一种倒三轮前悬挂机构及倒三轮电动车的制作方法

1.本技术涉及倒三轮技术领域，具体而言，涉及一种倒三轮前悬挂机构及倒三轮电动车。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，人们对出行的交通工具的舒适型，个性化追求越来越高。各种款式的电动摩托车作为通勤工具，都朝着个性化，舒适性的方向发展。现有的电动摩托车通常采用两轮结构，两轮电动车给千家万户带来了出行的便捷，但也存在着很大的隐患，比如转弯急时的侧滑侧翻，雨雪或天冷时轮胎抓地力不足引起的操纵事故等。
3.针对上述问题，目前市场上逐渐兴起一种倒三轮电动车(摩托车)，是前轮具有左、右各一轮，后轮具有一轮的三轮车，两个前轮具有转向功能，而后轮具有驱动功能。采用上述结构形式，在复杂地形环境下，平稳安全通过性比二轮车好，特别是转弯时轮胎抓地力强于二轮车而且与四轮摩托车相比则显然结构较为简单，成本较低，为此，极受民众的喜爱。
4.但是，现有的三轮电动车的前悬挂机构设置不合理，为了进行有效避让连接，实现所需的传动，造成连接强度低，而且遇到路况较差的路面时，车辆操控性较差。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种倒三轮前悬挂机构及倒三轮电动车，能够提升连接强度，并提升操控的稳定性。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的一方面，提供一种倒三轮前悬挂机构，包括主支架，以及设置在所述主支架上的缓冲机构、转向机构、锁止机构和摇摆机构，所述摇摆机构通过转向节与设置在所述主支架相对两侧的前轮连接，所述转向机构与所述转向节连接，所述摇摆机构包括分别与所述主支架铰接的第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件和所述第二摇臂组件远离所述主支架的一侧分别与所述转向节铰接；所述主支架上还转动设置有摆臂，所述锁止机构与所述摆臂相配合，以使所述摆臂与所述主支架能够相对转动或相对固定，所述摆臂通过所述缓冲机构与所述第二摇臂组件连接，其中，所述缓冲机构的缓冲方向与所述摇摆机构的转动方向位于同一平面。
8.可选地，所述第一摇臂组件包括分别位于所述主支架相对两侧的左上摇臂和右上摇臂；所述第二摇臂组件包括分别位于所述主支架相对两侧的左下摇臂和右下摇臂；所述左上摇臂、所述右上摇臂、所述左下摇臂和所述右下摇臂均包括间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间通过加强臂连接。
9.可选地，所述转向节的相对两侧分别设置有转动组件，所述第一摇臂组件和所述第二摇臂组件分别通过所述转动组件与所述转向节连接，其中，所述转动组件的转动方向与所述摆臂机构的转动方向垂直。
10.可选地，所述转向机构包括与所述主支架转动连接的转向柱，所述转向柱上设置
有转向臂，所述转向臂通过转向调节件分别与第一拉臂和第二拉臂连接，所述第一拉臂和所述第二拉臂用于分别和位于所述主支架相对两侧的所述转向节连接，其中，所述转向调节件分别与所述转向臂、所述第一拉臂和所述第二拉臂转动连接。
11.可选地，所述第一拉臂包括相互连接的第一连接臂和第一调节拉杆，所述第一连接臂与所述转向调节件转动连接，且所述第一连接臂通过所述第一调节拉杆与所述主支架一侧的所述转向节连接；所述第二拉臂包括相互连接的第二连接臂和第二调节拉杆，所述第二连接臂与所述转向调节件转动连接，且所述第二连接臂通过所述第二调节拉杆与所述主支架另一侧的所述转向节连接。
12.可选地，所述第一调节拉杆和所述第二调节拉杆分别通过球头总成与所述转向节连接，且连接处位于所述转向节的偏心位置。
13.可选地，所述摆臂包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述主支架的相对两侧，所述第一连接部上设置有第一锁止片，所述第二连接部上设置有第二锁止片，所述第一锁止片和所述第二锁止片分别与所述锁止机构配合。
14.可选地，所述缓冲机构包括相对设置的第一减振器和第二减振器，所述第一减振器分别与所述第一连接部和所述左下摇臂连接，所述第二减振器分别与所述第二连接部和所述右下摇臂连接。
15.可选地，所述转向节通过轮毂总成与所述前轮连接，所述轮毂总成包括轮毂、安装盘和转轴，所述转轴与所述转向节转动连接，所述安装盘和所述轮毂分别套设在所述转轴上，且所述轮毂与所述安装盘相对固定，所述转轴连接有所述轮毂的一端设置有紧固件，以使所述轮毂与所述转轴固定连接；所述转向节上还设置有碟刹钳体，所述安装盘上设置有与所述碟刹钳体配合的碟刹盘，以使所述前轮制动或解除制动。
16.本技术实施例的另一方面，提供一种倒三轮电动车，包括车架、设置在所述车架上的后轮，以及如上所述任意一项所述的倒三轮前悬挂机构。
17.本技术实施例的有益效果包括：
