冲压料带制造系统的制作方法

1.本发明涉及一种冲压料带制造系统，尤其涉及一种冲压成型的端子料带的制造系统。


背景技术：

2.为了提高端子的制造效率，通常采用冲压机在金属料带上连续不断地冲压出端子，冲压出的端子随料带一起输送到回收卷筒，并被盘绕到回收卷筒上。但是，由于制造工艺不稳定，在连续冲压过程中，冲压后的料带上可能存在一些不合格的端子，因此，需要将包含不合格的端子的料带段从料带上裁切掉，但是裁切掉不合格的料带段之后，会导致各个回收卷筒上盘绕的料带量各不相同，影响后续的使用。因此，在裁切之后还需要将料带的两个裁切端焊接在一起。然而，在现有技术中，料带的裁切和焊接大多采用手工操作，效率低，影响了冲压机的利用率。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
4.根据本发明的一个方面，提供一种冲压料带制造系统，包括：冲压机，适于通过冲压的方式在料带上成型端子；供应卷筒，其上盘绕有待冲压的料带，用于向所述冲压机供应待冲压的料带；和回收卷筒，冲压后的料带被盘绕在其上，用于回收冲压后的料带。所述冲压料带制造系统还包括料带裁切和焊接装置，所述料带裁切和焊接装置用于将包含不合格端子的不合格料带段裁切掉和将裁切后的料带的两个裁切端焊接在一起。
5.根据本发明的一个实例性的实施例，所述冲压料带制造系统还包括视觉检查装置，所述视觉检查装置用于在线实时检查冲压后的料带上是否存在不合格的端子，以确定要裁切掉的不合格料带段。
6.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉检查装置位于所述冲压机和所述料带裁切和焊接装置之间，所述料带裁切和焊接装置位于所述视觉检查装置和所述回收卷筒之间。
7.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料带裁切和焊接装置包括：裁切装置，用于从冲压后的料带上裁切掉不合格料带段；和焊接装置，用于将裁切后的料带的两个裁切端焊接在一起。
8.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料带裁切和焊接装置还包括沿第一方向延伸的第一滑轨和滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑块；所述裁切装置和所述焊接装置安装在所述第一滑块上，可随所述第一滑块一起沿所述第一滑轨滑动，使得所述裁切装置和所述焊接装置可移动到所述料带的裁切端处。
9.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述裁切装置和所述焊接装置可移动地安装在所述第一滑块上，以便可沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。
10.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接装置为激光焊接头。
11.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料带裁切和焊接装置还包括视觉引导装置，所述视觉引导装置适于引导所述裁切装置执行裁切操作和引导所述焊接装置执行焊接操作。
12.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉引导装置安装在所述第一滑块上，并位于所述裁切装置和所述焊接装置之间。
13.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述冲压料带制造系统还包括夹持装置，所述夹持装置适于夹持住所述料带，以保证在裁切或焊接所述料带时所述料带保持不动。
14.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持装置包括沿所述第一方向延伸的第二滑轨和滑动地安装在所述第二滑轨上的第一夹持器和第二夹持器；所述第一夹持器用于夹持在所述料带的一个裁切端附近，所述第二夹持器用于夹持在所述料带的另一个裁切端附近。
15.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述视觉检查装置检查到不合格料带段时，所述回收卷筒立刻停止，并且所述第一夹持器和所述第二夹持器夹持住所述料带；在所述料带被所述第一夹持器和所述第二夹持器夹持住之后，所述裁切装置裁切掉所述不合格料带段。
16.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述不合格料带段被裁切掉之后，所述第一夹持器和所述第二夹持器朝相互靠近的方向移动，以使所述料带的两个裁切端对齐并接触在一起；在所述料带的两个裁切端对齐并接触在一起之后，所述焊接装置将所述料带的两个裁切端焊接在一起。
17.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述冲压料带制造系统还包括位于所述视觉检查装置和所述冲压机之间的料带缓存装置，所述料带缓存装置适于缓存预定长度的料带，以便在所述料带被所述夹持装置夹持住时缓存从所述冲压机输出的料带，以保证所述冲压机在所述料带被所述夹持装置夹持住时不停机。
18.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料带缓存装置包括一对定辊轮和位于所述一对定辊轮之间的一个动辊轮；所述料带支撑在一对定辊轮上，所述动辊轮悬挂在所述料带上，可带动所述料带向下移动，从而可缓存预定长度的料带。
19.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述冲压料带制造系统还包括位于所述料带裁切和焊接装置和所述回收卷筒之间的转向辊轮；所述转向辊轮用于将所述料带的输送方向从第一方向转换成与所述第一方向垂直的第二方向，以减小所述冲压料带制造系统的整个生产线在所述第一方向上的长度。
20.在本发明的前述各个实例性的实施例中，冲压料带制造系统能够自动地实现料带的裁切和焊接，节省了人工成本，并且极大地提高了冲压机的利用率。
21.通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
22.图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的冲压料带制造系统的示意图。
具体实施方式
23.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
24.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
25.根据本发明的一个总体技术构思，提供一种冲压料带制造系统，包括：冲压机，适于通过冲压的方式在料带上成型端子；供应卷筒，其上盘绕有待冲压的料带，用于向所述冲压机供应待冲压的料带；和回收卷筒，冲压后的料带被盘绕在其上，用于回收冲压后的料带。所述冲压料带制造系统还包括料带裁切和焊接装置，所述料带裁切和焊接装置用于将包含不合格端子的不合格料带段裁切掉和将裁切后的料带的两个裁切端焊接在一起。
26.图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的冲压料带制造系统的示意图。
