一种具有自动快速取料结构的压铸设备的制作方法

1.本发明涉及压铸设备技术领域，具体为一种具有自动快速取料结构的压铸设备。


背景技术：

2.在现有的机械加工领域，通常会运用到各种压铸设备，通过压铸模具中上模的上下移动，配合下模，借助于内部空腔的挤压定型，可以根据生产需求压铸生产不同规格尺寸的产品部件，是现今制造生产中的一种重要加工手段；
3.现今的机械加工生产用压铸设备，为降低设备运行成本，其在生产时，当压铸结束后，通常是采用工作人员手动将压铸成型的产品取出，在实际操作时工作人员手部直接探入到压铸模具的上下模之间进行拿取，若操作过程中模具突然闭合，留给工作人员的反应时间过短，极其容易发生危险事故，导致夹伤肢体，并且手动取料效率较慢，不利于提升生产效率，而如果采用电子机械手取代工作人员进行取料操作，则会导致前期设备成本投入量过大，且过于精密的电子机械手编程操作过于繁琐，不利于设备的快速运行使用。为此我们提出了一种具有自动快速取料结构的压铸设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有自动快速取料结构的压铸设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机械加工用压铸设备，且采用工作人员手动取料，取料速度过慢，且容易发生安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动快速取料结构的压铸设备，包括压铸机，所述压铸机包括有基座，且基座的顶部固定安装有外框架，所述外框架的顶部固定安装有顶板，且顶板顶部中间位置处装设有液压推杆，所述液压推杆下端的推动轴上固定安装有上模，且上模的正下方设置有下模，所述下模固定安装在基座的顶部，所述基座的正面固定安装有操作台，所述基座的侧壁上固定安装有气泵，所述压铸机的左侧安装有联动机构；
6.联动机构，所述联动机构包括有承载台，且承载台固定安装在基座的左侧，所述承载台的顶部中间位置处转动连接有轴筒，所述轴筒的上方外侧固定连接有摆臂，且摆臂的另一端上固定安装有抓取机构，所述轴筒的外壁上固定套接有锥齿轮一，所述承载台的顶部纵向转动连接有传动轴杆，且传动轴杆的正面一端上固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一之间啮合传动连接，所述传动轴杆的背面一端上固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外侧啮合连接有齿条，所述齿条的顶部与上模的侧壁之间固定连接。
7.优选的，所述外框架的正面左侧设置有缺口，所述顶板的底部四角位置处均焊接固定有限位杆，且四组所述限位杆均贯穿插设在上模的内部，所述上模与限位杆之间滑动连接，正面左侧一组所述限位杆的底部呈悬空状，其他三组所述限位杆的底部均与基座之间固定连接。
8.优选的，正面左侧一组所述限位杆的外侧套设有延伸筒，且延伸筒焊接固定在上
模的顶部，所述延伸筒与限位杆之间滑动连接，所述上模的正面左侧底部边角处竖直固定有插杆，且插杆的正下方设置有限位孔，并且所述限位孔固定安装在基座的顶部。
9.优选的，所述摆臂的上方设置有气管一，且气管一的一端转动连通在轴筒的顶部，所述轴筒的底部贯穿承载台，且轴筒的底部转动连通有气管二，所述气管二的另一端固定连通在气泵的内部。
10.优选的，所述承载台的左侧外壁上竖直固定有滑轨，所述齿条的底部焊接固定有平衡杆，且平衡杆的另一端插设在滑轨的内部，所述平衡杆与滑轨之间滑动连接。
11.优选的，所述抓取机构包括有主梁板，且主梁板焊接固定在轴筒上远离承载台的一端底部，所述主梁板的外形为长条状，所述主梁板的内部左右两侧对称纵向贯穿插设有花键轴杆，且每组所述花键轴杆的前后两端外侧均套接有花键轴套，每组所述花键轴套上均固定焊接有副梁板，每组所述副梁板的内部均安装有硅胶吸盘，且硅胶吸盘的顶部与气管一之间固定连通。
