一种农机设备用立体仓库的制作方法

1.本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体的说，涉及一种农机设备用立体仓库。


背景技术：

2.农业是我国立国的根本，一直以来都受到国家和政府的重视。农业的根本出路在于机械化，大力推进农业机械化、智能化是农业现代化的必然道路。在农业劳动力大量转移的情况下，全国农作物耕种收综合机械化率由2015年的63.82％提高到2019 年的70％。
3.随着农业机械化的发展，农机设备不断增加，每个合作社、家庭农场等农业经营主体，种植的耕地是不允许随意在耕地上进行设施建设的，包括基础建设和临建。一般根据合作社或者家庭农场耕种土地的面积，按百分比给予少量的设施用地，用于存放农机具、搞一些临建。很多农机设备占地面积较大，受农机设备及配件存放厂地限制，一般都是在露天存放，农机设备常年处于风吹日晒的状态，锈蚀严重，影响使用寿命；因存放时排列紧密，农机设备取出困难，无法正常工作出行，造成窝工现象。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种农机设备用立体仓库，旨在用于农机设备及配件的存放，避免风吹日晒，减少锈蚀，延长其使用寿命，并方便工作出行，提高工作效率，节省设施农业占地，缓解设施用地资源趋紧的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种农机设备用立体仓库，包括固设于仓库本体内的立柱和n层横梁，顶层的横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m
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1列行走架，每个行走架底部均设有行走单元，横梁上设有与行走单元适配的导轨，第2
‑
n层横梁上的行走架顶部均设有用于牵引托盘做上下运动的升降机构，行走单元和升降机构与控制系统电性连接，所述行走架下方至少一侧设有用于托盘提升到位后起到稳定作用的防晃动单元，所述行走架上方至少一侧设有用于防止升降机构的钢丝绳跑偏和松动的张紧单元。
7.进一步的，所述防晃动单元包括限位体和连接杆，连接杆底部固设有用于防止托盘提升到位后产生晃动的限位体，连接杆顶部通过连接座与行走架固定连接。
8.进一步的，所述张紧单元包括张紧轮、摆杆和拉杆，拉杆固设于行走架上，摆杆一端转动连接有张紧轮并通过拉簧与拉杆相连，另一端转动安装于行走架上，钢丝绳位于张紧轮下方并位于其沟槽内。
9.进一步的，所述升降机构包括升降电机和通过升降转轴连接的两个缠绕有钢丝绳的滚筒，升降电机通过链轮和链条与升降转轴相连，两个滚筒分别设置在行走架一端的两侧，升降电机固设于行走架的一侧并靠近其中一个滚筒，行走架的另一端分别对应设有两定滑轮组件。
10.进一步的，所述定滑轮组件包括定滑轮和固设于行走架上的定滑轮支撑座，每个
滚筒上的钢丝绳为两股，一股直接与下方托盘的一端侧边相连，另一股通过行走架另一端的定滑轮后与托盘的另一端侧边相连。
11.进一步的，所述两立柱底部设有用于防止设备运行过程中操作人员进入横梁下方的光栅传感器，立柱周围设有围栏。
12.进一步的，所述行走架一端设有限位装置，所述限位装置包括设于行走架一端的限位杆，横梁上设有用于对行走架起定位作用的限位开关。
13.进一步的，第1层托盘上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框，第2
‑
n层的行走架上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框。
14.本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：顶层横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m
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1列行走架，以预留出托盘存取时所需的流通空间，每个行走架底部均设有行走单元，第2
‑
n层横梁上的行走架顶部均设有升降机构，将农机设备存放于托盘上，只需选择需要出库的托盘，通过控制系统可实现自动调配，为所需出库的托盘规划物流通道，农机设备取用方便，提高工作效率，节省存放场地；将立柱和横梁设于仓库本体内，避免了设备风吹日晒，防止其锈蚀，以延长农机设备的使用寿命，节省设施农业占地，缓解资源趋紧。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的后视图；
19.图3为本实用新型实施例的主视图；
20.图4为本实用新型实施例中底层托盘的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中升降机构与行走架的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中托盘与防晃动单元连接的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例中转轴和行走轮的结构示意图；
24.图8为图2中a处的局部放大图；
25.图9为图5中b处的局部放大图。
26.标注部件：1
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立柱，2
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横梁，3
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升降机构，4
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加强筋，5
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承载装置，21
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限位体， 22
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连接杆，23
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连接座，31
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行走架，32
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滚筒，33
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升降转轴，34
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升降电机，35
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钢丝绳，36
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定滑轮组件，361
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定滑轮，362
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定滑轮支撑座，37
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张紧单元，371
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拉杆， 372
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拉簧，373
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张紧轮，374
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摆杆，4
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加强筋，51
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托盘，52
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u型环，521
