容器搬运堆放机的制作方法

1.本实用新型涉及一种液化气钢瓶加工设备技术领域，特别涉及容器搬运堆放机。


背景技术：

2.现有的液化气钢瓶等容器在生产加工后需要人工逐个地将其从成品输送装置上搬起并堆放到搬运推车上，效率低下且劳动强度高，且由于容器重量较重，人工搬运存在一定的危险性，工人搬运时容易因疏忽然而被容器砸伤腿部等。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无需人工进行搬运和堆放容器的容器搬运堆放机，安全可靠还能够提高效率。
4.本实用新型是这样实现上述目的的：
5.容器搬运堆放机，包括机架，所述机架底部设有容器堆放区，所述机架于容器堆放区的一侧安装有输送带装置及于容器堆放区和输送带装置上方安装有搬运装置，所述搬运装置至少由平移机构、安装于平移机构上的升降机构以及安装于升降机构底部可卡提若干容器的卡提机构组成。
6.其中，所述卡提机构至少设有横梁与若干卡提组件，所述横梁安装于升降机构底部并与输送带装置的输送方向相平行，所述横梁轴向阵列有若干卡提组件，所述卡提组件包括对称设有的卡勾及安装于横梁上并分别驱动对称卡勾对向或反向横移的两卡勾驱动机构。
7.其中，所述横梁底部轴向设有平移导轨i，所述卡勾驱动机构包括滑动块和气缸i，所述卡勾通过滑动块与平移导轨i滑动连接，所述气缸i安装于横梁的一侧且其驱动端驱动连接卡勾使卡勾滑动平移。
8.其中，所述平移机构包括平行设于机架顶部的两条平移导轨ii和滑动平移在两条平移导轨ii上的平移板座，所述机架于两条平移导轨ii的内侧均设有与平移导轨ii平行的平移齿条，所述平移板座上设有电机i及驱动轴i，所述电机i的输出端驱动连接有驱动轴i，驱动轴的两端分别设有与两平移齿条啮合连接的平移齿轮，所述升降机构安装于所述平移板座。
9.其中，所述升降机构包括安装于平移板座上的升降座和升降设置在升降座上的升降臂，所述升降臂上垂直设有升降导轨和升降齿条，所述升降座上设有配合升降导轨的升降滑座，有电机ii安装于升降座上且其输出端驱动连接有驱动轴ii，所述驱动轴ii上设有与升降齿条啮合连接的升降齿轮。
10.其中，所述输送带装置包括输送支架、多个传送滚筒和电机iii，所述输送支架安装于机架上，多个传送滚筒自输送支架的进料端到出料端水平间隔设于输送支架上，所述电机iii安装于输送支架底部并驱动多个传送滚筒同向转动，所述输送支架的出料端还设有用于挡停容器的挡板。
11.其中，所述输送支架上还设有闸门机构，所述闸门机构包括固定架、气缸ii和挡杆，所述固定架设于输送支架进料端的一侧，所述气缸ii设于固定架的一端，所述挡杆铰接于固定架的另一端，气缸ii的驱动端与挡杆的一端连接；当气缸ii的驱动端伸展时，所述挡杆的另一端绕铰接处向传送滚筒上方转动伸入，当气缸ii的驱动端收缩时，挡杆的另一端绕铰接处转动缩回。
12.其中，所述挡杆的另一端转动的安装有尼龙挡轮，所述尼龙挡轮垂直于所述传送滚筒。
13.其中，所述横梁上还设有增加横梁和升降机构连接强度的加强板。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过采用平移机构、升降机构以及卡提机构配合工作将输送带装置上依次输送的若干个容器搬运并堆放到容器堆放区，同时仅需在容器堆放区设置有容器搬运推车便可实现容器的批量自动搬运和堆放，从而有效地提升搬运效率以及降低工人的劳动强度，降低人力成本，且安全可靠，避免搬运容器时可能对工人造成的伤害。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
17.图1为本实用新型采用相背的卡勾的结构示意图；
18.图2为本实用新型采用相背的卡勾的的主视图图；
19.图3为图1中a处的放大示意图；
20.图4为本实用新型的输送带装置的结构示意图。
21.上述图中，1、机架，2、容器堆放区，3、横梁，4、卡勾，5、平移导轨i，6、滑动块，7、气缸i，8、平移导轨ii，9、平移板座，10、平移齿条，11、电机i，12、驱动轴i，13、升降座，14、升降臂，15、升降导轨，16、升降齿条，17、升降滑座，18、电机ii，19、驱动轴ii，20、升降齿轮，21、平移齿轮，22、输送支架，23、传送滚筒,24、电机iii，25、挡板，26、固定架，27、气缸ii，28、挡杆，29、尼龙挡轮，30、加强板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义
25.如图1和图2所示，容器搬运堆放机，包括机架1，机架1底部设有容器堆放区2，机架1于容器堆放区2的一侧安装有输送带装置及于容器堆放区2和输送带装置上方安装有搬运装置，搬运装置至少由平移机构、安装于平移机构上的升降机构以及安装于升降机构底部可卡提若干容器的卡提机构组成。本实用新型通过采用平移机构、升降机构以及卡提机构配合工作将输送带装置上依次输送的若干个容器搬运并堆放到容器堆放区2，同时仅需在容器堆放区2设置有容器搬运推车便可实现容器的批量自动搬运和堆放，从而有效地提升搬运效率以及降低工人的劳动强度，降低人力成本，且安全可靠，避免搬运容器时可能对工人造成的伤害。
