一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机的制作方法

1.本实用新型属于管子收卷技术领域，尤其涉及一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机。


背景技术：

2.圆柱滴灌管为了方便生产，其成品都是连续性的，长度很长，后期为了方便销售及安装到使用者端，将成品再分成长度较短的管材，一般先是将成品从大卷盘上分卷成一个小卷盘，一个小卷盘收卷完成后，然后将管材切断，再继续接着分卷下一个小卷盘，接着切断管材。这样的分卷方式效率稍微低一点，只能依次收卷，比较浪费工时。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机，解决了现有圆柱滴灌管分卷装置在分卷的时候，只能依次收卷，收卷效率较低的问题。
4.本实用新型提供一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机，包括机架、导线模块、绕线模块、线盘夹取模块、压线模块和切断组件，所述导线模块固定在所述机架的右方，所述线盘夹取模块设置在所述机架的左下方，所述压线模块固定在所述机架的左上方，所述绕线模块安装在所述机架后上方，所述绕线模块包括两个可自旋转的绕线骨架，所述绕线骨架用于绕管，两个所述绕线骨架分别固定在一个连杆的两端上，所述连杆中部穿过一根旋转轴，且所述连杆固定在所述旋转轴上，所述旋转轴能够单次180度旋转，使得两个所述绕线骨架的位置相互交换，使得两个所述绕线骨架轮流与所述压线模块和所述线盘夹取模块靠近，所述导线模块作用于圆柱滴灌管传输时的导向，每个所述绕线骨架均设有所述切断组件，所述切断组件用于切断缠绕好的线盘，所述压线模块用于压住切断的线盘，所述线盘夹取模块用于将线盘从绕线骨架上夹取出来。
5.进一步的，所述导线模块包括摇臂轴、导线片、固定架、第一轮组、第二轮组、第三轮组，所述固定架左端固定在所述机架的右方，所述导线片垂直固定在所述固定架的右端，且所述导线片的轴向与圆柱滴灌管的进管方向一致，所述摇臂轴一端铰接在所述导线片的后侧面，所述第一轮组设置在所述摇臂轴的自由端，所述第二轮组设置在所述导线片的右端，所述第三轮组设置在所述导线片的左端，所述摇臂轴与所述导线片铰接的部位右下方设有下限位辊，所述导线片相对所述固定架上下运动。
6.进一步的，所述绕线骨架包括收卷轴、底盘、若干固定杆、外挡片和内挡片，所述连杆两端内部安装第一轴承，每个所述第一轴承内穿入一个所述收卷轴，每个所述收卷轴的后端与一个电机固定，所述电机固定在所述机架的后方，所述底盘固定在所述收卷轴的前端，若干所述固定杆环形排列固定在所述底盘上，所述内挡片固定在固定杆的后端，所述外挡片连接在所述固定杆的前端，所述内挡片的轴向与所述底盘的径向一致，所述外挡片在所述固定杆上可收拢或者撑开。
7.进一步的，所述切断组件包括刀夹、刀片和刀套，其中一个所述固定杆前端设有所述刀夹，所述刀套包括设置在所述外挡片上，所述外挡片的底端超出所述固定杆，所述固定杆底面固定一个收开气缸，所述收开气缸的伸缩杆自由端与所述外挡片的底端铰接，所述外挡片设有刀套的部位与所述固定杆前端铰接。
8.进一步的，所述机架后方固定两个轴承座，所述旋转轴的后端穿入两个所述轴承座内，所述机架的前方固定一个立杆，所述立杆顶端内部设有第二轴承，所述旋转轴的前端穿入所述第二轴承内，所述机架后方固定一个第二电机，所述第二电机上连接第二减速器，所述第二减速器的输出轴上设有主动链轮，所述旋转轴的后端设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮对齐，且所述主动链轮和所述从动链轮用环形的链条连接。
9.进一步的，所述压线模块包括支撑架、压管气缸和两个辊筒，所述支撑架的顶面为斜面，且靠近所述机架中部的一端向下，所述支撑架的底部固定在所述机架的左上方，所述压管气缸固定在所述支撑架的顶面上，所述压管气缸的伸缩杆自由端与两个所述辊筒连接。
10.进一步的，所述线盘夹取模块包括两个滑轨、两个滑槽、平移气缸、底板、顶板、推板、升降气缸、夹爪，两个所述滑轨间隔固定在所述机架底部，每个所述滑轨的顶面对应设有一个所述滑槽，所述滑槽的顶面与所述底板固定，所述平移气缸的缸体固定在所述机架的后下方，所述平移气缸的轴向为水平，所述平移气缸的伸缩杆与所述底板固定，所述顶板通过连接柱固定在所述底板上，所述顶板上固定所述升降气缸，所述升降气缸的缸体在所述顶板下方，所述升降气缸的伸缩杆伸出所述顶板，且与所述推板固定，所述推板上设有夹爪。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型机架后方设有绕线模块，绕线模块包括两个绕线骨架，两个绕线骨架分别固定在一个连杆的两端，连杆的中部穿入一个旋转轴，旋转轴可以单次旋转180
