一种便于调节的自动铆接机的制作方法

1.本实用新型涉及工艺装备技术领域，具体涉及一种便于调节的自动铆接机。


背景技术：

2.铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。
3.但是现有的铆接机在使用时，不可以高度和横向角度调节，增加了铆接机的局限性，导致使用不便。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种便于调节的自动铆接机，能够有效地解决现有技术的铆接机在使用时，不可以高度和横向角度调节，增加了铆接机的局限性，导致使用不便的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种便于调节的自动铆接机，包括自动铆接结构，包括支架，所述支架的顶面设置有内齿轮，所述内齿轮上啮合有齿轮，所述齿轮上固定连接有竖向设置的第一伺服电机，且第一伺服电机的顶面安装有连接板，所述连接板的外端固定安装有竖向的l型支板，所述l型支板与连接板之间转动连接有垂直设置的螺杆，所述螺杆的底部设置有驱动结构，以使螺杆能够正反转，所述螺杆上螺旋连接有支座，该支座上安装有自动铆接结构，同时支座与l型支板之间设置有限位结构，以使支座仅能上下移动；所述支架上设置有立柱，同时连接板的一端空套在立柱上，所述立柱的顶端安装有工作台。
9.更进一步地，所述支架包括用于支撑在地面的底板，所述底板上安装有若干个支脚，所述支脚的顶端共同固定有支撑座，且内齿轮设置在支撑座的边缘上，该设计方便工人放置工件至工作台上。
10.更进一步地，所述驱动结构包括固定套接在螺杆底部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮键联接有第二伺服电机，使得螺杆能够产生正反转。
11.更进一步地，所述第二伺服电机底部安装有电机座，该电机座设置在连接板上，起到稳固第二伺服电机的作用。
12.更进一步地，所述限位结构包括支座尾部一体成型的导向块，同时l型支板上开设有纵置的导向槽，且导向块滑动设置在导向槽内，使得支座仅能上下移动。
13.更进一步地，所述螺杆的两端通过轴承座和轴承配合在l型支板和连接板上。
14.更进一步地，所述立柱上开设有与连接板嵌套的环形槽，形成空套结构，使得连接板仅能横向转动。
15.有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型通过设置相互配合的内齿轮和齿轮，使得自动铆接结构能够产生转动，从而完成对横向角度的调节的需求；同时通过螺杆的转动迫使自动铆接结构上下移动完成高度调节，满足了高度调节的需求，扩大了该装置的适用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正视结构示意图；
20.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
22.图中的标号分别代表：1
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自动铆接结构；2
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支架；3
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内齿轮；4
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齿轮；5
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第一伺服电机；6
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连接板；7
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l型支板；8
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螺杆；9
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支座；10
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立柱；11
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工作台；12
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底板；13
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支脚；14
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支撑座；15
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第一锥齿轮；16
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第二锥齿轮；17
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第二伺服电机；18
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电机座；19
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导向块；20
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导向槽；21
‑
环形槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
25.实施例
26.本实施例的一种便于调节的自动铆接机，参照图1
‑
3：在具体实施过程中，如附图1所示：包括自动铆接结构1和支架2，支架2包括用于支撑在地面的底板12，底板12上安装有若干个支脚13，支脚13的顶端共同固定有支撑座14，且内齿轮3设置在支撑座14的边缘上，该设计方便工人放置工件至工作台上。
27.在具体实施过程中，如附图2所示：支架2的顶面设置有内齿轮3，内齿轮3上啮合有齿轮4，齿轮4上固定连接有竖向设置的第一伺服电机5，且第一伺服电机5的顶面安装有连接板6，连接板6的外端固定安装有竖向的l型支板7，l型支板7与连接板6之间通过轴承座和
轴承转动连接有垂直设置的螺杆8，螺杆8的底部设置有驱动结构，以使螺杆8能够正反转，驱动结构包括固定套接在螺杆8底部的第一锥齿轮15，第一锥齿轮15啮合有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16键联接有第二伺服电机17，第二伺服电机17底部安装有电机座18，该电机座设置在连接板6上，需要横向转动时，第一伺服电机5转动，通过啮合的内齿轮3和齿轮4配合，带动连接板6绕着立柱10的环形槽21发生公转，从而调节了自动铆接结构1的横向工作角度；需要高度调节时，第二伺服电机17的输出轴转动，通过啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16迫使螺杆8产生转动，由于螺杆8上螺旋连接有支座9，并且由于限位结构的限制，使得螺杆8转动能够迫使支座9能够随其正反转发生相应的上下移动，从而改变了自动铆接结构1的高度，该设计扩大了该装置的适用范围，具有很好地实用价值。
28.在具体实施过程中，如图1和图3所示：螺杆8上螺旋连接有支座9，该支座9上安装有自动铆接结构1，同时支座9与l型支板7之间设置有限位结构，该限位结构包括支座9尾部一体成型的导向块19，同时l型支板7上开设有纵置的导向槽20，且导向块19滑动设置在导向槽20内，迫使导向块19带动支座9仅能沿着导向槽20的方向移动；支架2上设置有立柱10，立柱10上开设有与连接板6嵌套的环形槽21，立柱10的顶端安装有工作台11，连接板6可以绕着环形槽2发生公转。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。