18.本技术实施例提供的倒三轮前悬挂机构及倒三轮电动车，通过主支架，以及设置在主支架上的摇摆机构，摇摆机构包括分别与主支架铰接的第一摇臂组件和第二摇臂组件，且第一摇臂组件和第二摇臂组件分别通过转向节与位于主支架相对两侧的前轮连接，有利于提升主支架与前轮之间的连接强度，而且在两个前轮位于不同高度的情况下，第一摇臂组件和第二摇臂组件可以各自相对主支架偏转，有利于保证连接的稳定性。通过在主支架上转动设置的摆臂，且摆臂通过缓冲机构与第二摇臂组件连接，这样一来，前轮处受到的冲击力能够通过第二摇臂组件传递至缓冲机构处，以平衡产生的冲击力，从而保证行驶过程的平稳性。另外，主支架上设置的锁止机构与摆臂相配合，以使摆臂与主支架能够相对转动或相对固定，从而使倒三轮前悬挂机构能够与各种路况相匹配，以达到最佳的骑行状态。采用上述方式，能够提升连接强度，并提升操控的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的倒三轮前悬挂机构的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的主支架分别与第一摇臂组件和第二摇臂组件连接的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的第一摇臂组件和第二摇臂组件分别与转向节连接的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的转向机构的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的转向臂分别与第一拉臂和第二拉臂连接的结构示意图；
25.图6为图5中a处的局部放大图；
26.图7为本技术实施例提供的锁止机构与摆臂配合的结构示意图；
27.图8为本技术实施例提供的转向节与轮毂总成配合的结构示意图。
28.图标：100
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倒三轮前悬挂机构；110
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主支架；112
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前轮；120
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缓冲机构；122
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第一减振器；124
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第二减振器；130
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转向机构；132
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转向柱；1322
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转向把；134
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转向臂；136
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转向调节件；137
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第一拉臂；1372
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第一连接臂；1374
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第一调节拉杆；138
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第二拉臂；1382
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第二连接臂；1384
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第二调节拉杆；139
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球头总成；140
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锁止机构；150
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摇摆机构；152
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第一摇臂组件；1522
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左上摇臂；1524
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右上摇臂；154
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第二摇臂组件；1542
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左下摇臂；1544
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右下摇臂；156
