一种铣挖、扒渣一体工作装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，具体为一种铣挖、扒渣一体工作装置。


背景技术：

2.在现在的矿山开采系统中，扒渣机，又名挖掘式装载机，主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白，铣挖机是一种在扒渣机的基础上开发出来的矿山机械，铣挖机具有铣挖、上料、输料功能，铣挖机工作装置前端是铣挖头，铣挖头广泛应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖头有两种基本类型：横向铣挖头和纵向铣挖头。其超强壳体及变速箱设计，使用寿命长。铣挖头为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法。使用铣挖头可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性。并且该设备开挖轮廓线清晰、准确，可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。
3.在近年来，随着施工方对隧道的施工要求越来越高，扒渣机满足不了断面成型的要求，铣挖机满足了成型的要求，但是铣挖头在上料时工效明显低于扒渣机，铣挖头的上料速度是扒渣机上料速度的一半。因此我们对此做出改进，提出一种铣挖、扒渣一体工作装置。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种铣挖、扒渣一体工作装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体，所述机体的中部固定设置有装卸机构，所述装卸机构的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶端连接有铣挖装置，所述铣挖装置包括连接座，所述连接座一端与机械臂转动连接，所述连接座的另一端固定设有铣挖头壳体，所述铣挖头壳体的顶端固定设有回转装置，所述回转装置的顶端设置有挖斗，所述回转装置的一侧设置有液压马达。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装卸机构包括输料槽，所述输料槽的一端固定连接有刃板，所述输料槽内的两端转动连接有传动轴。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动轴的两侧均固定设有靠近输料槽内壁处的链轮，两端所述链轮均通过链条转动连接，两侧所述链条之间固定设置有刮料板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回转装置包括回转座，所述回转座内的一侧转动连接转盘，所述转盘的边侧开设有齿口，所述转盘的顶端与挖斗固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回转座的另一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的一端与回转座转动连接，所述蜗杆的另一端穿过回转座并延伸与液压马达的转轴固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铣刨毂的外侧固定设置有均匀排列的铣挖刀头。
12.本实用新型的有益效果是：该种铣挖、扒渣一体工作装置：通过设有的铣挖装置，铣挖装置的铣挖刀头可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性，通过设有的挖斗，挖斗具有良好的上料速度，通过设有的回转装置，在工作中需要向输送带上料时，挖斗通过回转驱动带动转动斗齿超下，在要求铣挖时，挖斗通过回转驱动转动，斗齿朝上，不影响铣挖刀头的正常工作，体现了装置的使用性，将铣挖刀头与挖斗结合，避免了的挖斗的满足不了断面成型的要求情况和铣挖头的上料速度慢的情况，提高了装置的使用性，通过设有的液压马达，液压马达具有驱动回转装置的功能，实现了挖斗可以在铣挖装置后侧面内实现360
°
范围内全回转，体现了装置的实用性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置的铣挖装置结构示意图；
16.图3是本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置的回转装置结构示意图；
17.图4是本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置的回转装置剖面示意图；
18.图5是本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置的a放大示意图。
19.图中：1、机体；2、机械臂；3、铣挖装置；301、连接座；302、铣挖头壳体；303、铣刨毂；304、铣挖刀头；4、回转装置；401、回转座；402、转盘；403、蜗杆；5、挖斗；6、液压马达；7、输料槽；8、刃板；9、传动轴；10、刮料板。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体1，机体1的中部固定设置有装卸机构，装卸机构的顶部设置有机械臂2，机械臂2的顶端连接有铣挖装置3，铣挖装置3包括连接座301，连接座301一端与机械臂2转动连接，连接座301的另一端固定设有铣挖头壳体302，铣挖头壳体302内的顶部设置有另一蜗杆，蜗杆的两端均穿过铣挖头壳体302并延伸固定连接有铣刨毂303，铣挖头壳体302的顶端固定设有回转装置4，回转装置4的顶端设置有挖斗5，回转装置4的一侧设置有液压马达6，通过设有的液压马达6，液压马达6具有驱动回转装置4的功能，实现了挖斗5可以在铣挖装置3后
侧面内实现360
°
范围内全回转，体现了装置的实用性。
22.其中，装卸机构包括输料槽7，输料槽7的一端固定连接有刃板8，输料槽7内的两端转动连接有传动轴9，传动轴9的两侧均固定设有靠近输料槽7内壁处的链轮，两端链轮均通过链条转动连接，两侧链条之间固定设置有刮料板10，通过设有的装卸机构，装卸机构具有将爆破后的各种矿渣石料输送到运输车辆上，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
23.其中，回转装置4包括回转座401，回转座401内的一侧转动连接转盘402，转盘402的边侧开设有齿口，转盘402的顶端与挖斗5固定连接回转座401的另一侧设置有蜗杆403，蜗杆403的一端与回转座401转动连接，蜗杆403的另一端穿过回转座401并延伸与液压马达6的转轴固定连接，通过设有的回转装置4，在工作中需要向输送带上料时，挖斗5通过回转驱动带动转动斗齿超下，在要求铣挖时，挖斗5通过回转驱动转动，斗齿朝上，不影响铣挖刀头304的正常工作，体现了装置的使用性。
24.其中，铣刨毂303的外侧固定设置有均匀排列的铣挖刀头304，通过设有的铣挖刀头304，铣挖刀头304可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性。
25.工作时，控制机械臂2工作，通过机械臂2工作来对铣挖装置3位置进行调整，通过设有的液压马达6，液压马达6具有驱动回转装置4的功能，液压马达6的转动带动蜗杆403的转动，进而控制了转盘402的转动，从而实现了挖斗5可以在铣挖装置3后侧面内实现360
°
范围内全回转，体现了装置的实用性，在工作中需要向输送带上料时，挖斗5通过回转驱动带动转动斗齿超下，通过机械臂2将爆破后的各种矿渣石料通过刃板8扒到装卸机构上，在要求铣挖时，挖斗5通过回转驱动转动，斗齿朝上，不影响铣挖刀头304的正常工作，体现了装置的使用性，在通过设有的铣挖装置3，铣挖装置3的铣挖刀头304可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性，通过设有的挖斗5，挖斗5具有良好的上料速度，将铣挖刀头304与挖斗5结合，避免了的挖斗5的满足不了断面成型的要求情况和铣挖头的上料速度慢的情况，提高了装置的使用性。
26.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。