数控焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体涉及数控焊接变位机。


背景技术：

2.焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。
3.现有技术存在以下不足：现有的焊接变位机在使用时，因为焊接工作的需要，焊枪会进行圆周运动，以此调节焊接位置，此调节方式只能进行方位上的改变，却无法做出距离上的变更，调节精度较弱，使得部分作业无法完成，严重降低了加工效率。
4.因此，发明数控焊接变位机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供数控焊接变位机，通过将多个定位销拔出限位盘，然后沿着滑道移动电动推杆，直至焊枪移动至合适位置后，重新将定位销插入定位孔内，焊枪被间接固定，之后电机带动上转盘转动，上转盘、中转盘、下转盘和两个连接杆相互配合下带动盘体转动，然后与盘体固定的电动推杆以及焊枪进行转动，不仅可以在距离上调节焊枪同时也可以完成焊枪的全方位转动，调节精度高，提高了加工效率，以解决无法做出距离上的变更，调节精度较弱，使得部分作业无法完成，严重降低了加工效的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控焊接变位机，包括顶板，所述顶板内部开设有腔体，所述腔体内部固定设有调节机构，所述调节机构穿过顶板并且延伸至顶板底部；
7.所述调节机构包括电机，所述电机设在腔体内部并且与腔体内腔顶部固定连接，所述电机输出轴固定设有上转盘，所述上转盘底部与腔体内腔底部相接触，所述上转盘底部固定设有中转盘，所述中转盘外壁与顶板内壁相接触，所述中转盘底部固定设有下转盘，所述下转盘顶部与顶板底部相接触，所述下转盘底部设有盘体，所述下转盘和盘体之间固定设有两个连接杆，所述盘体上开设有圆形孔和多个滑道，多个所述滑道均设在圆形孔外侧并且与圆形孔内部连通，所述下转盘底部设有电动推杆，所述电动推杆贯穿一个滑道，所述电动推杆外壁与滑道内壁相接触，所述电动推杆外侧固定套设有两个限位盘，两个所述限位盘分别设在盘体顶部和底部，所述限位盘外壁与盘体外壁相接触，所述电动推杆活动端固定设有焊枪，所述腔体内部设有散热组件。
8.优选的，所述盘体上开设有多个定位孔，多个所述定位孔均设在圆形孔外侧并且位于多个滑道之间，所述限位盘顶部设有多个定位销，多个所述定位销均设在电动推杆外侧，所述定位销与定位孔相适配。
9.优选的，所述顶板底部设有底板，所述底板和顶板之间固定设有两个竖板，两个所
述竖板分别设在盘体前后两侧。
10.优选的，所述顶板顶部固定设有工作台，所述工作台设在焊枪底部。
11.优选的，所述工作台固定设在两个竖板之间。
12.优选的，所述散热组件包括多个通孔，多个所述通孔分别位于电机前后两侧。
13.优选的，所述散热组件包括两个滤网，两个所述滤网分别设在上转盘前后两侧，所述滤网外壁与腔体内壁固定连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过将多个定位销拔出限位盘，然后沿着滑道移动电动推杆，直至焊枪移动至合适位置后，重新将定位销插入定位孔内，焊枪被间接固定，之后电机带动上转盘转动，上转盘、中转盘、下转盘和两个连接杆相互配合下带动盘体转动，然后与盘体固定的电动推杆以及焊枪进行转动，不仅可以在距离上调节焊枪同时也可以完成焊枪的全方位转动，调节精度高，提高了加工效率；
16.2、本实用新型通过设置滤网可以扩大腔体的进风面积，提高腔体内空气流通速度，使腔体内的高温能够被快速降低，降低电机的损坏概率，延长电机的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构立体图；
18.图2为本实用新型提供的整体结构剖视图；
19.图3为本实用新型提供的盘体的俯视图；