12.优选的，所述花键轴杆的前后两端外形为方杆状，所述花键轴套的内部尺寸与花键轴杆的外侧尺寸相适配，所述副梁板通过花键轴套与花键轴杆之间前后滑动连接，每组所述花键轴杆的前后两侧外壁上对称状固定有连接板，且每组所述连接板上均转动连接有螺杆，每组所述副梁板上均固定焊接有螺套，且螺套套设在对应的所述螺杆的外侧，所述螺杆与螺套之间通过螺纹啮合连接。
13.优选的，每组所述副梁板的内部均开设有通槽，且通槽的内壁上固定焊接有导条，所述副梁板的内部插设有滑动管，且滑动管下方外壁上固定焊接的圆环贴合在导条的底部，所述滑动管与导条之间滑动连接，所述滑动管的上方外侧套设有压套，所述滑动管的外侧套设有弹簧，且弹簧的底部固定连接在压套的上方，所述弹簧的顶部固定连接在滑动管的顶部，所述压套通过弹簧的弹性支撑贴合在导条的顶部，所述硅胶吸盘固定连通在滑动管的底部，且硅胶吸盘通过滑动管与气管一之间固定连通。
14.优选的，所述花键轴杆与主梁板之间转动连接，每组所述花键轴杆的中间位置处均固定焊接有蜗轮，且蜗轮位于主梁板的内部，所述主梁板的内部横向转动连接有转杆，且转杆的外侧左右两端上对称状固定焊接有蜗杆，两组所述蜗杆分别与两组所述蜗轮啮合传动连接，左右两侧两组所述蜗轮外侧上装配的螺纹方向相反。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.设置摆臂通过轴筒转动连接在承载台上，同时，借助于齿条和传动齿轮之间的啮合驱动，锥齿轮二和锥齿轮一之间的啮合驱动，借助于上模上下移动时可以带动齿条上下移动提供动力，使得该装置上模上下移动进行开合模压合操作时，同步的摆臂可以旋转往复摆动，从而带动抓取机构进行循环持续的联动取料，有效的提升了该装置的取料快速性，且无需工作人员手动操作，并且联动简单、设备投入成本被大大降低；
17.2.通过设置外框架的正面左侧位置设置有缺口，且正面左侧一组所述限位杆的底部为悬空状，可以为摆臂的摆动提供充足的动作空间，同时，通过设置延伸筒套设在限位杆的外侧，配合插杆通过升降可以对应插设在限位孔的内部，两者相互配合限制，便于保障该装置的结构稳固性，有利于保障上模上下移动时的稳定；
18.3.通过设置螺套与螺杆之间螺纹啮合连接，配合设置滑动管可以相对于副梁板进行左右滑动调节，使得硅胶吸盘的位置可以灵活改变，便于该装置适用于不同规格大小的
产品取料，同时，通过设置蜗轮与蜗杆之间啮合传动连接，使得通过旋转转杆可以带动左右两侧两组蜗轮同步旋转调节，从而改变副梁板的倾斜角度，便于使得硅胶吸盘与产品的表面凹凸倾斜位置更加贴合，有效的保障了该装置取料时对产品的吸持稳定性。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的结构立体正视示意图；
21.图2为本发明图1中a处的结构放大示意图；
22.图3为本发明抓取机构转出后的结构立体示意图；
23.图4为本发明的结构立体背视示意图；
24.图5为本发明齿条、滑轨和平衡杆的结构立体示意图；
25.图6为本发明抓取机构的结构立体示意图；
26.图7为本发明抓取机构的内部结构立体示意图；
27.图8为本发明滑动管、压套和弹簧的结构立体拆分示意图。
28.图中：100、压铸机；101、基座；102、外框架；103、顶板；104、液压推杆；105、上模；106、下模；107、限位杆；108、延伸筒；109、插杆；110、限位孔；111、操作台；112、气泵；200、联动机构；201、承载台；202、轴筒；203、摆臂；204、气管一；205、气管二；206、锥齿轮一；207、传动轴杆；208、锥齿轮二；209、传动齿轮；210、齿条；211、滑轨；212、平衡杆；300、抓取机构；301、主梁板；302、花键轴杆；303、花键轴套；304、副梁板；305、导条；306、滑动管；307、压套；308、弹簧；309、硅胶吸盘；310、连接板；311、螺杆；312、螺套；313、蜗轮；314、转杆；315、蜗杆。