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加强臂；160
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转向节；162
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转动组件；164
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碟刹钳体；170
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摆臂；172
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第一连接部；174
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第二连接部；176
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第一锁止片；178
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第二锁止片；180
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轮毂总成；182
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轮毂；184
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安装盘；186
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转轴；187
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紧固件；188
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碟刹盘。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.请参照图1和图2，本实施例提供一种倒三轮前悬挂机构100，包括主支架110，以及
设置在主支架110上的缓冲机构120、转向机构130、锁止机构140和摇摆机构150，摇摆机构150通过转向节160与设置在主支架110相对两侧的前轮112连接，转向机构130与转向节160连接，摇摆机构150包括分别与主支架110铰接的第一摇臂组件152和第二摇臂组件154，第一摇臂组件152和第二摇臂组件154远离主支架110的一侧分别与转向节160铰接；主支架110上还转动设置有摆臂170，锁止机构140与摆臂170相配合，以使摆臂170与主支架110能够相对转动或相对固定，摆臂170通过缓冲机构120与第二摇臂组件154连接，其中，缓冲机构120的缓冲方向与摇摆机构150的转动方向位于同一平面。
34.具体的，通过在主支架110上设置摇摆机构150，并且摇摆机构150通过转向节160与设置在主支架110相对两侧的前轮112连接，在行驶过过程中，遇到两个前轮112处于不等高的路面时，摇摆机构150与主支架110铰接的第一摇臂组件152和第二摇臂组件154能够相对主支架110具有不同角度的转动，从而保证前轮112与地面之间稳定的接触，保证行驶过程中的平稳性。通过在主支架110上设置转向机构130，转向机构130与转向节160连接，从而通过转向节160带动前轮112扭转，实现行进过程中的转向操作。
35.另外，通过在主支架110上转动设置摆臂170，且摆臂170通过缓冲机构120与第二摇臂组件154连接，使得摆臂170、缓冲机构120和摇摆机构150之间具有力的相互传导作用，有利于充分缓冲所受到的振动，提升行驶过程中的平稳性。同时，通过主支架110上设置的与摆臂170相配合的锁止机构140，在恶劣路况下，可通过锁止机构140使主支架110与摆臂170之间相对固定，从而避免摆臂170的倾角过大而导致车身倾斜严重印发倾倒事故，有利于提升使用时的可靠性，并提升使用方式的多样化。通过将缓冲机构120的缓冲方向与摇摆机构150的转动方向位于同一平面，有利于更好的传导力的作用，使得传递过来的振动力直接被缓冲机构120所平衡，有利于提升倒三轮前悬挂机构100疲劳临界点，并减少对其他部件的冲击，从而降低螺栓等锁紧件受冲击松动的几率，减少后期的维护，并提升连接的可靠性。
36.本技术实施例提供的倒三轮前悬挂机构100，通过主支架110，以及设置在主支架110上的摇摆机构150，摇摆机构150包括分别与主支架110铰接的第一摇臂组件152和第二摇臂组件154，且第一摇臂组件152和第二摇臂组件154分别通过转向节160与位于主支架110相对两侧的前轮112连接，有利于提升主支架110与前轮112之间的连接强度，而且在两个前轮112位于不同高度的情况下，第一摇臂组件152和第二摇臂组件154可以各自相对主支架110偏转，有利于保证连接的稳定性。通过在主支架110上转动设置的摆臂170，且摆臂170通过缓冲机构120与第二摇臂组件154连接，这样一来，前轮112处受到的冲击力能够通过第二摇臂组件154传递至缓冲机构120处，以平衡产生的冲击力，从而保证行驶过程的平稳性。另外，主支架110上设置的锁止机构140与摆臂170相配合，以使摆臂170与主支架110能够相对转动或相对固定，从而使倒三轮前悬挂机构100能够与各种路况相匹配，以达到最佳的骑行状态。采用上述方式，能够提升连接强度，并提升操控的稳定性。
