一种路边杂生植物清除收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业机械装置，具体为一种路边杂生植物清除收集装置。


背景技术：

2.铁路和公路常年伴生有藤条和杂草，藤条和杂草生长茂盛时会阻挡机车驾驶员的视线，影响驾驶员的判断，如若杂生植物不及时清理，可能会因遮挡视线而造成车祸的发生，对于铁路路基来说，杂生植物可能会攀爬或者倒伏在铁轨上，使机车车轮不能正常与轨道接触，严重时会导致车轮打滑，甚至引起车辆侧翻，造成严重的后果。因此，路边包括铁路和公路的植物清理也显得至关重要。目前，我国农业机械方面研制的除草机类型有很多，除草效果也很好，但是多数机器是以拖拉机作为动力，应用在平地上，少部分机器可用于公路两边除草，但是铁路路基这种狭窄，有坡度的地方很少有研究。目前，铁路路基的杂生植物清除以人工清理居多，人工清理不仅劳动强度大，危险性高，还增加了人工劳动力成本。因此十分有必要研制一种路边杂生植物清除装置来清除公路或铁路两边的植物。
3.本实用新型针对存在的上述问题，设计了一种可以应用于路边的杂生植物清除，粉碎并收集于一体的装置，能够有效解决路边植物清理问题，同时将杂生植物粉碎并收集，收集后的杂生植物可以再次利用，实现资源综合利用，有效解决了人工清理的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种农业机械装置，以解决背景技术中路边杂生植物横生问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种路边杂生植物清除收集装置。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种路边杂生植物清除收集装置，包括：行走装置1、液压臂2、底座8和除草装置3；所述行走装置1上设有底座8，所述行走装置1通过底座8与液压臂2的一端连接，液压臂2的另一端与除草装置3连接；
7.所述行走装置1包括：底盘、两个履带行走装置总成101和两个轨道行走装置总成102；
8.两个轨道行走装置总成102分别安装在底盘的前方和后方，两个履带行走装置总成101分别安装在底盘的左侧和右侧；
9.轨道行走装置总成102包括：液压缸ⅰ103，支撑板104，两个轨道行走轮106和两个液压马达ⅰ105；所述液压缸ⅰ103的一端与底盘连接，另一端与支撑板104连接，液压缸ⅰ103与底盘连接的一端的安装高度高于液压缸ⅰ103与支撑板104连接的另一端的安装高度；所述支撑板104的中间位置开有管路孔107，所述支撑板104的底面与工型钢和方形钢固连；
10.两个轨道行走轮106之间的安装宽度为一组铁路轨道的宽度；
11.两个液压马达ⅰ105分别通过弯折连接板322安装在支撑板104的两侧底部，轨道行走轮106位于液压马达ⅰ105的外部，液压马达ⅰ105通过联轴器与轨道行走轮106连接，用于
为轨道行走轮106提供行走驱动力。
12.在上述方案的基础上，所述底盘上设有底座8，底座8能够绕底盘旋转，所述液压臂2的一端安装在底座8上，所述液压臂2为应用于路基斜面长度的二段液压臂。
13.在上述方案的基础上，所述除草装置3包括：切断部分，粉碎部分303，绞龙输送部分306，风送部分308和收集部分；
14.所述切断部分包括：若干刀片301，若干支撑座，旋转滚筒和液压马达ⅲ；所述刀片301为市场上可购的常用件，若干刀片301通过螺栓分别与若干支撑座固定连接，若干支撑座焊接在旋转滚筒上，支撑座在旋转滚筒表面的分布方式为双螺旋分布，旋转滚筒的两轴端穿过除草装置3两边侧板316上的轴承，液压马达ⅲ通过弯折连接板322安装在侧板316上，液压马达ⅲ通过联轴器与旋转滚筒的轴端连接，为切断部分提供转动力；
