一种2.5D结构多层织物自动勾纬装置的制作方法

一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置
技术领域
1.本实用新型属于织物加工技术领域，尤其涉及一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置。


背景技术：

2.织物在加工过程中需要使用编织机，编织机械在编织多层织物过程中，织物的勾纬大需要工人手工操作，增加工人劳动强度，导致勾纬效率低，编织成本高，同时人工勾纬的精度差，降低产品的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置，目的在于解决现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置，包括加工台，所述加工台的顶端两侧分别连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一移动座，两个所述第一移动座上连接有勾纬组件，任一所述第一移动座的一侧设置有第二移动座，两个所述第二移动座上连接有固定板，所述固定板的顶端靠近第一移动座的一端上转动连接有固定架，所述固定架的一端上铰接有支杆，所述支杆与固定板滑动连接，所述支杆上连接有第三液压气缸，所述固定架的顶端连接有若干第四液压气缸，若干所述第四液压气缸的输出端连接有推纬头，所述第一移动座的一端侧壁上连接有第五液压气缸，所述加工台的顶面一端上连接有第六液压气缸，所述第六液压气缸的输出端与固定板连接，所述勾纬组件、第三液压气缸、第四液压气缸、第五液压气缸和第六液压气缸连接至控制器。
5.优选的，所述勾纬组件包括设置于第一移动座上连接有第一固定柱，两个所述第一固定柱相对应的一端上分别连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一勾纬件，两个所述第一液压气缸配合设置，所述第一液压气缸和第一驱动电机连接至控制器。
6.优选的，所述固定柱的侧壁上连接有传感器。
7.优选的，所述勾纬组件包括设置于第一移动座上的第二固定柱，两个所述第二固定柱间连接有连接杆，所述连接杆上连接有滑动座，所述滑动座上连接有第二勾纬件，所述连接杆的一端上连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸与滑动座连接，所述第二液压气缸连接至控制器。
8.优选的，所述连接杆的一端通过轴承与第二固定柱转动连接，所述连接杆的另一端连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在第二固定柱上，所述第二驱动电机连接至控制器。
9.优选的，所述加工台的顶面两端上连接有固定座，两个所述固定座连接有若干滑杆。
10.优选的，任一所述滑杆与固定板滑动连接。
11.本实用新型的有益效果是：通过第四液压气缸带动推纬头在竖直方向上可以进行上下调节，进而方便织物进行推纬；通过第一液压气缸带动勾纬件移动，第一驱动电机带动勾纬件转动，进而可以自动勾纬，大大提高勾纬的效率，同时降低工作人员的劳动强度；两个固定座上连接有若干滑杆，任一滑杆与固定板滑动连接，进而提高固定板移动时的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种结构示意图；
13.图2为本实用新型的另一种结构示意图；
14.图3为图1的侧视图；
15.图中：1
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加工台、2
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滑轨、3
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第一移动座、4
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勾纬组件、41
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第一固定柱、42
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第一液压气缸、43
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第一驱动电机、44
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第一勾纬件、45
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传感器、46
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第二固定柱、47
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连接杆、48
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滑动座、491
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第二勾纬件、492
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第二液压气缸、493
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第二驱动电机、5
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第二移动座、6
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固定板、7