具体实施方式：
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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8，本发明提供的一种实施例：一种具有自动快速取料结构的压铸设备，包括压铸机100，压铸机100包括有基座101，且基座101的顶部固定安装有外框架102，外框架102的顶部固定安装有顶板103，且顶板103顶部中间位置处装设有液压推杆104，液压推杆104下端的推动轴上固定安装有上模105，且上模105的正下方设置有下模106，下模106固定安装在基座101的顶部，基座101的正面固定安装有操作台111，基座101的侧壁上固定安装有气泵112，压铸机100的左侧安装有联动机构200；
31.联动机构200，联动机构200包括有承载台201，且承载台201固定安装在基座101的左侧，承载台201的顶部中间位置处转动连接有轴筒202，轴筒202的上方外侧固定连接有摆臂203，且摆臂203的另一端上固定安装有抓取机构300，轴筒202的外壁上固定套接有锥齿
轮一206，承载台201的顶部纵向转动连接有传动轴杆207，且传动轴杆207的正面一端上固定安装有锥齿轮二208，锥齿轮二208与锥齿轮一206之间啮合传动连接，传动轴杆207的背面一端上固定安装有传动齿轮209，且传动齿轮209的外侧啮合连接有齿条210，齿条210的顶部与上模105的侧壁之间固定连接，该装置工作时，液压推杆104通电启动，其下端推动轴进行上下伸缩运动，从而带动上模105进行上下往复移动，通过上模105的上下移动与下模106进行压合压铸生产，上模105向下移动过程中，带动其左侧固定连接的齿条210同步移动，借助于齿条210与传动齿轮209之间的齿牙啮合，使得传动齿轮209旋转，传动齿轮209转动过程中，通过传动轴杆207的连接使得锥齿轮二208旋转，借助于锥齿轮二208与锥齿轮一206之间的啮合传动，使得轴筒202旋转促使摆臂203顺时针摆动，则将抓取机构300自下模106的顶部移动至操作台111的顶部，当上模105向上移动过程中，通过各传动方向相反，使得摆臂203逆时针旋转，带动抓取机构300移动至下模106的顶部，借助于联动机构200内部齿条210、传动齿轮209、传动轴杆207、锥齿轮二208和锥齿轮一206的联动驱使，使得上模105和下模106之间开模时，抓取机构300旋转至下模106的顶部对压合好的产品进行抓取，当上模105和下模106之间闭合压模时，则抓取机构300旋转至操作台111的顶部进行下料，抓取机构300跟随上模105上下移动进行往复摆动，有效的保障了该装置自动快速取料，便于提升该装置的生产效率，且无需工作人员手动取料，有效的保障了该装置工作使用时的安全性；
32.进一步的，外框架102的正面左侧设置有缺口，顶板103的底部四角位置处均焊接固定有限位杆107，且四组限位杆107均贯穿插设在上模105的内部，上模105与限位杆107之间滑动连接，正面左侧一组限位杆107的底部呈悬空状，其他三组限位杆107的底部均与基座101之间固定连接，该装置工作时，通过设置外框架102的正面左侧位置开设有开口，便于保障摆臂203往复摆动的稳定性，同时，通过设置有四组限位杆107滑动插设在上模105的四角位置内部，借助与限位杆107的限制，有效的保障了上模105上下移动的稳定性，便于避免上模105上下移动时偏移，同时，通过将正面左侧一组限位杆107的底部设置为悬空状，有效的避免摆臂203带动抓取机构300往复移动时受到阻碍，有利于该装置运行稳定；
