一种机器人部件的工装的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人部件的工装。


背景技术：

2.随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率，机器人是由许多的零部件组成的，在机器人零部件的制作过程中，需要使用工装将部件夹持住，以方便工作人员对其进行加工。
3.机器人部件需要加工的部位往往为多面多个，然而传统的工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种机器人部件的工装，以解决现有工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下的问题。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种机器人部件的工装，包括工装本体，所述工装本体包括托板，所述托板上设置有用以夹持机器人部件的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板都设置在所述托板的顶端，且两个所述夹板间隔设置，其都可沿所述托板的长度方向移动，所述托板沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板，且所述工装本体还包括可使得所述托板转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述托板的一端连接，所述第一转轴的另一端穿过所述第一安装板，且其通过第一轴承与所述第一安装板转动连接。
7.优选的，所述托板远离所述第一安装板的一端设置有第二安装板，所述转动装置还包括第二转轴，所述第二转轴的一端通过第二轴承与所述第二安装板转动连接，所述第二转轴的另一端与所述托板连接，且所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置。
8.优选的，所述第一转轴穿出所述第一安装板的一端设置有驱动电机。
9.优选的，所述托板的中部贯穿设置有加工孔。
10.优选的，所述托板沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板，且两个所述夹板都位于两个所述第三安装板之间，两个所述第三安装板上都设置有螺杆，两个所述螺杆的一端分别沿两个所述夹板转动连接，其另一端分别沿两个所述第三安装板的厚度方向穿过两个所述第三安装板，且两个所述螺杆分别与两个所述第三安装板螺纹连接。
11.优选的，所述夹板上设置有圆形槽，所述圆形槽的内壁上凹设有环形限位槽，所述螺杆的侧壁上设置有环形限位环，且所述环形限位环嵌设在所述限位槽内，且所述螺杆通过所述环形限位环与所述环形限位槽的配合，与所述夹板转动连接。
12.优选的，两个所述螺杆分别穿出两个所述第三安装板的一端都设置有第二电机。
13.优选的，两个所述夹板的夹持端都设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性材料制成。
14.优选的，所述托板的下方设置有集屑盒，所述集屑盒的顶端开口。
15.优选的，所述集屑盒内设置有吸风扇，所述吸风的吸风端朝向所述开口，且所述吸风扇的吸风端设置有过滤网。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、本实用新型中，设置有两个夹板，两个夹板可以将机器人的部件进行夹持，且本实用新型设置有第一转轴，第一转轴可以带动托板转动，使得工作人员只需要在同一个位置就能对机器人部件的各个部位进行加工，提高了工作人员的工作效率。
18.2、本实用新型中，还设置有与第一转轴同轴设置有的第二转轴，第二转轴的设置可以为第一转轴分担其对托板的支持力，增加了托板的稳定性。
19.3、本实用新型中，设置有驱动电机，驱动电机可以带动第一转轴和第二转轴转动，且当第一转轴转动一定角度后，驱动电机又可以防止第一转轴自动转动，使得托板得到固定。
20.4、本实用新型中，在托板的中部贯穿设置有加工孔，加工孔的设置可以使得机器人部件的底端裸露出来，工作人员可以通过加工孔对机器人不见得底端进行加工。
21.5、本实用新型中，在托板的两端设置有两个第三安装板，且在安装板上设置有螺杆，且螺杆和夹板螺纹连接，通过转动螺杆来使得两个夹板相互靠近或者相互远离，以对机器人部件进行夹持或者松开。
22.6、本实用新型中，在夹板上设置有圆形槽，圆形槽的内壁上凹设有环形限位槽，螺杆的侧壁上设置有环形限位环，且环形限位环滑动嵌设在限位槽内，且螺杆通过环形限位环与环形限位槽的配合，与夹板转动连接。
23.7、本实用新型中，还设置有第二电机，通过第二电机带动螺杆转动，节约了劳动力。
24.8、本实用新型中，在夹板上设置有缓冲层，缓冲层具体可由橡胶材料制成，橡胶材料起到保护机器人部件的作用。
25.9、本实用新型中，在托板的下方设置有集屑盒，集屑盒可以收集机器人部件加工过程中产生铁屑。
26.10、本实用新型中，通过设置的吸风扇可以将铁屑吸入到集屑盒当中，而通过设置的过滤网可以防止铁屑被吸入到吸风扇内，以对风扇造成损伤。
附图说明
27.图1 为本实用新型的立体结构示意图；
28.图2 为本实用新型的托板转动过后的立体结构示意图；
29.图3 为图2的托板再次旋转一定角度后的立体结构示意图；
30.图4 为本实用新型的夹板和螺杆的拆分立体结构示意图；
31.图5 为图4中a处的放大图；
32.图6 为本实用新型螺杆插入圆形槽中的剖视图；
33.图中，100
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托板，110
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第二转轴，120
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第三安装板，130
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螺杆，131
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第二电机，132
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环形限位环，140
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夹板，141
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缓冲层，142
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圆形槽，143
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环形限位槽，150
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第一安装板，160
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第一转轴，161
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驱动电机，170
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加工孔，180
