一种工业机器人加工用壳体打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括主体(1)、底座(2)、滚轮(4)、电机箱(6)、气泵(10)、工作台(12)、第一电动液压杆(14)、打磨头(17)、进气孔(19)、出气头(23)、废料管道(25)和第二电动液压杆(29)，其特征在于，所述主体(1)的下方连接有底座(2)，底座(2)左右两侧的下方均安装有支撑腿(3)，支撑腿(3)远离底座(2)的一端安装有滚轮(4)，底座(2)的左侧设置有通孔(24)，通孔(24)贯穿底座(2)与设置在底座(2)下方的废料管道(25)相连，废料管道(25)远离通孔(24)的一端连接有废料收集箱(26)；所述底座(2)的下方设置有气泵(10)，气泵(10)的左右两侧均连接有控制管道(11)；所述主体(1)内部的上方设置有电机箱(6)，电机箱(6)与主体(1)的上层内壁固定连接，电机箱(6)中安装有电机(7)，电机箱(6)的下方连接有转轴(27)，转轴(27)与电机(7)电性连接，转轴(27)远离电机箱(6)的一端安装有连接柱(28)，连接柱(28)的下方连接有第二电动液压杆(29)，第二电动液压杆(29)远离连接柱(28)的一端设置有安装座(30)，安装座(30)的下方安装有打磨头(17)；所述主体(1)内部的下方设置有支撑柱(8)，支撑柱(8)的下端与底座(2)固定连接，支撑柱(8)中套设有伸缩柱(9)，伸缩柱(9)与控制管道(11)相连，伸缩柱(9)远离支撑柱(8)的一端连接有工作台(12)，工作台(12)中间位置的上方安装有底板(16)，工作台(12)左右两端的上方均安装有支撑板(13)，支撑板(13)靠近底板(16)的一侧安装有第一电动液压杆(14)，第一电动液压杆(14)远离支撑板(13)的一端连接有夹紧块(15)；所述主体(1)外部的右侧设置有进气孔(19)，进气孔(19)内部连接有抽气管道(21)，抽气管道(21)远离进气孔(19)的中间位置安装有抽气风扇(22)，抽气管道(21)远离抽气风扇(22)的一端设置有出气头(23)，抽气管道(21)贯穿通过隔板(18)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于，所述主体(1)的外表面设置有若干个散热孔。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于，所述滚轮(4)上设置有制动踏板(5)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于，所述电机箱(6)的右侧设置有隔板(18)，隔板(18)的上下两端分别与主体(1)的上层内壁和底座(2)相连。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于，所述进气孔(19)处安装有防尘过滤网(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人加工用壳体打磨装置，属于机器人加工领域，包括主体、底座、滚轮、电机箱、气泵、工作台、第一电动液压杆、打磨头、进气孔、出气头、废料管道和第二电动液压杆，所述主体的下方连接有底座，底座左右两侧的下方均安装有支撑腿，支撑腿远离底座的一端安装有滚轮，底座的左侧设置有通孔，通孔贯穿底座与设置在底座下方的废料管道相连，废料管道远离通孔的一端连接有废料收集箱。本实用新型设置有气泵、伸缩柱、工作台和底板，通过气泵控制伸缩柱带动工作台上下移动，调整到合适的高度，工人方便将需要打磨的壳体放到工作台上，节省工人的时间和精力。节省工人的时间和精力。节省工人的时间和精力。


技术研发人员：黄静
受保护的技术使用者：河北派源智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.26
技术公布日：2021/11/23