33.进一步的，正面左侧一组限位杆107的外侧套设有延伸筒108，且延伸筒108焊接固定在上模105的顶部，延伸筒108与限位杆107之间滑动连接，上模105的正面左侧底部边角处竖直固定有插杆109，且插杆109的正下方设置有限位孔110，并且限位孔110固定安装在基座101的顶部，该装置工作时，通过设置延伸筒108套设在正面左侧一组限位杆107的外侧，借助于延伸筒108与限位杆107的套接连接，配合插杆109与限位孔110之间的插接，使得上模105在向下移动合模时，其正面左侧的边角位置处压合稳定，避免其受限位杆107悬空产生影响，有效的保障了该装置的工作稳定性；
34.进一步的，摆臂203的上方设置有气管一204，且气管一204的一端转动连通在轴筒202的顶部，轴筒202的底部贯穿承载台201，且轴筒202的底部转动连通有气管二205，气管二205的另一端固定连通在气泵112的内部，该装置工作时，通过设置气管一204和气管二205分别转动连接在轴筒202的上下两端，借助于轴筒202的转接，使得摆臂203旋转时，气管一204和气管二205之间不会因为摆臂203的旋转扭曲受到影响，有效的保障了气管一204和气管二205之间的连通稳定性；
35.进一步的，承载台201的左侧外壁上竖直固定有滑轨211，齿条210的底部焊接固定
有平衡杆212，且平衡杆212的另一端插设在滑轨211的内部，平衡杆212与滑轨211之间滑动连接，该装置工作时，通过设置平衡杆212焊接固定在齿条210的底部，且设置平衡杆212滑动插接在滑轨211的内部，通过滑轨211对平衡杆212进行限制，有效的保障了齿条210上下往复移动的稳定性；
36.进一步的，抓取机构300包括有主梁板301，且主梁板301焊接固定在轴筒202上远离承载台201的一端底部，主梁板301的外形为长条状，主梁板301的内部左右两侧对称纵向贯穿插设有花键轴杆302，且每组花键轴杆302的前后两端外侧均套接有花键轴套303，每组花键轴套303上均固定焊接有副梁板304，每组副梁板304的内部均安装有硅胶吸盘309，且硅胶吸盘309的顶部与气管一204之间固定连通，该装置工作时，气泵112通电启动，通过气管一204和气管二205的连通，控制硅胶吸盘309进行抽放气操作，硅胶吸盘309内部抽气在气压的作用下，硅胶吸盘309的底部紧密吸附在产品上，当硅胶吸盘309的内部放气时，其松开对产品的吸附，通过硅胶吸盘309内部气压的抽放控制对产品进行拿取；
37.进一步的，花键轴杆302的前后两端外形为方杆状，花键轴套303的内部尺寸与花键轴杆302的外侧尺寸相适配，副梁板304通过花键轴套303与花键轴杆302之间前后滑动连接，每组花键轴杆302的前后两侧外壁上对称状固定有连接板310，且每组连接板310上均转动连接有螺杆311，每组副梁板304上均固定焊接有螺套312，且螺套312套设在对应的螺杆311的外侧，螺杆311与螺套312之间通过螺纹啮合连接，该装置工作时，通过设置花键轴杆302的前后两端外形为方杆状，且设置花键轴套303的内部尺寸与花键轴杆302的外侧尺寸相适配，使得花键轴套303与花键轴杆302之间仅可前后滑动，限制花键轴套303与花键轴杆302之间的相对转动，设置螺套312与螺杆311之间通过螺纹啮合连接，使得该装置在工作使用时，通过旋转螺杆311，可以驱使螺套312前后移动，从而调节副梁板304前后方向上的位置，便于使得硅胶吸盘309前后方向上的位置通过调节后与产品适配，有效的提升了该装置的使用适配性；
38.进一步的，每组副梁板304的内部均开设有通槽，且通槽的内壁上固定焊接有导条305，副梁板304的内部插设有滑动管306，且滑动管306下方外壁上固定焊接的圆环贴合在导条305的底部，滑动管306与导条305之间滑动连接，滑动管306的上方外侧套设有压套307，滑动管306的外侧套设有弹簧308，且弹簧308的底部固定连接在压套307的上方，弹簧308的顶部固定连接在滑动管306的顶部，压套307通过弹簧308的弹性支撑贴合在导条305的顶部，硅胶吸盘309固定连通在滑动管306的底部，且硅胶吸盘309通过滑动管306与气管一204之间固定连通，该装置工作时，通过设置滑动管306嵌入在副梁板304内部的通槽中，且设置滑动管306与副梁板304内部的通槽之间滑动连接，从而使得滑动管306的位置可以左右移动调节，便于对硅胶吸盘309左右方向上的位置进行调节改变，进一步提升了该装置的适配性，同时，通过弹簧308的弹性支撑，使得压套307配合滑动管306外壁上固定的圆环夹紧在导条305的上下两侧，从而保障滑动管306调节后的位置稳定性，通过提拉使得弹簧308收缩，压套307与导条305之间分离，也便于对滑动管306移动调节便捷；