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行走轮， 522
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传动轴，523
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顶丝，524
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中间轴，53
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限位装置，531
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限位开关，532
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限位杆， 54
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防护框，55
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支撑块，56
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导轨，57
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驱动部，6
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控制系统，61
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控制面板，62
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光栅传感器，7
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围栏，8
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仓库本体。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实用新型公开了一种农机设备用立体仓库，如图1
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2所示，包括固设于仓库本体内的立柱1和n层横梁2，顶层的横梁2上设有m列行走架31，其余横梁2上设有m
‑
1列行走架31，行走架31下方设有用于存放农机设备的承载装置5，承载装置5 包括托盘51，每个行走架31底部均设有行走单元，第2
‑
n层横梁2上的行走架31 顶部均设有用于牵引托盘51做上下运动的升降机构3，行走单元和升降机构3与控制系统6电性连接。为增加仓库的稳定性，在立柱1和横梁2之间设置了加强筋4进行加固。具体的，本实施例中的行走架31共有6层，顶层有3列行走架31，其余层每层为两列行走架1，用于预留托盘51升降时所需的流通空间。
29.本实用新型的有益效果在于：顶层横梁2上设有m列行走架31，其余横梁2上设有m
‑
1列行走架31，以预留出托盘51存取时所需的流通空间，每个行走架31底部均设有行走单元，第2
‑
n层横梁2上的行走架31顶部均设有升降机构3，将农机设备存放于托盘51上，只需在控制系统6的控制面板61上选择需要出库的托盘51 对应的数字，通过控制系统6可实现自动调配，为所需出库的托盘51规划物流通道，农机设备取用方便，提高工作效率，节省存放场地；将立柱1和横梁2设于仓库本体内，避免了设备风吹日晒，防止其锈蚀，以延长农机设备的使用寿命，节省设施农业占地，缓解资源趋紧。
30.作为一个优选的实施例，如图6所示，所述行走架31下方至少一侧设有用于托盘51提升到位后起到稳定作用的防晃动单元。所述防晃动单元包括限位体21和连接杆22，连接杆22底部固设有用于防止托盘51提升到位后产生晃动的限位体21，连接杆22顶部通过连接座23与行走架31固定连接。所述限位体21为上大下小的锥形结构，托盘51边缘部位开设有与限位体21适配的限位孔。当托盘51上升到位后，锥形结构的限位体21头部穿入限位孔，其锥形结构便于导向，方便限位体21进入限位孔，钢丝绳35和限位体21实现一拉一顶，通过两者共同作用，使托盘51保持稳定不会晃动，防止托盘51上装载打的物料或设备掉落，从而消除安全隐患。
31.作为一个优选的实施例，如图9所示，所述张紧单元37包括张紧轮373、摆杆 374和拉杆371，拉杆371固设于行走架31上，摆杆374一端转动连接有张紧轮373 并通过拉簧372与拉杆371相连，另一端转动安装于行走架31上，钢丝绳35位于张紧轮373下方并位于其沟槽内。具体的，拉杆371竖直焊接在行走架31上，摆杆374 转动安装在定滑轮支撑座362上，张紧轮373的材质为尼龙材质棒料加工而成，采用该材质，减少摩擦过程中对钢丝绳35的损伤，延长其使用寿命。钢丝绳35位于张紧轮373的沟槽中，通过张紧轮373对钢丝绳35进行水平方向定位，防止其跑偏，张紧轮373在拉簧372的拉力下，对钢丝绳35始终压紧，使钢丝绳35始终处于紧绷状态，防止在升降过程中松紧不一，防止托盘51在升降过程中产生晃动，导致物料掉落，同时从定滑轮361的沟槽内脱出，保证设备安全运行。
32.作为一个优选的实施例，如图4、图7所示，所述行走单元包括通过传动组件连接的驱动部57和执行部，驱动部57固设于托盘51底部，托盘51通过执行部活动安装于导轨56上。所述执行部包括转动安装于托盘51底部的转轴，转轴两端固设有与导轨适配的行走轮521。所述转轴为可拆卸连接，包括固设于中间轴524两端的传动轴522，中间轴524转动安装于托盘51一侧底部，传动轴522一端与行走轮521同轴固连，另一端插进中间轴524的端部并通过顶丝523锁紧固定。转轴为可拆卸连接结构，便于两端行走轮521的安装与调试，可以先将一端行走轮521和传动轴522安装好后，然后安装中间轴524，再安装另一端的行走轮521和传动轴522，安装行走轮521的传动轴522相对于中间轴524为活动连接，安装时行走轮521不受
轴向限制，待最后锁紧顶丝523将中间轴524和传动轴522固定即可。
33.作为一个优选的实施例，如图5所示，升降机构3包括升降电机34和通过升降转轴33连接的两个缠绕有钢丝绳35的滚筒32，升降电机34通过链轮和链条与升降转轴33相连，两个滚筒32分别设置在行走架31一端的两侧，升降电机34固设于行走架31的一侧并靠近其中一个滚筒32，行走架31的另一端分别对应设有两定滑轮组件36，定滑轮组件36包括定滑轮361和固设于行走架31上的定滑轮支撑座 362，每个滚筒32上的钢丝绳35为两股，一股直接与下方托盘51的一端侧边相连，另一股通过行走架31另一端的定滑轮361后与托盘51的另一端侧边相连。所述托盘 51顶部设有用于与钢丝绳35连接的u型环52。所述行走架31上方还设有用于起到稳定和防护作用的防护框54。
34.作为一个优选的实施例，如图3所示，所述两立柱1底部设有用于防止设备运行过程中操作人员进入横梁2下方的光栅传感器62，立柱1周围设有围栏7。通过设置围栏7，防止在设备运输过程中有人员进入横梁2下方，确保人身安全，一旦有人员进入时，光栅传感器62会将信号传递给控制系统6，停止运行，进一步确保人身安全。
35.作为一个优选的实施例，所述行走架31一端设有限位装置53，防止各行走架31 之间在平移到位后仍然动作而产生碰撞，如图8所示，所述限位装置53包括设于行走架31一端的限位杆532，横梁2上设有用于对行走架31起定位作用的限位开关531。当行走架31到达控制系统6的指定位置后，触及对应位置的限位开关，停止运动，避免其继续行走与其他行走架31或其他部位产生碰撞。第1层托盘51上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框54，第2
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n层的行走架31上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框54。第一层不需要升降，所以不需要设置升降机构3，只是设有行走单元，第一层的导轨56通过支撑块55设于凹陷的地面上，并且将防护框54设置于托盘51上，其余层的导轨56设于横梁2上。通过设置防护框54，可以增加托盘51 和行走架31的结构稳定性，同时防止托盘51上存放的农机设备倾倒或者磕碰，起到防护作用。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。