一种电池托盘封片定位夹紧机构的制作方法

1.本实用新型公开一种电池托盘封片定位夹紧机构，按国际专利分类表(ipc) 划分属于电池托盘焊接工装制造技术领域。


背景技术：

2.新能源锂电池托盘a，如图6所示，包括底板a1和内边框a2、外边框a3及左边框a4，焊接组装时，左边框与内、外边框结合处通过封片m连接，在封边周边焊接固定，封片上料定位影响到其与左边框或右边框的焊接配合关系，因此，封片无法同时满足定位和焊缝可达性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电池托盘封片定位夹紧机构，可以快速对封片进行定位并完成上料动作。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种电池托盘封片定位夹紧机构，包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸，所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上，定位气缸的活塞杆端设有定位块，定位块一侧设有真空吸盘，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片，定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间，夹紧气缸的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。
6.进一步，真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间，真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部，真空吸盘与真空发生器连接。
7.进一步，定位块是l形定位块，l形定位块与第一连接块安装固定。
8.进一步，l形定位块具有底边定位部和侧边定位部，l形定位块相对于第一连接块高度可调，l形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。
9.进一步，推头包括第一推头和第二推头，两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接，其中第一推头位于真空吸盘上侧，第二推头位于真空吸盘下侧，夹紧气缸的活塞轴伸缩时，第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。
10.进一步，定位气缸和夹紧气缸均为三轴气缸。
11.进一步，气缸支座的背面设有真空发生器，真空发生器通过气管与真空吸盘连接，气缸支座上设有开口，开口侧壁设有漫反射感应开关。
12.本实用新型利用两组气缸，一组气缸定位封片，另一组气缸压紧封片,两组气缸配合以满足定位和焊缝可达性的目的，具有结构合理、定位可靠等优点。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例示意图。
14.图2是本实用新型实施例俯视图。
15.图3是本实用新型实施例前侧视图。
16.图4是本实用新型另一实施例示意图。
17.图5是本实用新型实施例应用示意图。
18.图6是现有一种锂电池托盘示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.实施例：请参阅图1至图3，一种电池托盘封片定位夹紧机构，包括气缸支座1、定位气缸2、真空吸盘3和夹紧气缸4，所述的定位气缸2和夹紧气缸4 固定在气缸支座1上，定位气缸2的活塞杆端设有定位块5，定位块5一侧设有真空吸盘3，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片m，定位封片的位置在定位气缸2和夹紧气缸4之间，夹紧气缸4的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。本实用新型一实施例中，真空吸盘3位于定位气缸2和夹紧气缸4之间，真空吸盘3通过第一连接块6 固定在定位气缸2的活塞轴端部，真空吸盘3与真空发生器7连接。本实用新型一实施例中，定位块5是l形定位块，l形定位块与第一连接块6安装固定。 l形定位块5具有底边定位部51和侧边定位部52，l形定位块5相对于第一连接块6高度可调，具体可通过调节螺栓或配合的多个调节垫片实现，l形定位块的侧边定位部52内侧设有调节块53，调节块与l形定位块通过调节螺栓及多个垫片连接。
21.本实用新型一实施例中，定位气缸2和夹紧气缸4均为三轴气缸。如图1 至图4，夹紧气缸4相连接的推头为双头结构，推头包括第一推头81和第二推头82，两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接，其中第一推头位于真空吸盘上侧，第二推头位于真空吸盘下侧，夹紧气缸的活塞轴伸缩时，第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。两推头的设置，目的是提高封片压力的平衡，
22.图5示出的本实用新型应用示意图用于电池托盘a两个拐角处封片上料，其中一个是图1至图3示出的一实施例电池托盘封片定位夹紧机构100示意图，图4是示出的另一实施例电池托盘封片定位夹紧机构101示意图；两实施例中的定位气缸与夹紧气缸的位置对调，结合图4，气缸支座1的背面设有真空发生器，真空发生器7通过气管与真空吸盘3连接。气缸支座1上设有开口，开口侧壁设有漫反射感应开关9用于检测封片。
23.本实用新型由于封片无法同时满足定位和焊缝可达性，故采用一组三轴气缸先将封片定位并辅以真空吸盘吸紧，再将封片推送至焊接位置；然后另一组三轴气缸动作，将封片压紧；最后前一组三轴气缸上的真空吸盘松脱，气缸退回；如此保证焊缝可达性和封片定位。
24.以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。


技术特征：
1.一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸，所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上，定位气缸的活塞杆端设有定位块，定位块一侧设有真空吸盘，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片，定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间，夹紧气缸的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。2.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间，真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部，真空吸盘与真空发生器连接。3.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：定位块是l形定位块，l形定位块与第一连接块安装固定。4.根据权利要求3所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：l形定位块具有底边定位部和侧边定位部，l形定位块相对于第一连接块高度可调，l形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。5.根据权利要求1至4之一所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：推头包括第一推头和第二推头，两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接，其中第一推头位于真空吸盘上侧，第二推头位于真空吸盘下侧，夹紧气缸的活塞轴伸缩时，第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。6.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：定位气缸和夹紧气缸均为三轴气缸。7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构，其特征在于：气缸支座的背面设有真空发生器，真空发生器通过气管与真空吸盘连接，气缸支座上设有开口，开口侧壁设有漫反射感应开关。

技术总结
本实用新型公开一种电池托盘封片定位夹紧机构，包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸，所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上，定位气缸的活塞杆端设有定位块，定位块一侧设有真空吸盘，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片，定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间，夹紧气缸的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。本实用新型利用两组气缸，一组气缸定位封片，另一组气缸压紧封片,两组气缸配合以满足定位和焊缝可达性的目的，具有结构合理、定位可靠等优点。定位可靠等优点。定位可靠等优点。


技术研发人员：沈钦锋 吴松明
受保护的技术使用者：厦门锋元机器人有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/11/24