27.如图1所示，在本发明的一个实施例中，该冲压料带制造系统主要包括：冲压机100、供应卷筒10和回收卷筒20。冲压机100适于通过冲压的方式在料带1上成型端子。在供应卷筒10上盘绕有待冲压的料带1，用于向冲压机100供应待冲压的料带1。冲压后的料带1被盘绕在回收卷筒20上，用于回收冲压后的料带1。
28.如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63，该料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63用于将包含不合格端子的不合格料带段1’裁切掉和将裁切后的料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。
29.如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括视觉检查装置40，视觉检查装置40用于在线实时检查冲压后的料带1上是否存在不合格的端子，以确定要裁切掉的不合格料带段1’。
30.如图1所示，在本发明的一个实施例中，视觉检查装置40位于冲压机100和料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63之间。料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63位于视觉检查装置40和回收卷筒20之间。
31.如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63包括：裁切装置61和焊接装置63。裁切装置61用于从冲压后的料带1上裁切掉不合格料带段1’。焊接装置63用于将裁切后的料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。
32.如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63还包括沿第一方向延伸的第一滑轨6和滑动地安装在第一滑轨6上的第一滑块60。裁切装置61和焊接装置63安装在第一滑块60上，可随第一滑块60一起沿第一滑轨6滑动，使得裁切装置61和焊接装置63可移动到料带1的裁切端a、b处。
33.如图1所示，在本发明的一个实施例中，裁切装置61和焊接装置63可移动地安装在第一滑块60上，以便可沿与第一方向垂直的第二方向移动。
34.如图1所示，在本发明的一个实施例中，焊接装置63可以为激光焊接头。但是，本发明不局限于此，焊接装置63可以为其他类型的焊接装置，例如，烙铁头焊接器。
35.如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63还包括视觉引导装置62，该视觉引导装置62适于引导裁切装置61执行裁切操作和引导焊接装置
63执行焊接操作。
36.如图1所示，在本发明的一个实施例中，视觉引导装置62安装在第一滑块60上，并位于裁切装置61和焊接装置63之间。
37.如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括夹持装置5、51、52，该夹持装置5、51、52适于夹持住料带1，以保证在裁切或焊接料带1时料带1保持不动。
38.如图1所示，在本发明的一个实施例中，夹持装置5、51、52包括沿第一方向延伸的第二滑轨5和滑动地安装在第二滑轨5上的第一夹持器51和第二夹持器52。第一夹持器51用于夹持在料带1的一个裁切端a附近，第二夹持器52用于夹持在料带1的另一个裁切端b附近。
39.如图1所示，在本发明的一个实施例中，在视觉检查装置40检查到不合格料带段1’时，回收卷筒20立刻停止，并且第一夹持器51和第二夹持器52夹持住料带1。在料带1被第一夹持器51和第二夹持器52夹持住之后，裁切装置61裁切掉不合格料带段1’。
40.如图1所示，在本发明的一个实施例中，在不合格料带段1’被裁切掉之后，第一夹持器51和第二夹持器52朝相互靠近的方向移动，以使料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起。在料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起之后，焊接装置63将料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。
41.如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括位于视觉检查装置40和冲压机100之间的料带缓存装置30，料带缓存装置30适于缓存预定长度的料带1，以便在料带1被夹持装置5、51、52夹持住时缓存从冲压机20输出的料带1，以保证冲压机100在料带1被夹持装置5、51、52夹持住时不停机。
42.如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带缓存装置30包括一对定辊轮31、32和位于一对定辊轮31、32之间的一个动辊轮33。料带1支撑在一对定辊轮31、32上，动辊轮33悬挂在料带1上，可带动料带1向下移动，从而可缓存预定长度的料带1。
43.如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括位于料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63和回收卷筒20之间的转向辊轮2。转向辊轮2用于将料带1的输送方向从第一方向转换成与第一方向垂直的第二方向，以减小冲压料带制造系统的整个生产线在第一方向上的长度。
44.下面将参照图1描述冲压料带的生产过程。
45.首先，供应卷筒10向冲压机100连续供应待冲压的料带1；
46.然后，冲压机100连续不断地冲压料带1，以在料带1上成型端子；
47.然后，料带1经过料带缓存装置30；
48.然后，视觉检查装置40检查冲压后的料带1是否存在不合格的料带段1’；
49.然后，如果检查到不合格的料带段1’，回收卷筒20立刻停止，但冲压机100不停机，同时第一夹持器51和第二夹持器52夹持住料带1的两个裁切端a、b，冲压出的料带1缓存在料带缓存装置30中；
50.然后，裁切装置61在视觉引导装置62的引导下裁切掉不合格的料带段1’；
51.然后，第一夹持器51和第二夹持器52朝相互靠近的方向移动，以使料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起；
52.然后，焊接装置63在视觉引导装置62的引导下将料带1的两个裁切端a、b焊接在一
起；
53.然后，松开第一夹持器51和第二夹持器52，以释放料带1，并重新启动回收卷筒20回收料带1。
54.本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
55.虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
56.虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
57.应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。