20.图4为本实用新型提供的图2的a部结构放大图；
21.图5为本实用新型提供的实施例2的整体结构立体图；
22.图中：1、顶板；2、腔体；3、电机；4、上转盘；5、中转盘；6、下转盘； 7、盘体；8、连接杆；9、圆形孔；10、滑道；11、限位盘；12、电动推杆； 13、焊枪；14、定位销；15、底板；16、竖板；17、工作台；18、通孔；19、滤网；20、定位孔。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1，参照附图1
‑
4，本实用新型提供的数控焊接变位机，包括顶板1，所述顶板1内部开设有腔体2，所述腔体2内部固定设有调节机构，所述调节机构穿过顶板1并且延伸至顶板1底部；
25.所述调节机构包括电机3，所述电机3设在腔体2内部并且与腔体2内腔顶部固定连接，所述电机3输出轴固定设有上转盘4，所述上转盘4底部与腔体2 内腔底部相接触，所述上转盘4底部固定设有中转盘5，所述中转盘5外壁与顶板1内壁相接触，所述中转盘5底部固定设有下转盘6，所述下转盘6顶部与顶板1底部相接触，所述下转盘6底部设有盘体7，所述下转盘6和盘体7之间固定设有两个连接杆8，所述盘体7上开设有圆形孔9和多个滑道10，多个所述滑道10均设在圆形孔9外侧并且与圆形孔9内部连通，所述下转盘6底部设有电动推杆12，所述电动推杆12贯穿一个滑道10，所述电动推杆12外壁与滑道10内壁相接触，所述电动推杆12外侧固定套设有两个限位盘11，两个所述限位盘11分别设在盘体7顶部和底部，所
述限位盘11外壁与盘体7外壁相接触，所述电动推杆12活动端固定设有焊枪13，所述腔体2内部设有散热组件。
26.进一步地，所述盘体7上开设有多个定位孔20，多个所述定位孔20均设在圆形孔9外侧并且位于多个滑道10之间，所述限位盘11顶部设有多个定位销 14，多个所述定位销14均设在电动推杆12外侧，所述定位销14与定位孔20 相适配，定位销14与定位孔20相互配合可以对限位盘11进行固定。
27.进一步地，所述顶板1底部设有底板15，所述底板15和顶板1之间固定设有两个竖板16，两个所述竖板16分别设在盘体7前后两侧，设置竖板16可以对顶板1进行支撑，提高顶板1的稳定效果。
28.进一步地，所述顶板1顶部固定设有工作台17，所述工作台17设在焊枪13 底部，设置工作台17可以对将待加工工件放置在其顶部。
29.进一步地，所述工作台17固定设在两个竖板16之间。
30.进一步地，所述散热组件包括多个通孔18，多个所述通孔18分别位于电机 3前后两侧，设置多个通孔18便于外界风进入腔体2内。
31.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将待加工的工件固定在工作台17上，然后将多个定位销14拔出限位盘11，限位盘11得以活动，然后沿着滑道10移动电动推杆12，电动推杆12带动焊枪13移动至合适位置，接着重新将定位销14插入定位孔20内，焊枪13被间接固定，之后启动电机3，电机3带动上转盘4转动，上转盘4通过中转盘5和下转盘6带动两个连接杆8 转动，之后连接杆8再带动盘体7转动，然后与盘体7固定的电动推杆12以及焊枪13进行转动，由此完成工件的加工，不仅可以在距离上调节焊枪13同时也可以完成焊枪13的全方位转动，调节精度高，提高了加工效率。
32.实施例2，参照附图5，本实用新型提供的数控焊接变位机，与实施例1不同的是，所述散热组件包括两个滤网19，两个所述滤网19分别设在上转盘4前后两侧，所述滤网19外壁与腔体2内壁固定连接。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，设置滤网19可以扩大腔体2的进风面积，提高腔体2内空气流通速度，使腔体2内的高温能够被快速降低，降低电机3的损坏概率。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。