37.如图2所示，第一摇臂组件152包括分别位于主支架110相对两侧的左上摇臂1522和右上摇臂1524；第二摇臂组件154包括分别位于主支架110相对两侧的左下摇臂1542和右下摇臂1544；左上摇臂1522、右上摇臂1524、左下摇臂1542和右下摇臂1544均包括间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过加强臂156连接。
38.具体的，第一摇臂组件152和第二摇臂组件154在竖直方向上间隔设置，且第一摇
臂组件152位于第二摇臂组件154的上方。主支架110上可设置有销轴，以使第一摇臂组件152的左上摇臂1522和右上摇臂1524分别通过销轴与主支架110之间转动连接，其中，为了保证传动的平稳性，并减小磨损，左上摇臂1522与销轴之间，以及右上摇臂1524与销轴之间可分别设置轴承。同样的，第二摇臂组件154的左下摇臂1542和右下摇臂1544也分别通过销轴与主支架110之间转动连接，为了保证传动的平稳性，并减小磨损，左下摇臂1542与销轴之间，以及右下摇臂1544与销轴之间可分别设置轴承。
39.另外，左上摇臂1522、右上摇臂1524、左下摇臂1542和右下摇臂1544均包括间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过加强臂156连接。这样一来，能够形成双支撑结构，有利于提升第一摇臂组件152和第二摇臂组件154的结构强度。需要说明的是，第一支撑臂和第二支撑臂之间可设置多个加强臂156，以保证连接的可靠性。
40.如图3所示，转向节160的相对两侧分别设置有转动组件162，第一摇臂组件152和第二摇臂组件154分别通过转动组件162与转向节160连接，其中，转动组件162的转动方向与摆臂170机构的转动方向垂直。
41.具体的，在转向节160连接的前轮112在转向过程中，转向节160会相对第一摇臂组件152和第二摇臂组件154偏转，通过将第一摇臂组件152和第二摇臂组件154分别通过转动组件162与转向节160连接，有利于保证前轮112的顺畅转向，避免转向时卡死。同时，在前轮112形式过程中，也会出现前轮112上下浮动的情况，通过将转动组件162的转动方向与摆臂170机构的转动方向设置为垂直，能够更好的应对前轮112转向的问题和前轮112形式过程中颠簸的问题。
42.在本技术的可选实施例中，转轴186组件包括连接套，以及设置在连接套内圈的轴承，使得连接套通过轴承与转向节160上的连接轴转动连接。连接套的外圈设置有与连接轴垂直设置的撑杆，以使第一摇臂组件152和第二摇臂组件154分别通过撑杆与连接套之间转动连接。可以理解的，组成第一摇臂组件152以及第二摇臂组件154的第一支撑臂和第二支撑臂与撑杆之间也可通过轴承转动连接。
43.如图1和图4所示，转向机构130包括与主支架110转动连接的转向柱132，转向柱132上设置有转向臂134，转向臂134通过转向调节件136分别与第一拉臂137和第二拉臂138连接，第一拉臂137和第二拉臂138用于分别和位于主支架110相对两侧的转向节160连接，其中，转向调节件136分别与转向臂134、第一拉臂137和第二拉臂138转动连接。
44.具体的，通过在主支架110上转动连接的转向柱132，转向柱132上设置有转向把1322，以便于通过转向把1322带动转向柱132相对于主支架110转动。在转向柱132转动时，转向柱132上设置的转向臂134以转向柱132为中心发生摆动。转向臂134通过转向调节件136分别与第一拉臂137和第二拉臂138连接，在转向臂134摆动时，则带动第一拉臂137和第二拉臂138发生偏转，从而使主支架110两侧的前轮112同步动作，并随着转向臂134的摆动而改变方向。
45.另外，由于转向调节件136与转向臂134转动连接，而且转向调节件136位于转向柱132的偏心位置，在转向臂134转动的过程中，转向调节件136具有更大的位移，有利于保证转动的灵敏性，而且在转向臂134带动转向调节件136摆动的过程中，转向调节件136能够相对转向臂134转动，有利于减小转动转向柱132时的阻力，从而降低转向的操作难度。通过将转向调节件136分别与第一拉臂137和第二拉臂138转动连接，在两个前轮112所处的高度不
一致时，第一拉臂137和第二拉臂138可分别相对转向调节件136转动，以保证连接的稳定性。
46.如图4和图5所示，第一拉臂137包括相互连接的第一连接臂1372和第一调节拉杆1374，第一连接臂1372与转向调节件136转动连接，且第一连接臂1372通过第一调节拉杆1374与主支架110一侧的转向节160连接；第二拉臂138包括相互连接的第二连接臂1382和第二调节拉杆1384，第二连接臂1382与转向调节件136转动连接，且第二连接臂1382通过第二调节拉杆1384与主支架110另一侧的转向节160连接。