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固定架、8
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支杆、9
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第三液压气缸、10
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第四液压气缸、11
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推纬头、12
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第五液压气缸、13
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第六液压气缸、14
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固定座、15
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滑杆。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。
17.本实用新型涉及一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置，包括加工台1，加工台1的顶端两侧分别连接有滑轨2，滑轨2上滑动连接有第一移动座3，两个第一移动座3上连接有勾纬组件4，任一第一移动座3的一侧设置有第二移动座5，两个第二移动座5上连接有固定板6，固定板6的顶端靠近第一移动座3的一端上转动连接有固定架7，固定架7的一端上铰接有支杆8，支杆8与固定板6滑动连接，支杆8上连接有第三液压气缸9，固定架7的顶端连接有若干第四液压气缸10，若干第四液压气缸10的输出端连接有推纬头11，第一移动座3的一端侧壁上连接有第五液压气缸12，加工台1的顶面一端上连接有第六液压气缸13，第六液压气缸13的输出端与固定板6连接，勾纬组件4、第三液压气缸9、第四液压气缸10、第五液压气缸12和第六液压气缸13连接至控制器。
18.在本实施方式中，加工台1的顶面两端上分别连接有滑轨2，任一滑轨2上滑动连接有第一移动座3，第一移动座3上连接有勾纬组件4，通过勾纬组件4实现织物的自动勾纬，第一移动座3的一侧连接有第二移动座5，两个第二移动座5上连接有固定板6，固定板6的顶端转动连接有固定架7，固定架7的一侧铰接有支杆8，支杆8的底部与固定板6滑动连接，且支杆8下部一端上连接有第三液压气缸9，固定架7的顶端连接有第四液压气缸10，第四液压气缸10的输出端连接有推纬头11，通过第三液压气缸9带动支杆8移动，进而调节推纬头11的角度，第四液压气缸10带动推纬头11在竖直方向上可以进行上下调节，进而方便织物进行推纬，第一移动座3的一端上连接哟第五液压气缸12，第五液压气缸12固定在加工台1的顶端，进而通过第五液压气缸12带动第一移动座3移动，固定板6上连接有第六液压气缸13，第六液压气缸13固定在加工台1的顶端，通过第六液压气缸13带动推纬头11移动，进而方便织
物推纬。
19.进一步的，勾纬组件4包括设置于第一移动座3上连接有第一固定柱41，两个第一固定柱41相对应的一端上分别连接有第一液压气缸42，第一液压气缸42的输出端连接有第一驱动电机43，第一驱动电机43的输出端连接有第一勾纬件44，两个第一液压气缸42配合设置，第一液压气缸42和第一驱动电机43连接至控制器。
20.在本实施方式中，任一第一移动座3的顶端连接有第一固定柱41，两个第一固定柱41相对应的一端上连接有第一液压气缸42，第一液压气缸42的输出端连接有第一驱动电机43，第一驱动电机43的输出端上连接有勾纬件44，进而通过第一液压气缸42带动勾纬件44移动，第一驱动电机43带动勾纬件44转动，进而大大提高勾纬的效率。
21.在本实施方式中，固定柱41的侧壁上连接有传感器45，通过传感器45可以自动识别两个勾纬件44的位置，进而方便织物勾纬。
22.进一步的，勾纬组件4包括设置于第一移动座3上的第二固定柱46，两个第二固定柱46间连接有连接杆47，连接杆47上连接有滑动座48，滑动座48上连接有第二勾纬件491，连接杆47的一端上连接有第二液压气缸492，第二液压气缸492与滑动座48连接，第二液压气缸492连接至控制器。
23.在本实施方式中，两个第一移动座3上分别连接有第二固定柱46，两个第二固定柱46间连接有连接杆47，连接杆47上滑动连接有滑动座48，滑动座48上连接有第二勾纬件491，滑动座48上连接有第二液压气缸492，第二液压气缸492固定在连接杆47上，通过第二液压气缸492带动第二勾纬件491移动，进而实现织物的自动勾纬。
24.进一步的，连接杆47的一端通过轴承与第二固定柱46转动连接，连接杆47的另一端连接有第二驱动电机493，第二驱动电机493固定在第二固定柱46上，第二驱动电机493连接至控制器。
25.在本实施方式中，连接杆47的一端通过轴承与第二固定柱46转动连接，另一端连接有第二驱动电机493，第二驱动电机493固定在第二固定柱46上，进而通过第二驱动电机493带动第二勾纬件491转动，进而方便织物的勾纬。
26.进一步的，加工台1的顶面两端上连接有固定座14，两个固定座14连接有若干滑杆15。
27.进一步的，任一滑杆15与固定板6滑动连接。
28.在本实施方式中，两条滑轨2间设置有两个固定座14，两个分别固定在加工台1上，两个固定座14上连接有若干滑杆15，任一滑杆15与固定板6滑动连接，进而提高固定板6移动时的稳定性。
29.以上所述的实施例只是本实用新型的一种2.5d结构多层织物自动勾纬装置较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。