一种农用机械轮毂自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种农用机械轮毂自动焊接机。


背景技术：

2.轮毂加工的过程中需要用到焊接机对轮毂进行焊接，农用机械轮毂是由对称两半组成，在其中心轴上焊有六方管，六方管的作用来传递传动轴的动力，从而带动轮毂转动。
3.现有技术中对轮毂进行焊接时采用的是自动焊接机，但是使用这种焊接机对轮毂进行焊接时工序较多，焊接质量低，焊接效率高，同时对焊接工人的技术要求较高。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种农用机械轮毂自动焊接机，能够提高焊接机的自动化程度，通过电脑控制本实用新型，大大降低了轮毂的焊接工序，提高了焊接质量和焊接效率，降低了对焊接工人的要求。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种农用机械轮毂自动焊接机，包括机架、左箱支架、旋转管电机和控制系统；
8.机架上设置有左箱和右箱；左箱上设置有支撑管；支撑管横向一端设置有左箱气缸；支撑管横向另一端转动设置有旋转定位管；旋转定位管内滑动设置有六方管顶出头，六方管顶出头位于左箱气缸横向一端，左箱气缸与六方管顶出头传动连接；左箱支架设置在左箱横向一侧，左箱支架位于旋转定位管下方；左箱支架远离左箱的横向一侧设置有左半轮毂工装；旋转管电机设置在机架上，旋转管电机与旋转定位管驱动连接；
9.右箱上设置有右箱下气缸和右箱上气缸，右箱下气缸位于右箱上气缸下方；右箱靠近左箱的一侧设置有右箱支架导柱；右箱支架导柱上滑动设置有右箱支架，右箱下气缸与右箱支架传动连接；右箱支架横向一侧设置有右半轮毂工装；右箱支架上沿横向滑动设置有六方管顶入头，右箱上气缸与六方管顶入头传动连接；
10.机架纵向一侧设置有机架横梁，机架横梁上依次滑动设置有三个焊接组件，三个焊接组件分别位于左箱支架的上方、左上方和右上方，控制系统与焊接组件控制连接；
11.焊接组件包括焊枪、线轨模组电机和线轨模组；线轨模组滑动设置在机架横梁上；线轨模组电机设置在线轨模组上，线轨模组电机与线轨模组驱动连接；焊枪设置在线轨模组上，线轨模组与焊枪控制连接。
12.优选的，机架横梁上设置有用于调整三个焊接组件位于的横梁手轮。
13.优选的，机架底部呈矩形分布设置有四个支撑腿，支撑腿为方形柱状结构或圆柱结构。
14.优选的，还包括防滑垫；防滑垫设置在支撑腿底部，防滑垫为方形块状结构或圆柱块结构，防滑垫底部均匀设置有多道防滑纹。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型使用时工序较少，焊接质量高，采用气缸的自动化上料和下料，焊接效率高，大大降低了对焊接工人的技术要求。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种农用机械轮毂自动焊接机的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种农用机械轮毂自动焊接机的局部剖视图。
19.附图标记：01、机架；02、支撑腿；03、防滑垫；1、六方管；2、左半轮毂；3、右半轮毂；4、旋转定位管；5、六方管顶出头；6、左箱支架；7、左箱；8、旋转管电机；9、左箱气缸；10、六方管顶入头；11、右箱；12、右箱支架；13、右箱支架导柱；14、右箱下气缸；15、右箱上气缸；16、左半轮毂工装；17、右半轮毂工装；18、机架横梁；19、焊枪；20、线轨模组电机；21、线轨模组；22、横梁手轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
‑
2所示，本实用新型提出的一种农用机械轮毂自动焊接机，包括机架01、左箱支架6、旋转管电机8和控制系统；
