一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的制作方法

1.本实用新型涉及绣作装置技术领域，具体涉及一种行程换珠送珠及多轮压珠结构。


背景技术：

2.现有技术中，市场上无法实现绣作的珠子与拨叉在同一直线上同时绣作两种或两种以上的珠子，同时缺少配有精确的压珠结构的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种行程换珠送珠及多轮压珠结构，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种行程换珠送珠及多轮压珠结构，包括第一竖板、第二竖板、底板、第一电机、第二电机、第三电机、摆杆、推片、第一上压轮组件、第二上压轮组件、第一下压轮组件以及第二下压轮组件；所述第二竖板垂直安装在所述第一竖板上，所述第一竖板以及所述第二竖板均垂直安装在所述底板上，所述第一电机和所述第二电机均安装在所述第一竖板的背侧；所述第一上压轮组件和所述第二上压轮组件相对转动设置在所述第一竖板的前侧，所述第一上压轮组件和所述第二上压轮组件之间传动连接，所述第一电机与所述第一上压轮组件传动连接；所述第一下压轮组件和所述第二下压轮组件相对转动设置在所述第一竖板的前侧，所述第一下压轮组件和所述第二下压轮组件之间传动连接，所述第二电机与所述第一下压轮组件传动连接，所述第三电机的输出轴与所述摆杆传动连接，所述摆杆的下端连接有所述推片，所述推片滑动连接在所述底板内。
6.进一步地，还包括第一传动带组件、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机通过所述第一传动带组件与所述第一上压轮组件的输入端传动连接，所述第一上压轮组件的输出端设置有所述第一主动齿轮，所述第二上压轮组件的输入端设置有所述第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动。
7.进一步地，还包括第二传动带组件、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机通过所述第二传动带组件与所述第一下压轮组件的输入端传动连接，所述第一下压轮组件的输出端设置有所述第二主动齿轮，所述第二下压轮组件的输入端设置有所述第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动。
8.进一步地，还包括第三传动带组件，所述第三电机的输出轴通过所述第三传动带组件与所述摆杆传动连接。
9.进一步地，所述推片的上端垂直固定有导向板，所述导向板上开设有长条孔，所述摆杆的下端设置有导向杆，所述导向杆插设在所述长条孔内。
10.进一步地，所述底板的上表面设置有滑槽，所述滑槽贯穿设置在所述第一竖板与所述底板的连接处，所述推片滑动连接在所述滑槽内。
11.进一步地，所述第一传动带组件、所述第二传动带组件、所述第三传动带组件、所述第一上压轮组件、所述第二上压轮组件、所述第一下压轮组件以及所述第二下压轮组件均为同步带传动结构。
12.进一步地，还包括导珠件，所述导珠件设置在所述第一下压轮组件以及所述第二下压轮组件之间间隙的正下方，所述导珠件内开设有菱形孔，所述菱形孔正对所述第一下压轮组件以及所述第二下压轮组件之间的间隙。
13.进一步地，还包括位置调节组件，所述位置调节组件设置在所述第一竖板和所述第二竖板连接处的上端。
14.进一步地，所述位置调节组件包括下滑块和上滑块，所述下滑块可拆卸连接在所述第一竖板和所述第二竖板连接处的上端，所述下滑块的上端开设有下滑槽，所述下滑槽的延伸方向垂直于所述第一竖板所在面，所述上滑块的上端设置有滑动凸起，所述滑动凸起的延伸方向垂直于所述下滑槽的延伸方向。
15.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构，利用了拨叉行程位置不同可以输送不同规格(位置)的珠子以及对应珠子有不同的皮带轮挤压精确到位的结构，通过配有精确的压珠结构，可以在精确的时间压入送珠的拨叉口内，以便于可以实现精确高速的输送珠子的功能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的第一视角立体结构图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的第二视角立体结构图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的展开结构图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的正面结构图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的背面结构图。
23.图6为本实用新型一些实施例提供的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构的侧视结构图。
24.图中：1、第一竖板，2、第二竖板，3、底板，4、第一电机，5、第二电机，6、第三电机，7、第一传动带组件，8、第一主动齿轮，9、第一从动齿轮，10、第二传动带组件，11、第二主动齿轮，12、第二从动齿轮，13、第三传动带组件，14、摆杆，15、推片，16、下滑块，17、上滑块，18、第一上压轮组件，19、第二上压轮组件，20、第一下压轮组件，21、第二下压轮组件，22、导珠件。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图6所示，本实用新型第一方面实施例中的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构，包括第一竖板1、第二竖板2、底板3、第一电机4、第二电机5、第三电机6、摆杆14、推片15、第一上压轮组件18、第二上压轮组件19、第一下压轮组件20以及第二下压轮组件21；第二竖板2垂直安装在第一竖板1上，第一竖板1以及第二竖板2均垂直安装在底板3上，第一电机4和第二电机5均安装在第一竖板1的背侧；第一上压轮组件18和第二上压轮组件19相对转动设置在第一竖板1的前侧，第一上压轮组件18和第二上压轮组件19之间传动连接，第一电机4与第一上压轮组件18传动连接；第一下压轮组件20和第二下压轮组件21相对转动设置在第一竖板1的前侧，第一下压轮组件20和第二下压轮组件21之间传动连接，第二电机5与第一下压轮组件20传动连接，第三电机6的输出轴与摆杆14传动连接，摆杆14的下端连接有推片15，推片15滑动连接在底板3内。
27.在上述实施例中，需要说明的是，第一竖板1和第二竖板2之间通过螺栓连接，第一竖板1和第二竖板2均通过螺栓连接可拆卸设置在底板3上，第一电机4、第二电机5以及第三电机6均为伺服电机、步进电机等类型，第一上压轮组件18和第二上压轮组件19之间设置有间隙，第一下压轮组件20和第二下压轮组件21也设置有间隙，以上两个位置的间隙相互对正且均沿竖直方向延伸；使用过程中，第一上压轮组件18和第二上压轮组件19的转向相反，第一下压轮组件20和第二下压轮组件21的转动方向相反，第一上压轮组件18的转向与第一下压轮组件20的转向相同，第二上压轮组件19与第二下压轮组件21的转向相同，珠子先经过第一上压轮组件18和第二上压轮组件19之间之间的间隙，然后经过第一下压轮组件20和第二下压轮组件21之间的间隙，然后下落至推片15的前端推出进行绣作。