39.进一步的，花键轴杆302与主梁板301之间转动连接，每组花键轴杆302的中间位置处均固定焊接有蜗轮313，且蜗轮313位于主梁板301的内部，主梁板301的内部横向转动连接有转杆314，且转杆314的外侧左右两端上对称状固定焊接有蜗杆315，两组蜗杆315分别与两组蜗轮313啮合传动连接，左右两侧两组蜗轮313外侧上装配的螺纹方向相反，该装置
工作时，通过旋转转杆314，借助于蜗杆315与蜗轮313之间的齿牙啮合驱使，使得主梁板301左右两侧安装的花键轴杆302可以同步相对旋转，从而带动对应的副梁板304倾斜，通过调节副梁板304的倾斜角度，一便于该装置与产品的上表面更加贴合，有效的提升了该装置抓取机构300对产品抓取的稳定性；
40.工作原理：工作时，工作人员通过外接导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动；
41.工作时，液压推杆104通电启动，液压推杆104底部的推动轴向下移动，带动固定在推动轴下端的上模105向下移动，进行合模操作，合模压合结束后，液压推杆104带动上模105向上移动，上模105向上移动过程中，上模105外壁上固定连接的齿条210在上模105的带动下向上移动，借助于齿条210与传动齿轮209之间的齿牙啮合传动，使得传动轴杆207旋转，带动其另一端固定安装的锥齿轮二208转动，锥齿轮二208旋转时，通过其与锥齿轮一206之间的啮合传动，使得锥齿轮一206带动轴筒202逆时针旋转，轴筒202逆时针旋转带动摆臂203转动，使得抓取机构300移动至下模106的顶部；
42.工作时，气泵112通电启动，通过气管二205和气管一204的连通，对硅胶吸盘309的内部进行抽气操作，在气压吸附作用下，使得硅胶吸盘309将下模106内部压合成型的产品吸住；
43.工作时，当上模105继续向下移动时，相对的联动机构200内部进行反向传动，使得抓取机构300旋转至操作台111的顶部，随后，气泵112内部控制硅胶吸盘309进行泄气操作，硅胶吸盘309松开对产品的吸附，则产品掉落取下，工作时，上模105上下往复移动，对应的抓取机构300在下模106和操作台111的顶部往复移动，进行快速取料；
44.工作前，工作人员可以根据生产时的需求，对抓取机构300进行调节，调整硅胶吸盘309的位置，使得硅胶吸盘309的位置角度改变；
45.工作时，工作人员通过旋转转杆314带动固定在其外侧的蜗杆315转动，通过蜗杆315与蜗轮313之间的齿牙啮合传动，带动花键轴杆302转动，从而使得副梁板304旋转倾斜，对硅胶吸盘309的倾斜角度进行调整，使得硅胶吸盘309可以更加适配贴合在产品的倾斜表面上；
46.工作时，工作人员旋转螺杆311，通过螺杆311与螺套312之间的螺纹啮合，使得螺套312可以带动副梁板304前后移动，从而调整硅胶吸盘309前后方向上位置，工作人员捏住压套307向上提拉，使得压套307与导条305之间分离，随后，工作人员左右滑动，可以调节硅胶吸盘309左右方向上的位置，当松开对压套307的提拉时，在弹簧308的弹性支撑下，可以使得压套307紧密压合在导条305的顶部，保障硅胶吸盘309位置调节后的稳定性，通过对硅胶吸盘309位置的灵活调节，使得该装置可以适配吸持不同规格的产品，以上为本发明的全部工作原理。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。