15.所述粉碎部分303包括：若干l型刀305，粉碎辊312，若干刀座，上挡板302，下挡板310，若干定刀304，液压马达ⅳ和链轮；
16.所述粉碎辊312穿过除草装置3两边侧板316上的轴承，一轴端通过联轴器与液压马达ⅳ连接，由液压马达ⅳ提供动力，另一轴端与链轮连接，通过链轮带动绞龙输送部分306旋转，液压马达ⅳ通过弯折连接板322安装在侧板316上；
17.所述刀座上设有刀座中间孔，刀座中间孔套在粉碎辊312上，与粉碎辊312固定连接，每个刀座通过螺栓安装四把l型刀305，l型刀305在粉碎辊312上的安装形式为双螺旋线排列；
18.所述上挡板302位于粉碎辊312的上方，上挡板302的两端与除草装置3两边的侧板316连接，若干定刀304分为两排，通过螺栓与上挡板302连接，每排定刀304安装时与l型刀305错开；
19.所述下挡板310位于粉碎辊312的下方，下挡板310的两端与除草装置3两边的侧板316连接，下挡板310上开有矩形孔311。
20.在上述方案的基础上，所述绞龙输送部分306包括：下圆弧板313，绞龙321，拨板314和链轮；
21.所述绞龙321的中心轴上设有螺旋叶片，两边的螺旋旋向相反；所述下圆弧板313紧贴绞龙321下方，并在一侧开100mm宽度的开口315；所述拨板314与绞龙321的中心轴固连，安装在开口315处，用于往外推送粉碎后的植物；所述链轮通过链条与粉碎部分303的链轮连接。
22.在上述方案的基础上，所述风送部分308包括：风机317，液压马达ⅱ307，大弯头输送管309和软输送管7；
23.所述风机317包括：若干风机叶片319，旋转轴和风机壳320，若干风机叶片319设在旋转轴上；
24.所述液压马达ⅱ307通过弯折连接板322安装在风机壳320上，液压马达ⅱ307通过联轴器与旋转轴连接，带动风机叶片319高速旋转，实现将绞龙输送部分306推送进来的碎料沿风机壳320抛送；所述风机壳320的出口与大弯头输送管309的进口连接；所述软输送管7的一端与大弯头输送管309的出口连接，另一端位于收集部分的上方。
25.在上述方案的基础上，所述收集部分包括：收集箱4，液压缸ⅱ5和转轴6；
26.所述底座8的前部上方安装有驾驶室，所述底座8的后部上方安装有收集箱4，所述
收集箱4位于驾驶室的后方，收集箱4的上端无盖，底座8上安装有两个立式轴承，转轴6的两端安装在立式轴承上，转轴6与收集箱4的底部连接，收集箱4能够绕转轴6转动，所述液压缸ⅱ5的一端与收集箱4连接，另一端与底座8连接，为收集箱4提供转动力。
27.本实用新型装置的有益效果是：提供了一种路边杂生植物清除收集装置，能够将公路和铁路路基旁边杂生植物清除，代替人工劳动，有效降低了劳动成本和因植物横生引发机车事故的概率，将粉碎的植物收集，便于二次利用。
附图说明
28.本实用新型有如下附图：
29.图1是整体机器的轴侧视图；
30.图2是整体机器的后方视角图；
31.图3为行走装置示意图；
32.图4为除草装置结构示意图；
33.图5为粉碎部分的示意图；
34.图6为绞龙输送部分结构示意图；
35.图7为风机结构示意图；
36.附图标记：
37.1、行走装置，2、液压臂，3、除草装置；101、履带行走装置总成，102、轨道行走装置总成，103、液压缸ⅰ，104、支撑板，105、液压马达ⅰ，106、轨道行走轮，107、管路孔，301、刀片，302、上挡板，303、粉碎部分，304、定刀，305、l型刀，306、绞龙输送部分，307、液压马达ⅱ，308、风送部分，309、大弯头输送管，310、下挡板，311、矩形孔，312、粉碎辊，313、下圆弧板，314、拨板，315、开口，316、侧板，317、风机，319、风机叶片，320、风机罩壳，321、绞龙，322、弯折连接板，4、收集箱，5、液压缸ⅱ，6、转轴，7、软输送管，8、底座。
具体实施方式
38.以下结合附图1
‑
7对本实用新型作进一步详细说明。