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第二安装板，200
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机器人部件，300
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集屑盒，310
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吸风扇，311
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过滤网。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
40.实施例1
41.如图1
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3所示，本实施例提出一种机器人部件200的工装，包括工装本体，所述工装本体包括100，所述100上设置有用以夹持机器人部件200的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板140，两个所述夹板140都设置在所述100的顶端，且两个所述夹板140间隔设置，其都可沿所述100的长度方向移动，所述100沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板150，且所
述工装本体还包括可使得所述100转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴160，所述第一转轴160的一端与所述100的一端连接，所述第一转轴160的另一端穿过所述第一安装板150，且其通过第一轴承与所述第一安装板150转动连接。
42.本实施例的工作原理为：当工作人员需要对机器人部件200进行加工时，首先将机器人部件200放在100的中部，然后使用夹板140将机器人部件200夹持住，当机器人部件200夹持稳固后，工作人员即可对机器人部件200进行加工，当工作人员需要对机器人部件200的其他位置进行加工时，转动转轴，使得机器人部件200需要加工的位置旋转到自己顺手的位置即可。
43.本实施例中，设置有两个夹板140，两个夹板140可以将机器人的部件进行夹持，且本实用新型设置有第一转轴160，第一转轴160可以带动100转动，使得工作人员只需要在同一个位置就能对机器人部件200的各个部位进行加工，提高了工作人员的工作效率。
44.实施例2
45.如图1
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3所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述100远离所述第一安装板150的一端设置有第二安装板180，所述转动装置还包括第二转轴110，所述第二转轴110的一端通过第二轴承与所述第二安装板180转动连接，所述第二转轴110的另一端与所述100连接，且所述第二转轴110与所述第一转轴160同轴设置。
46.本实施例中，第二转轴110的设置可以为第一转轴160分担其对100的支持力，增加了100的稳定性。
47.实施例3
48.如图1
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3所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述第一转轴160穿出所述第一安装板150的一端设置有驱动电机161。驱动电机161可以带动第一转轴160和第二转轴110转动，且当第一转轴160转动一定角度后，驱动电机161又可以防止第一转轴160自动转动，使得100得到固定。
49.实施例4
50.如图1
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3所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述100的中部贯穿设置有加工孔170。加工孔170的设置可以使得机器人部件200的底端裸露出来，工作人员可以通过加工孔170对机器人不见得底端进行加工。
51.实施例5
52.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述100沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板120，且两个所述夹板140都位于两个所述第三安装板120之间，两个所述第三安装板120上都设置有螺杆130，两个所述螺杆130的一端分别沿两个所述夹板140转动连接，其另一端分别沿两个所述第三安装板120的厚度方向穿过两个所述第三安装板120，且两个所述螺杆130分别与两个所述第三安装板120螺纹连接。
53.本实施例中，在100的两端设置有两个第三安装板120，且在安装板上设置有螺杆130，且螺杆130和夹板140螺纹连接，通过转动螺杆130来使得两个夹板140相互靠近或者相互远离，以对机器人部件200进行夹持或者松开。
54.实施例6
55.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述夹板140上设置有圆形槽142，所述圆形槽142的内壁上凹设有环形限位槽143，所述螺杆130的侧壁上设
置有环形限位环132，且所述环形限位环132嵌设在所述限位槽内，且所述螺杆130通过所述环形限位环132与所述环形限位槽143的配合，与所述夹板140转动连接。
56.本实施例中，在夹板140上设置有圆形槽142，圆形槽142的内壁上凹设有环形限位槽143，螺杆130的侧壁上设置有环形限位环132，且环形限位环132滑动嵌设在限位槽内，且螺杆130通过环形限位环132与环形限位槽143的配合，与夹板140转动连接。
57.实施例7
58.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，两个所述螺杆130分别穿出两个所述第三安装板120的一端都设置有第二电机131。通过第二电机131带动螺杆130转动，节约了劳动力。
59.实施例8
60.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，两个所述夹板140的夹持端都设置有缓冲层141，所述缓冲层141由弹性材料制成。缓冲层141具体可由橡胶材料制成，橡胶材料起到保护机器人部件200的作用。
61.实施例9
62.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述100的下方设置有集屑盒300，所述集屑盒300的顶端开口。集屑盒300可以收集机器人部件200加工过程中产生铁屑。
63.实施例10
64.如图1
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6所示，本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于，所述集屑盒300内设置有吸风扇310，所述吸风的吸风端朝向所述开口，且所述吸风扇310的吸风端设置有过滤网311。
65.本实施例中，通过设置的吸风扇可以将铁屑吸入到集屑盒当中，而通过设置的过滤网可以防止铁屑被吸入到吸风扇内，以对风扇造成损伤。
66.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。