
9.优选的，所述连接头上设有导向结构，所述导向结构包括导向块，所述连接头上连接有导向块，所述插套上设有导向槽，所述导向块与导向槽之间滑动配合。
10.优选的，所述跟踪器本体通过第一固定结构固定在连接板上，所述第一固定结构包括连接杆，所述连接板上转动连接有连接杆，所述连接杆连接于第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合。
11.优选的，所述第二齿轮连接于丝杆，所述丝杆转动连接于连接板，所述丝杆螺纹连
接有固定块，所述固定块滑动连接于连接板且与跟踪器本体之间卡合。
12.优选的，所述连接板上连接有多个凸块，所述凸块与跟踪器本体之间卡合。
13.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间垂直，所述固定块截面的端部呈三角形结构。
14.优选的，所述连接板连接于第二固定结构，所述第二固定结构包括第三连接块，所述连接板连接于第三连接块，所述第三连接块上连接有多个固定板且连接有枪头，所述固定板上设有多个螺孔。
15.本实用新型的有益效果是：插套上滑动连接有压板，压板抵触于两个第一连接块，第一连接块连接于卡位板，卡位板滑动连接于插套且与连接头之间卡合，卡位板上连接有第二连接块，第二连接块滑动连接于插套，第二连接块与插套之间设有复位弹簧，当需要将连接头连接到跟踪器本体上时，将连接头插入到插套中，当连接头运动到一定位置时复位弹簧伸长带动第二连接块朝向连接头运动，第二连接块带动卡位板朝向连接头运动，进而使两个卡位板与连接头之间卡合，进而有效的防止了连接头在接入到插套中后因外力的拉扯而使连接头从跟踪器本体上脱落，提高了稳定性，当需要拔出连接头时按压压板，压板抵触两个第一连接块，第一连接块带动卡位板背离于连接头运动，复位弹簧收缩，进而使卡位板与连接头之间不卡合，进而便于连接头的快速拔出。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为图1所示的连接头与插套的连接结构示意图；
18.图3为图2所示的卡位结构与插套的连接结构示意图；
19.图4为图1所示的第二固定结构与连接板的连接结构示意图；
20.图5为图1所示的a部放大示意图。
21.图中：1、跟踪器本体，2、连接板，3、卡位结构，31、压板，32、第一连接块，33、卡位板，34、第二连接块，35、复位弹簧，4、导向结构，41、导向块，42、导向槽，5、连接头，6、插套，7、第一固定结构，71、连接杆，72、第一齿轮，73、第二齿轮，74、丝杆，75、固定块，76、凸块，8、第二固定结构，81、第三连接块，82、固定板，83、螺孔，9、枪头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5所示，一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，包括跟踪器本体1，所述跟踪器本体1上设有连接有两个插套6，所述插套6上设有卡位结构3，所述卡位结构3包括压板31，所述插套6上滑动连接有压板31，所述压板31抵触于两个第一连接块32，所述第一连接块32连接于卡位板33，所述卡位板33滑动连接于插套6且与连接头5之间卡合，所述卡位板33上连接有第二连接块34，所述第二连接块34滑动连接于插套6，所述第二连接块34与插套6之间设有复位弹簧35。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡位板33的截面呈圆弧形结构，两个所述卡位板33关于插套6的轴心呈对称分布，因此能够使卡位板33更好的对连接头5进行卡位。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二连接块34设于卡位板33的中间部位，所述第二连接块34的截面呈长方形结构，所述第一连接块32的截面呈三角形结构，所述压板31的截面呈t形结构，所述卡位板33的一端呈倾斜设置，因此能够使接头5在插入插套6中时抵触卡位板33背离于连接头5运动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接头5上设有导向结构4，所述导向结构4包括导向块41，所述连接头5上连接有导向块41，所述插套6上设有导向槽42，所述导向块41与导向槽42之间滑动配合，导向块41保证了连接头5每次插入时的位置固定，便于连接头5和跟踪器本体1的连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述跟踪器本体1通过第一固定结构7固定在连接板2上，所述第一固定结构7包括连接杆71，所述连接板2上转动连接有连接杆71，所述连接杆71连接于第一齿轮72，所述第一齿轮72与第二齿轮73之间啮合，所述第二齿轮73连接于丝杆74，所述丝杆74转动连接于连接板2，所述丝杆74螺纹连接有固定块75，所述固定块75滑动连接于连接板2且与跟踪器本体1之间卡合，因此能够提高跟踪器本体1检修维护的效率。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接板2上连接有多个凸块76，所述凸块76与跟踪器本体1之间卡合，因此通过两个凸块76限制了跟踪器本体1的运动方向。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一齿轮72与第二齿轮73之间垂直，所述固定块75截面的端部呈三角形结构，因此能够改变传动的方向。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接板2连接于第二固定结构8，所述第二固定结构8包括第三连接块81，所述连接板2连接于第三连接块81，所述第三连接块81上连接有多个固定板82且连接有枪头9，所述固定板82上设有多个螺孔83，因此能够通过多个螺孔83配合螺栓实现将跟踪器本体1连接到焊接机器人上。
31.本实用新型在使用时，首先通过过个螺孔83将固定板82固定在焊接机器人上，进而将跟踪器本体1放置到连接板2上，两个凸块76插入到跟踪器本体1上的凹槽中，进而通过两个凸块76限制了跟踪器本体1的运动方向，进而通过扳手转动连接杆71，连接杆71带动第一齿轮72转动，第一齿轮72驱动第二齿轮73转动，第二齿轮73带动丝杆74转动，丝杆74螺纹驱动固定块75朝向跟踪器本体1运动，由于固定块75的端部呈倾斜设置，因此能够通过固定块75实现将跟踪器本体1压紧在连接板2上，进而实现了跟踪器本体1的快速固定，提高了跟踪器本体1检修维护的效率，当需要将连接头5连接到跟踪器本体1上时，将连接头5插入到插套6中当连接头5运动到一定位置时复位弹簧伸35长带动第二连接块34朝向连接头5运动，第二连接块34带动卡位板33朝向连接头5运动，进而使两个卡位板33与连接头5之间卡合，进而有效的防止了连接头5在接入到插套6中后因外力的拉扯而使连接头5从跟踪器本体1上脱落，提高了稳定性，当需要拔出连接头5时按压压板31，压板31抵触两个第一连接块32，第一连接块32带动卡位板33背离于连接头5运动，复位弹簧35收缩，进而使卡位板33与连接头5之间不卡合，进而便于连接头5的快速拔出，导向块41保证了连接头5每次插入时的位置固定，便于连接头5和跟踪器本体1的连接。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。