26.如图1和图2所示，为了提高卡提机构的搬运容器的数量，卡提机构至少设有横梁3与若干卡提组件，横梁3通过其中部安装于升降机构底部并与输送带装置的输送方向相平行，横梁3轴向阵列有若干卡提组件，沿横梁3轴向阵列的若干卡提组件使容器搬运工位有效地增加，卡提组件包括对称设有的卡勾4及安装于横梁3上并分别驱动对称卡勾4对向或反向横移的两卡勾驱动机构，当对称的卡勾4相对时，卡勾驱动机构驱动两卡勾4对向横移从容器护罩的外侧卡进护罩两侧的卡孔，当对称的卡勾4相背时，卡勾驱动机构驱动两卡勾4反向横移从护罩的内侧卡进护罩两侧的卡孔，高效快捷，减少常规搬运设备夹持手搬运容器时需要夹紧容器的时间。
27.如图1和图2所示，本实用新型的卡勾驱动机构可以才用多种方式实现，包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、液压推杆等机构实现卡勾4的滑动平移，但是上述装置要不速度较慢影响搬运效率，要不结构臃肿复杂制造成本较高，本实用新型优选地于横梁3底部轴向设有平移导轨i5，卡勾驱动机构包括滑动块6和气缸i7，卡勾4通过滑动块6与平移导轨i5滑动连接，气缸i7安装于横梁3的一侧且其驱动端驱动连接卡勾4使卡勾4滑动平移，气缸i7可以使卡勾4通过滑动块6更快速地滑动平移，且部件体积较小，相对简洁。
28.如图1至图3所示，为了确保平移机构能够平稳有力且高效地驱动升降机构在输送带装置和容器堆放区2的上方平移滑动，平移机构包括平行设于机架1顶部的两条平移导轨ii8和滑动平移在两条平移导轨ii8上的平移板座9，机架1于两条平移导轨ii8的内侧均设有与平移导轨ii8平行的平移齿条10，平移板座9上设有电机i11及驱动轴i12，电机i11的输出端驱动连接有驱动轴i12，驱动轴的两端分别设有与两平移齿条10啮合连接的平移齿轮21，升降机构安装于平移板座9。
29.如图1至图3所示，为了使升降机构能够平稳有力地带动其底部的卡提机构升降滑动，升降机构包括安装于平移板座9上的升降座13和升降设置在升降座13上的升降臂14，升降臂14上垂直设有升降导轨15和升降齿条16，升降座13上设有配合升降导轨15的升降滑座17，有电机ii18安装于升降座13上且其输出端驱动连接有驱动轴ii19，驱动轴ii19上设有与升降齿条16啮合连接的升降齿轮20，同时为了避免升降臂14因底部的卡提机构提起过多的容器而在升起时发生摇晃的现象，升降座13内垂直开设有呈“口”状升降通道，设有升降齿轮20的驱动轴ii19和升降滑座17对称设于升降通道的两内侧，升降导轨15和升降齿条16分别对称设于升降臂14的两侧，升降臂14通过升降导轨15配合升降滑座17、升降齿条16啮合升降齿轮20升降滑动于“口”状的升降通道内，有效避免升降臂14提升时出现晃动的情况。
30.如图2和图3所示，为了进一步加强横梁3与升降臂14的连接强度，所述横梁3上还
设有增加横梁3和升降机构连接强度的加强板30，具体地，加强板30分别连接于横梁的两侧以及升降臂14底部的两侧。
31.如图2和图4所示，输送带装置包括输送支架22、多个传送滚筒23和电机iii24，输送支架22安装于机架1上，多个传送滚筒23自输送支架22的进料端到出料端水平间隔设于输送支架22上，电机iii24安装于输送支架22底部并驱动多个传送滚筒23同向转动，输送支架22的出料端还设有用于挡停容器的挡板25，相邻传动滚筒之间的间距可使尺寸较小的异物可从间距内掉落，避免小尺寸异物掉入输送带装置内而导致输送带装置故障，输送支架22有效起到限制容器的的位置作用，设于输送支架22出料端的挡板25能够有效使被多个传送滚筒23输送的若干容器被阻挡停留在输送带装置上，便于若干卡提组件卡提搬运。
32.如图2和图4所示，为了避免被挡板25挡停过多的容器而导致卡提机构批量提起多个容器时与传送滚筒23上未被提起的容器摩擦增加升降机构的负荷，输送支架22上还设有闸门机构，闸门机构包括固定架26、气缸ii27和挡杆28，固定架26设于输送支架22进料端的一侧，气缸ii27设于固定架26的一端，挡杆28铰接于固定架26的另一端，气缸ii27的驱动端与挡杆28的一端连接；当传送滚筒23上被挡停的容器数量达到卡提机构卡提组件的数量时，气缸ii27的驱动端伸展，挡杆28的另一端绕铰接处向传送滚筒23上方转动伸入，暂时阻挡容器被继续输送，而当多个容器被卡提组件搬运后，气缸ii27的驱动端收缩，挡杆28的另一端绕铰接处转动缩回，传送滚筒23上的容器继续被输送直至被挡板25挡停。
33.如图2和图4所示，为了避免挡杆28的另一端在转动伸出或缩回时刮花传送滚筒23上容器的外壁，挡杆28的另一端转动的安装有尼龙挡轮29，尼龙挡轮29垂直于传送滚筒23。