裁片自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种裁片自动搬运装置。


背景技术：

2.汽车安全气囊的裁片需要进行缝制，裁片缝制完成后，传统手段是人工搬运裁片，其自动化水平低，生产效率也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种可以自动搬运移动裁片的装置。
4.其具体方案如下：
5.裁片自动搬运装置，具有工作台，所述工作台上设置有缝纫机，包括裁片架以及移动机构，所述裁片架设置于所述工作台前端，所述裁片架上设置有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板及第二放置板的间隙内设置有移动机构。
6.进一步地，所述裁片架包括底架、竖杆、上横杆及下横杆，所述竖杆架设于所述底架上，所述第一放置板及第二放置板设置于所述竖杆顶部；
7.所述上横杆上设有滑轨，所述下横杆上设有铰链板。
8.进一步地，所述移动机构包括连杆机构及吸盘机构，
9.所述连杆机构包括端部与所述铰链板铰接的下连杆，所述下连杆另一端铰接有上连杆，还包括连杆气缸，所述连杆气缸一端与所述竖杆铰接，另一端与所述下连杆的中部铰接；
10.所述吸盘机构包括滑块、吸盘本体，所述滑块设置于所述滑轨上并可沿所述滑轨进行移动，所述滑块上还设有升降气缸，所述升降气缸顶端固定有吸盘本体，所述吸盘本体穿过所述滑块与外部气源连通，所述滑块底部与所述上连杆另一端铰接。
11.进一步地，所述第一放置板上开设有型腔，所述型腔位置与所述缝纫机的机头相对应。
12.进一步地，所述工作台包括台面、底座以及升降架，所述升降架设置于所述台面与所述底座之间，所述底座上设有限制机构，所述限制机构与所述升降架活动连接。
13.进一步地，所述限制机构包括底板以及垂直设置于所述底板上的竖板，所述竖板上开设有连续的、半圆形的限位孔。
14.进一步地，所述升降架包括对称设置于所述台面下方的x型支架，所述x型支架包括两根相互交叉且可绕转的支撑杆，所述支撑杆顶端均与所述台面底部铰接，所述支撑杆底端开设有通孔，其中一根支撑杆通过通孔与底座铰接，另一根支撑杆的通孔与所述限位孔通过外部插销固定。
15.采用本实用新型的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：
16.本实用新型采用新设计的驱动结构结合裁片机后，能快速有效地将裁片放置到指定位置进行缝制，缝制完成后又能快速抽出，自动化程度高。
附图说明
17.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用立体结构示意图；
20.图3为本实用x型支架及限制机构立体结构示意图；
21.图4为本实用新型的连杆机构工作原理示意图。
22.其中：
23.10.工作台、11.台面、12.底座、121.限制机构、1211.底板、1212.竖板、1213.限位孔、122.x型支架、1221.支撑杆、1222.通孔、13.缝纫机；
24.20.裁片架、21.底架、22.竖杆、23.上横杆、231.滑轨、24.下横杆、241.铰链板、25.第一放置板、26.第二放置板；
25.30.移动机构、31.连杆机构、311.下连杆、312.上连杆、313.连杆气缸、32.吸盘机构、321.吸盘本体、322.滑块、323.升降气缸。
具体实施方式
26.以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
27.参考下列附图，将对本实用新型进行进一步地说明：
28.裁片自动搬运装置，具有工作台10，所述工作台10上设置有缝纫机13，包括裁片架20以及移动机构30，所述裁片架20设置于所述工作台10前端，所述裁片架20上设置有第一放置板25和第二放置板26，所述第一放置板25及第二放置板26的间隙内设置有移动机构30。
29.在上述的裁片自动搬运装置中，工作台10上的缝纫机13对由移动机构30送入的裁片进行缝制，省去了人工搬运的过程。
30.裁片架20包括底架21、竖杆22、上横杆23及下横杆24，所述竖杆22架设于所述底架21上，所述第一放置板25及第二放置板26设置于所述竖杆22顶部；所述上横杆23上设有滑轨231，所述下横杆24上设有铰链板241。所述移动机构30包括连杆机构31及吸盘机构32，所述连杆机构31包括端部与所述铰链板241铰接的下连杆311，所述下连杆311另一端铰接有上连杆312，还包括连杆气缸313，所述连杆气缸313一端与所述竖杆22铰接，另一端与所述下连杆311的中部铰接；所述吸盘机构32包括滑块322、吸盘本体321，所述滑块322设置于所述滑轨231上并可沿所述滑轨231进行移动，所述滑块322上还设有升降气缸323，所述升降气缸323顶端固定有吸盘本体321，所述吸盘本体321穿过所述滑块322与外部气源连通，所述滑块322底部与所述上连杆312另一端铰接。
31.在上述的裁片架20中，上横杆23和下横杆24设置在同一竖直平面中，为后续移动机构30提供安装基础。其中，上横栏上设置有导轨，滑块322可沿该导轨左右移动。
32.由附图4可以看出，当连杆气缸313收缩时，下连杆311绕着铰链板241旋转，从而带动上连杆312向左侧运动(即上连杆312和下连杆311之间的角度增大)，进而带动滑块322沿导轨向左侧运动，当滑块322移动到左侧位置时，吸盘本体321与外部气源之间连通并抽气，使得吸盘本体321吸住裁片。吸住裁片后，进行前述动作的反动作即可完成裁片的搬运。
33.第一放置板25上开设有型腔，所述型腔位置与所述缝纫机13的机头相对应。缝纫机13机头沿着型腔进行缝制，限制缝制位置，减少错缝漏缝的现象。
34.工作台10包括台面11、底座12以及升降架，所述升降架设置于所述台面11与所述底座之间，所述底座上设有限制机构，所述限制机构与所述升降架活动连接。
35.所述限制机构包括底板1211以及垂直设置于所述底板1211上的竖板1212，所述竖板1212上开设有连续的、半圆形的限位孔1213。
36.所述升降架包括对称设置于所述台面11下方的x型支架122，所述x型支架122包括两根相互交叉且可绕转的支撑杆1221，所述支撑杆1221顶端均与所述台面11底部铰接，所述支撑杆1221底端开设有通孔1222，其中一根支撑杆1221通过通孔1222与底座铰接，另一根支撑杆1221的通孔1222与所述限位孔1213通过外部插销固定。
37.在上述的工作台10中，x型支架122分两侧安装于工作台10面之下，并与工作台10面下的部件铰接。当需要锁定x型支架122高度时，仅需在通孔1222与限位孔1213之间插入外部插销，即可完成固定，简单易用。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。