28.上述实施例达到的技术效果为：通过本实用新型的一种行程换珠送珠及多轮压珠结构，利用了拨叉行程位置不同可以输送不同规格位置的珠子以及对应珠子有不同的皮带轮挤压精确到位的结构，通过配有精确的压珠结构，可以在精确的时间压入送珠的拨叉口内，以便于可以实现精确高速的输送珠子的功能。
29.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括第一传动带组件7、第一主动齿轮8和第一从动齿轮9，第一电机4通过第一传动带组件7与第一上压轮组件18的输入端传动连接，第一上压轮组件18的输出端设置有第一主动齿轮8，第二上压轮组件19的输入端设置有第一从动齿轮9，第一主动齿轮8与第一从动齿轮9啮合传动。
30.在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，第一电机4通过第一传动带组件7带动第一上压轮组件18的输入端转动，同时，第一主动齿轮8随之转动，通过第一主动齿轮8与第一从动齿轮9之间的啮合，带动第二上压轮组件19转动。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一主动齿轮8和第一从动齿轮9，提高了第一上压轮组件18和第二上压轮组件19相对转动的稳定性。
32.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括第二传动带组件10、第二主动齿轮11和第二从动齿轮12，第二电机5通过第二传动带组件10与第一下压轮组件20的输入端传动连接，第一下压轮组件20的输出端设置有第二主动齿轮11，第二下压轮组件21的输入端设置有第二从动齿轮12，第二主动齿轮11与第二从动齿轮12啮合传动。
33.在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，第二电机5通过第二传动带组件10带动第一下压轮组件20的输入端转动，同时，第二主动齿轮11随之转动，通过第二主动齿轮11和第二从动齿轮12之间的啮合，带动第二下压轮组件21转动。
34.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第二主动齿轮11和第二从动齿轮12，提高了第一下压轮组件20和第二下压轮组件21相对转动的稳定性。
35.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括第三传动带组件13，第三电机6的输出轴通过第三传动带组件13与摆杆14传动连接。
36.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第三传动带组件13与第三电机6分别位于第二竖板2的两侧，摆杆14位于在第一竖板1设置有第一电机4和第二电机5的同侧。
37.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第三传动带组件13，实现了第三电机6的减速传动，从而带动摆杆14稳定的摆动。
38.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，推片15的上端垂直固定有导向板，导向板上开设有长条孔，摆杆14的下端设置有导向杆，导向杆插设在长条孔内。
39.在上述可选的实施例中，需要说明的是，导向柱为圆柱形结构，导向柱垂直于摆杆14的表面。
40.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导向板上的长条孔，为推片15的往复移动提供了缓冲的空间。
41.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，底板3的上表面设置有滑槽，滑槽贯穿设置在第一竖板1与底板3的连接处，推片15滑动连接在滑槽内。
42.在上述可选的实施例中，需要说明的是，推片15的上表面与滑槽的敞口端表面平齐。
43.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置滑槽，起到了较好的导向定位作用。
44.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，第一传动带组件7、第二传动带组件10、第三传动带组件13、第一上压轮组件18、第二上压轮组件19、第一下压轮组件20以及第二下压轮组件21均为同步带传动结构。
45.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，第一传动带组件7、第二传动带组件10、第三传动带组件13均为减速传动结构，第一上压轮组件18、第二上压轮组件19、第一下压轮组件20以及第二下压轮组件21均为等速传动结构。
46.上述可选的实施例的有益效果为：通过将上述组件设置为同步带传动结构，显著提高了传动的平稳性和精确性。
47.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括导珠件22，导珠件22设置在第一下压轮组件20以及第二下压轮组件21之间间隙的正下方，导珠件22内开设有菱形孔，菱形孔正对第一下压轮组件20以及第二下压轮组件21之间的间隙。
48.在上述可选的实施例中，需要说明的是，导珠件22内的菱形孔还可为圆孔、椭圆孔以及多边形孔等形状。
49.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导珠件22以及开设在其中的菱形孔，提高了对珠子的导向的精准性。
50.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括位置调节组件，位置调节组件设置在第一竖板1和第二竖板2连接处的上端。
51.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，位置调节组件包括下滑块16和上滑块17，下滑块16可拆卸连接在第一竖板1和第二竖板2连接处的上端，下滑块16的上端开设有下滑槽，下滑槽的延伸方向垂直于第一竖板1所在面，上滑块17的上端设置有滑动凸起，滑动凸起的延伸方向垂直于下滑槽的延伸方向。
52.上述可选的实施例的有益效果为：通过下滑块16和上滑块17构成的位置调节组件，实现了一种行程换珠送珠及多轮压珠结构前后左右的位置调整。
53.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
54.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。