°
，在机架靠近连杆左端设有压线模块和线盘夹取模块，两个绕线骨架可以分别收卷一个小卷盘的管材，每个绕线骨架可以单独自转，用于将管材绕在绕线骨架上，管材从连杆的右端进入，首先绕在设置在连杆右端的绕线骨架上，等饶好预定的长度后，旋转轴旋转，带动连杆旋转180
°
，两个绕线骨架互换位置，饶好的管材被该绕线骨架上的刀片切断，然后被压线模块压住，接着被线盘夹取模块从绕线骨架夹取出来，当该线盘被压线模块压住的同时，另一个绕线骨架开始绕管，一个绕线骨架上的压线和夹取动作和另一个绕线骨架上的绕线工作同时进行，提高了绕管的效率，节约了工时。
附图说明
13.图1为本实用新型一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机立体图一；
14.图2为本实用新型一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机立体图二；
15.图3为图2的a部放大示意图；
16.图4为本实用新型导线模块的立体图一；
17.图5为本实用新型导线模块的立体图二；
18.图6为图2的b部放大示意图；
19.图7为本实用新型设有切断组件的固定杆去掉收开气缸以及外挡片的立体图；
20.图8为本实用新型一种圆柱滴灌管全自动换卷收卷机立体图三。
21.上述附图中，100、导线模块；200、绕线模块；300、线盘夹取模块；400、压线模块；500、切断组件；600、机架；210、绕线骨架；220、连杆；230、旋转轴；110、摇臂轴；120、导线片；130、固定架；140、第一轮组；150、第二轮组；160、第三轮组；170、下限位辊；180、垫板；190、调节板；1a0、调节杆；211、收卷轴；212、底盘；213、固定杆；214、外挡片；215、内挡片；510、刀夹；520、刀片；530、刀套；540、收开气缸；213a、凹槽；216、轴承座；217、立杆；218、第二电机；219、第二减速器；21a、主动链轮；21b、从动链轮；700、拨动装置；410、支撑架；420、压管气缸；430、辊筒；310、滑轨；320、滑槽；330、平移气缸；340、底板；350、顶板；360、推板；370、升降气缸；380、夹爪。
具体实施方式
22.下面结合附图1
‑
8及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
23.如图1和图3所示，本实用新型包括机架600、导线模块100、绕线模块200、线盘夹取模块300、压线模块400和切断组件500，导线模块100固定在机架600的右方，线盘夹取模块300设置在机架600的左下方，压线模块400固定在机架600的左上方，绕线模块200安装在机架600后上方，绕线模块200包括两个可自旋转的绕线骨架210，绕线骨架210用于绕管，两个绕线骨架210分别固定在一个连杆220的两端上，连杆220中部穿过一根旋转轴230，且连杆220固定在旋转轴230上，旋转轴230能够单次180度旋转，使得两个绕线骨架210的位置相互交换，使得两个绕线骨架210轮流与压线模块400和线盘夹取模块300靠近，导线模块100作用于圆柱滴灌管传输时的导向，方便更好地绕管，每个绕线骨架210均设有切断组件500，切断组件500用于切断缠绕好的线盘，压线模块400用于压住切断的线盘，线盘夹取模块300用于将线盘从绕线骨架210上夹取出来。
24.如图1和图4所示，导线模块100包括摇臂轴110、导线片120、固定架130、第一轮组140、第二轮组150、第三轮组160、下限位辊170，固定架130左端固定在机架600的右方，导线片120垂直固定在固定架130的右端，且导线片120的轴向与圆柱滴灌管的进管方向一致，摇臂轴110一端铰接在导线片120的后侧面，第一轮组140设置在摇臂轴110的自由端，第二轮组150设置在导线片120的右端，第三轮组160设置在导线片120的左端，在绕管前，先将管子的管头依次穿入到第一轮组140、第二轮组150、第三轮组160，因为摇臂轴110与导线片120铰接的部位右下方设有下限位辊170，摇臂轴110的一部分抵接在下限位辊170上，使得摇臂轴110处于倾斜状态，导线片120相对固定架130可上下运动，管子在传输的时候被摇臂轴110支撑，当摇臂轴110设有第一轮组140的一端比较向下以及导线片120在较低位置时，管线相对松弛，当管线开始收紧后，因为摇臂轴110与导线片120是铰接的，所以摇臂轴110设有第一轮组140的一端被收紧的管子带起，导线片120也相对固定架130向上运动，使得管子从大卷盘上被加快地放出来，管线再次变得松弛，依次循环调节管子的张紧度。
