一种工业机器人加工用壳体打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人加工领域，具体是一种工业机器人加工用壳体打磨装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，在很多行业人工都被机器人所代替，机器人不需要休息，机器人通过设定程序，每次工作都会按照设定的程序进行加工不会出现人为的误差，工业机器人在加工过程中需要对壳体进行打磨，传统打磨都是利用人工进行打磨，人工打磨速度较慢并且容易出现较大的误差，不利于工业生产，有的打磨装置需要工人将工件搬运到指定高度，比价浪费工人的精力和时间，有的装置只能加工打磨一种特定的壳体形状，使用范围比较窄，生产成本较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用壳体打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括主体、底座、滚轮、电机箱、气泵、工作台、第一电动液压杆、打磨头、进气孔、出气头、废料管道和第二电动液压杆，所述主体的下方连接有底座，底座左右两侧的下方均安装有支撑腿，支撑腿远离底座的一端安装有滚轮，底座的左侧设置有通孔，通孔贯穿底座与设置在底座下方的废料管道相连，废料管道远离通孔的一端连接有废料收集箱；所述底座的下方设置有气泵，气泵的左右两侧均连接有控制管道；所述主体内部的上方设置有电机箱，电机箱与主体的上层内壁固定连接，电机箱中安装有电机，电机箱的下方连接有转轴，转轴与电机电性连接，转轴远离电机箱的一端安装有连接柱，连接柱的下方连接有第二电动液压杆，第二电动液压杆远离连接柱的一端设置有安装座，安装座的下方安装有打磨头；所述主体内部的下方设置有支撑柱，支撑柱的下端与底座固定连接，支撑柱中套设有伸缩柱，伸缩柱与控制管道相连，伸缩柱远离支撑柱的一端连接有工作台，工作台中间位置的上方安装有底板，工作台左右两端的上方均安装有支撑板，支撑板靠近底板的一侧安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆远离支撑板的一端连接有夹紧块；所述主体外部的右侧设置有进气孔，进气孔内部连接有抽气管道，抽气管道远离进气孔的中间位置安装有抽气风扇，抽气管道远离抽气风扇的一端设置有出气头，抽气管道贯穿通过隔板。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述主体的外表面设置有若干个散热孔。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮上设置有制动踏板。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述电机箱的右侧设置有隔板，隔板的上下两端分别与主体的上层内壁和底座相连。
9.作为本实用新型的再进一步方案：所述进气孔处安装有防尘过滤网。
10.与现有技术相比，本实用新型设置有气泵、伸缩柱、工作台和底板，通过气泵控制
伸缩柱带动工作台上下移动，调整到合适的高度，工人方便将需要打磨的壳体放到工作台上，节省工人的时间和精力；设置有第一电动液压杆、第二电动液压杆、夹紧块、电机、转轴和打磨头，通过控制第一电动液压杆带动夹紧块将工件夹紧，不需要人工夹紧，提高了加工精度，通过电机带动转轴，转轴带动连接柱，连接柱带动打磨头对工件进行打磨，打磨速度快，节省工人手工打磨的时间，通过第二液压杆带动打磨头上下移动，能对不同形状的工件进行打磨，进一步扩大使用范围，降低生产成本。
附图说明
11.图1为一种工业机器人加工用壳体打磨装置正视的剖面结构示意图。
12.图2为图1中a1的放大结构示意图。
13.图3为一种工业机器人加工用壳体打磨装置后视的结构示意图。
14.图中：1、主体；2、底座；3、支撑腿；4、滚轮；5、制动踏板；6、电机箱；7、电机；8、支撑柱；9、伸缩柱；10、气泵；11、控制管道；12、工作台；13、支撑板；14、第一电动液压杆；15、夹紧块；16、底板；17、打磨头；18、隔板；19、进气孔；20、防尘过滤网；21、抽气管道；22、抽气风扇；23、出气头；24、通孔；25、废料管道；26、废料收集箱；27、转轴；28、连接柱；29、第二电动液压杆；30、安装座。
具体实施方式
15.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
16.请参阅图1
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3，一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括主体1、底座2、滚轮4、电机箱6、气泵10、工作台12、第一电动液压杆14、打磨头17、进气孔19、出气头23、废料管道25和第二电动液压杆29；所述主体1的下方连接有底座2，底座2左右两侧的下方均安装有支撑腿3，支撑腿3远离底座2的一端安装有滚轮4，滚轮4上设置有制动踏板5，底座2的左侧设置有通孔24，通孔24贯穿底座2与设置在底座2下方的废料管道25相连，废料管道25远离通孔24的一端连接有废料收集箱26；所述底座2的下方设置有气泵10，气泵10的左右两侧均连接有控制管道11；
17.所述主体1内部的上方设置有电机箱6，电机箱6与主体1的上层内壁固定连接，电机箱6中安装有电机7，电机箱6的下方连接有转轴27，转轴27与电机7电性连接，转轴27远离电机箱6的一端安装有连接柱28，连接柱28的下方连接有第二电动液压杆29，第二电动液压杆29远离连接柱28的一端设置有安装座30，安装座30的下方安装有打磨头17，安装座30能匹配不同大小的打磨头17，进一步扩大装置的使用范围，电机箱6的右侧设置有隔板18，隔板18的上下两端分别与主体1的上层内壁和底座2相连；
18.所述主体1内部的下方设置有支撑柱8，支撑柱8的下端与底座2固定连接，支撑柱8中套设有伸缩柱9，伸缩柱9与控制管道11相连，伸缩柱9远离支撑柱8的一端连接有工作台12，工作台12中间位置的上方安装有底板16，工作台12左右两端的上方均安装有支撑板13，支撑板13靠近底板16的一侧安装有第一电动液压杆14，第一电动液压杆14远离支撑板13的一端连接有夹紧块15，夹紧块15与底板16滑动连接；
19.所述主体1外部的右侧设置有进气孔19，进气孔19处安装有防尘过滤网20，防尘过滤网20能防止空气中的细小灰尘进入装置破坏装置内部元件，进气孔19内部连接有抽气管
道21，抽气管道21远离进气孔19的中间位置安装有抽气风扇22，抽气管道21远离抽气风扇22的一端设置有出气头23，抽气管道21贯穿通过隔板18。
20.本实用新型的工作原理是：通过气泵10控制伸缩柱9上下移动，伸缩柱9上下移动带动工作台12上下移动，在工作台12移动到合适位置，将需要打磨的壳体放到工作台12的底板16上，控制第一电动液压杆14带动夹紧块15将壳体进行夹紧固定，再通过第二电动液压杆29将打磨头17调整到合适加工高度，打开电机7，电机7带动转轴27转动，转轴27带动打磨头17转动开始对壳体进行打磨，在打磨过程中，打磨头17会发热，打开抽气风扇22，抽气风扇22将空气通过抽气管道21送进打磨头17处，加快打磨处空气流动速度，从而降低打磨头17处的温度，延长打磨头17的使用寿命，在面对不同的壳体能通过安装座30更换不同的打磨头17，进一步扩大装置的使用范围，能降低生产成本，打磨时产生的废料通过通孔24和废料管道25进入废料收集箱26中，在保护环境的同时还能对废料进行二次利用，充分减少损耗。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。