39.如图1
‑
7所示，一种路边杂生植物清除收集装置，包括行走装置1、液压臂2和除草装置3。
40.所述行走装置1可以提供两种行走方式，即履带行走方式和轨道行走方式。履带行走方式适用于平坦的公路，同时也适应于平坦的铁路路基，可跨铁路路基排水沟行走，对于狭窄的路基，则用轨道行走方式，在最边缘的铁轨上移动行走。
41.所述液压臂2为二段液压臂，操作更加灵活。
42.所述除草装置3包括：切断部分，粉碎部分303，绞龙输送部分306，风送部分308和收集部分。
43.所述除草装置3可以进行两次粉碎，即切断部分和粉碎部分303，切断部分和粉碎部分303同向转动。
44.所述切断部分由液压马达ⅲ带动高速旋转，刀片301将杂生植物切成段状并向后抛送到粉碎部分303。
45.所述粉碎部分303采用动刀和定刀304相结合的方式粉碎，动刀为l型刀305，双螺
旋线排列，与定刀304相互嵌入，对由切断部分抛送来的植物进行二次粉碎，并将粉碎后的物料抛送到绞龙输送部分306。
46.所述粉碎部分303的下挡板310开有矩形孔311，有效防止遗漏下来的植物造成堵塞。
47.所述绞龙输送部分306将由粉碎部分303抛送进来的物料聚拢在下圆弧板313的开口315处，由拨板314转动，实现拨料，将物料拨到风送部分308。
48.所述风送部分308由液压马达ⅱ307带动风机叶片319高速旋转，将由绞龙输送部分306送来的物料先后沿着风机壳320的出口，大弯头输送管309，软输送管7吹到收集部分中。
49.所述收集部分接收粉碎好的植物，等收集箱4满后，由液压缸ⅱ5顶起收集箱4，使收集箱4绕转轴6旋转，实现倾倒。
50.本装置工作过程如下：工作前，先了解所要清除杂生植物的路面情况，若是公路或者平坦的铁路路基，则用履带行走装置总成101作为路面移动部分，此时液压缸ⅰ103收缩，将轨道行走轮106抬起，轨道行走装置总成102离地，若是清除比较窄的铁路路基两边的植物，没有足够的空间供履带行走，此时液压缸ⅰ103伸长，将轨道行走轮106放下，履带行走装置总成101离地，轨道行走轮106作用在靠进路基边缘的铁轨上移动，轨道行走轮106动力由液压马达ⅰ105提供。清除杂生植物时，先通过液压臂2调整装置的角度，使除草装置3能够靠近植物。通过控制除草装置3中的液压马达转动，切断部分高速旋转，其上的刀片301将杂生植物切成条状，并从植物根部切断，实现一次粉碎的同时将切断的条状植物顺势抛送到粉碎部分303，粉碎部分303的输入口与切断部分的输出口相连，对抛送进来的杂生植物在动刀、定刀304的作用下进行二次粉碎，同时高速旋转的气流顺势将粉碎后的植物继续往后抛送到绞龙输送部分306，若有遗漏在粉碎部分的植物则会通过下挡板310的矩形孔311漏到地面，绞龙输送部分306在链条的带动下旋转，绞龙321将粉碎后的植物聚拢到下圆弧板313的开口315，并在拨板314的作用下，拨到风送部分308，风机叶片319在液压马达ⅱ307的带动的作用下高速旋转，将拨进来的碎料沿着输送管道(大弯头输送管309，软输送管7)输送到收集箱4，带收集箱4集满之后，由液压缸顶5起收集箱4，实现粉碎后植物的倾倒。
51.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本装置的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本装置的精神和范围的情况下，所做出的变化、改型、添加和替换等操作，也应该属于本装置的权利要求保护范围。本装置的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无任何遗漏或将本装置限于所公开的形式。
52.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。