25.如图5所示，具体的，固定架130顶面固定垫板180，垫板180两端超出固定架130，一个调节板190的底面右端与垫板180顶面的右端铰接，垫板180的左端穿入调节杆1a0，调节杆1a0可在垫板180内上下移动，调节杆1a0的顶端穿入且固定在所述调节板190的左端，调节板190与导线片120固定，当管子被被收紧后，调节板190左端被调节杆1a0带起，向上移动，而调节板190的右端是与垫板180铰接的，调节板190右端配合调节板190左端转动，调节
板190左端向上翘起，使得导向板左端向上翘起，加快将管线从大卷盘上拉出。
26.如图2和6所示，绕线骨架210包括收卷轴211、底盘212、若干固定杆213、外挡片214和内挡片215，连杆220两端内部安装第一轴承，每个第一轴承内穿入一个收卷轴211，每个收卷轴211的后端与一个电机固定，电机固定在机架600的后方，底盘212固定在收卷轴211的前端，若干固定杆213环形排列固定在底盘212上，内挡片215固定在固定杆213的后端，外挡片214连接在固定杆213的前端，内挡片215的轴向与底盘212的径向一致，外挡片214在固定杆213上可收拢或者撑开。
27.如图3和图7所示，切断组件500包括刀夹510、刀片520和刀套530，其中一个固定杆213前端设有刀夹510，刀套530设置在外挡片214上，外挡片214的底端超出固定杆213，固定杆213底面固定一个收开气缸540，收开气缸540的伸缩杆自由端与外挡片214的底端铰接，外挡片214设有刀套530的部位与固定杆213前端铰接，有切断组件500的固定杆213前端设有凹槽213a。
28.如图1所示，机架600后方固定两个轴承座216，旋转轴230的后端穿入两个轴承座216内，机架600的前方固定一个立杆217，立杆217上设有一个向机架600后方拨动管子的拨动装置700，立杆217顶端内部设有第二轴承，旋转轴230的前端穿入第二轴承内，结合图8所示，机架600后方固定一个第二电机218，第二电机218上连接第二减速器219，第二减速器219的输出轴上设有主动链轮21a，旋转轴230的后端设有从动链轮21b，主动链轮21a和从动链轮21b对齐，且主动链轮21a和从动链轮21b用环形的链条连接。
29.当其中一个骨架绕好管子后，旋转轴230旋转180
°
，交换两个骨架的位置，使得绕好管子的骨架靠近压管模块和线盘夹取模块300处，该骨架的收开气缸540伸缩杆伸长，设有切断组件500的固定杆213的外挡片214收拢，刀套530脱离刀片520，拨动装置700将管子拨动到刀头上，然后收开气缸540伸缩杆缩短，管子被切断，同时也被管尾被外挡片214卡入凹槽213a内，防止管尾松开。
30.如图1所示，压线模块400包括支撑架410、压管气缸420和两个辊筒430，支撑架410的顶面为斜面，且靠近机架600中部的一端向下，支撑架410的底部固定在机架600的左上方，压管气缸420固定在支撑架410的顶面上，压管气缸420的伸缩杆自由端与两个辊筒430连接，当管线被切断后，为了防止线盘松开，压线模块400的压管气缸420伸长，将辊筒430抵在线盘上。
31.如图1和图2所示，线盘夹取模块300包括两个滑轨310、两个滑槽320、平移气缸330、底板340、顶板350、推板360、升降气缸370、夹爪380，两个滑轨310间隔固定在机架600底部，每个滑轨310的顶面对应设有一个滑槽320，滑槽320的顶面与底板340固定，平移气缸330的缸体固定在机架600的后下方，平移气缸330的轴向为水平，平移气缸330的伸缩杆与底板340固定，顶板350通过连接柱固定在底板340上，顶板350上固定升降气缸370，升降气缸370的缸体在顶板350下方，升降气缸370的伸缩杆伸出顶板350，且与推板360固定，推板360上设有夹爪380，当压线模块400压住线盘后，线盘夹住模块被平移气缸330带动向机架600后方移动，升降气缸370带动推板360上升，线盘被夹爪380包围在其中间，夹爪380夹紧线盘，外挡片214收拢，平移气缸330将底板340向机架600前方移动，将线盘从骨架上夹取出来，然后升降气缸370再将推板360下降，当靠近压线模块400和线盘夹取模块300的骨架在切断管线后，另一个骨架可以开始绕管工作，两个绕线骨架210同时工作，提高工作收卷效
率，节约工时。
32.本实用新型的使用方法：管线头穿入导线模块100内，再开始绕住与导线模块100靠近的骨架，接着该骨架开始旋转，自动饶卷，该绕线骨架210饶好管子后，旋转到压线模块400及线盘夹取模块300处，刀片520将线盘的管子切断，接着另一个旋转到导线模块100处的绕线骨架210开始绕管，被切断管子的线盘被压线模块400压住，最后被线盘夹取模块300夹取出来，正在绕管的绕线骨架210绕好管后再次回转到压线模块400及线盘夹取模块300处进行下一步动作，而取出线盘的骨架也回转到导线模块100处以备绕管。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。