47.具体的，第一拉臂137通过相互连接的第一连接臂1372和第一调节拉杆1374，在装配过程中，可以调节第一调节拉杆1374的长度，从而调节整个第一拉臂137的长度，便于调节前轮112前束，以实现装配公差的调校。同样的，第二拉臂138通过相互连接的第二连接臂1382和第二调节拉杆1384，在装配过程中，可以调节第二调节拉杆1384的长度，从而调节整个第二拉臂138的长度，便于调节前轮112前束，以实现装配公差的调校。采用上述连接方式，在转向臂134带动转向调节件136时，转向调节件136同时带动第一拉臂137和第二拉臂138偏转，从而实现同时对两个前轮112的控制。
48.如图5和图6所示，第一调节拉杆1374和第二调节拉杆1384分别通过球头总成139与转向节160连接，且连接处位于转向节160的偏心位置。采用上述方式，有利于保证转向节160分别与第一调节拉杆1374和第二调节拉杆1384可靠的连接，避免卡死，有利于保证连接的稳定性。另外，通过将连接设置于转向节160的偏心位置，有利于使转向过程中更加省力。
49.如图7所示，摆臂170包括相互连接的第一连接部172和第二连接部174，第一连接部172和第二连接部174分别位于主支架110的相对两侧，第一连接部172上设置有第一锁止片176，第二连接部174上设置有第二锁止片178，第一锁止片176和第二锁止片178分别与锁止机构140配合。
50.具体的，第一连接部172和第二连接部174为一体成型设置，且第一连接部172上设置有第一锁止片176，第二连接部174上设置有第二锁止片178，第一锁止片176和第二锁止片178呈圆弧的片状结构。锁止机构140可采用类似碟刹的形式，以同时对第一锁止片176和第二锁止片178进行锁止动作。在无需摆臂170相对主支架110固定时，锁止机构140动作，以对第一锁止片176和第二锁止片178锁止。当需要摆臂170相对主支架110转动时，则锁止机构140解除对第一锁止片176和第二锁止片178的锁止动作。
51.如图1和图7所示，缓冲机构120包括相对设置的第一减振器122和第二减振器124，第一减振器122分别与第一连接部172和左下摇臂1542连接，第二减振器124分别与第二连接部174和右下摇臂1544连接。
52.具体的，第一减振器122分别与第一连接部172和左下摇臂1542连接时，第一减振器122穿过左上摇臂1522与左下摇臂1542形成所需的连接关系，其中，第一减振器122可以与左下摇臂1542上的加强臂156连接，加强臂156上可设置连接耳板，以便于进行连接。可以理解的，第一减振器122与第一连接部172和左下摇臂1542之间具有一定的相对运动，为了保证连接的稳定性，第一减振器122的两端分别与第一连接部172和左下摇臂1542转动连接。同样的，第二减振器124分别与第二连接部174和右下摇臂1544连接时，第二减振器124穿过右上摇臂1524与右下摇臂1544形成所需的连接关系，其中，第二减振器124可以与右下摇臂1544上的加强臂156连接，加强臂156上可设置连接耳板，以便于进行连接。为了保证连
接的稳定性，第二减振器124的两端分别与第二连接部174和右下摇臂1544转动连接。其中，第一减振器122和第二减振器124可采用在伸缩杆上设置压缩弹簧的形式，在保证连接稳定性的同时，能够起到减振缓冲受到的冲击力的作用。
53.如图8所示，转向节160通过轮毂总成180与前轮112连接，轮毂总成180包括轮毂182、安装盘184和转轴186，转轴186与转向节160转动连接，安装盘184和轮毂182分别套设在转轴186上，且轮毂182与安装盘184相对固定，转轴186连接有轮毂182的一端设置有紧固件187，以使轮毂182与转轴186固定连接；转向节160上还设置有碟刹钳体164，安装盘184上设置有与碟刹钳体164配合的碟刹盘188，以使前轮112制动或解除制动。
54.具体的，通过将转轴186与转向节160之间转动连接，安装盘184和轮毂182分别套设在转轴186上，且轮毂182与安装盘184相对固定，在转轴186连接有轮毂182的一端设置的紧固件187与轮毂182之间抵持时，使轮毂182相对转轴186固定。这样一来，轮毂182和安装盘184分别与转轴186之间相对固定，以便于跟随转轴186同步转动。转轴186与转向节160之间可设置有轴承，以使转轴186与转向节160之间的转动更加平稳。安装盘184上可设置有定位销，以使安装盘184与轮毂182之间相对固定，通过在安装盘184上设置有与碟刹钳体164配合的碟刹盘188，碟刹盘188也跟随轮毂182做同步转动。在设置在转向节160上的碟刹钳体164动作时，则夹持碟刹盘188，使碟刹盘188受到转动的阻力，该阻力传递至轮毂182处，从而使前轮112制动，在碟刹钳体164未动作时，则接触对前轮112的制动，前轮112可正常转动。
55.本技术实施例还公开了一种倒三轮电动车，包括车架、设置在车架上的后轮，以及前述实施例中的倒三轮前悬挂机构100。该倒三轮电动车包含与前述实施例中的倒三轮前悬挂机构100相同的结构和有益效果。倒三轮前悬挂机构100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
56.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。