22.机架01上设置有左箱7和右箱11；左箱7上设置有支撑管；支撑管横向一端设置有左箱气缸9；支撑管横向另一端转动设置有旋转定位管4；旋转定位管4内滑动设置有六方管顶出头5，六方管顶出头5位于左箱气缸9横向一端，左箱气缸9与六方管顶出头5传动连接；左箱支架6设置在左箱7横向一侧，左箱支架6位于旋转定位管4下方；左箱支架6远离左箱7的横向一侧设置有左半轮毂工装16；旋转管电机8设置在机架01上，旋转管电机8与旋转定位管4驱动连接；
23.右箱11上设置有右箱下气缸14和右箱上气缸15，右箱下气缸14位于右箱上气缸15下方；右箱11靠近左箱7的一侧设置有右箱支架导柱13；右箱支架导柱13上滑动设置有右箱支架12，右箱下气缸14与右箱支架12传动连接；右箱支架12横向一侧设置有右半轮毂工装17；右箱支架12上沿横向滑动设置有六方管顶入头10，右箱上气缸15与六方管顶入头10传动连接；
24.机架01纵向一侧设置有机架横梁18，机架横梁18上依次滑动设置有三个焊接组件，三个焊接组件分别位于左箱支架6的上方、左上方和右上方，控制系统与焊接组件控制连接；
25.焊接组件包括焊枪19、线轨模组电机20和线轨模组21；线轨模组21滑动设置在机架横梁18上；线轨模组电机20设置在线轨模组21上，线轨模组电机20与线轨模组21驱动连接；焊枪19设置在线轨模组21上，线轨模组21与焊枪19控制连接。
26.在一个可选的实施例中，机架横梁18上设置有用于调整三个焊接组件位于的横梁手轮22，便于调节三个焊接组件的位置。
27.在一个可选的实施例中，机架01底部呈矩形分布设置有四个支撑腿02，支撑腿02为方形柱状结构或圆柱结构。
28.在一个可选的实施例中，还包括防滑垫03；防滑垫03设置在支撑腿02底部，防滑垫03为方形块状结构或圆柱块结构，防滑垫03底部均匀设置有多道防滑纹，能够保证本实用新型使用时的稳定性。
29.本实用新型使用原理：
30.将预装工件的六方管1的长端放入旋转定位管4内，启动右箱上气缸15，右箱上气缸15驱动六方管顶入头10顶住预装工件右边的六方1，把预装工件固定在旋转定位管4内，此时预装工件的左半轮毂2与左箱7的左半轮毂工装16已配合并定位，再启动右箱下气缸14，右箱下气缸14驱动右半轮毂工装17向左移动，把预装工件的右半轮毂3与右半轮毂工装17配合并压紧预装工件的左半轮毂2和右半轮毂3，此时预装工件已被固定。
31.预装工件被固定后，启动旋转管电机8，让预装工件旋转；先启动中间的焊接组件中的焊枪19的线轨模组电机20，把焊枪19移动到预装工件的左半轮毂2和右半轮毂3的合缝位置，启动焊枪19把合缝焊好，焊枪19退回；然后根据上述步骤启动左边的焊接组件，在预装工件旋转的情况下把预装工件的左半轮毂2与六方管1的合缝焊好，焊好后焊枪19退回；在根据上述步骤启动右边的焊接组件，在预装工件旋转的情况下把预装工件的右半轮毂3与六方管1的合缝焊好，焊好后焊枪19退回，此时预装工件被焊好，预装工件变成工件。停止右箱上气缸15松开工件轮毂，右箱支架12退回，停止右箱下气缸14，六方管顶入头10退回，松开六方管1，启动左箱气缸9，六方管顶出头5伸出把六方管1顶出旋转定位管4，取下工件，停止左箱气缸9，六方管顶出头5退回，此时可安装第二个工件，如此往复实现工件的连续生产。
32.轮毂左侧轴管根部，两片轮毂和右边轴管根部共有三个部位焊接工位。本实用新型能够提高焊接机的自动化程度，原工件有三个焊接工位，传统人工作业需要人工焊接三次，通过本设备可以一次装夹，三把焊枪一次焊接三个工位，人工上下料，夹具自动定位，焊接时自动化焊接对位，提高了焊接质量和焊接效率，设备全周设置防护罩，降低了对焊接工人的要求，同时也降低了传统人工焊接是弧光对眼睛辐射和飞溅对人体的伤害，提高了焊接安全性。
33.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。