一种检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及3c产品检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。


背景技术：

2.3c产品的中框(例如手机中框)在生产过程中需要被搬运至检测装置完成检测，由于需要对工件的底部特征进行检测，而在现有技术中，对工件底部特征检测时，通常是将工件翻转180度，使得工件的底部朝上，且检测装置设置在工件上方，从而由上方实现对工件的底部特征的检测。上述方式存在检测装置结构复杂、检测效率低的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种检测装置，以解决相关技术中在检测工件底部特征时存在的检测装置结构复杂、检测效率低的问题。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种检测装置，该检测装置包括上料组件、转移机构和检测组件，所述上料组件包括第一载具，所述第一载具用于承载工件，所述上料组件用于将所述工件输送至所述转移机构的夹取位置；所述转移机构包括第二载具，所述第二载具能在所述夹取位置夹取所述第一载具中的所述工件，以使所述工件的底部特征显露；所述检测组件包括图像检测机构，所述图像采集机构的采集端朝向所述第二载具夹取的所述工件的底部设置，用于检测所述工件的底部特征。
6.作为一种检测装置的优选方案，所述检测装置还包括下料组件，所述下料组件包括第三载具，所述第三载具用于承接所述转移机构中的所述工件。
7.作为一种检测装置的优选方案，所述上料组件包括：
8.底板；
9.载具支撑座，沿第三方向可移动地设于所述底板，所述载具支撑座内设有缺口；所述第一载具固定于所述载具支撑座；
10.凸轮驱动件，固设于所述底板，所述凸轮驱动件的输出端固定有转动轮，所述凸轮驱动件用于驱动所述转动轮旋转；
11.凸轮随动器，固设于所述转动轮的远离轴心处，所述凸轮随动器穿设并卡接于所述缺口，所述凸轮随动器能带动所述载具支撑座沿第三方向移动。
12.作为一种检测装置的优选方案，所述载具支撑座的两侧通过线轨滑块机构与所述底板滑动连接，所述线轨滑块机构沿第三方向设置。
13.作为一种检测装置的优选方案，所述第二载具包括：
14.第二固定座；
15.夹持组件，包括沿所述第二固定座的边缘设置基准夹持件和辅助夹持件，所述基准夹持件和所述辅助夹持件均可移动地连接于所述第二固定座，所述基准夹持件和所述辅助夹持件分别用于从工件的外侧边缘夹持所述工件；
16.第二定位块，固定于所述第二固定座上与所述基准夹持件相对应的位置，所述第二定位块用于定位所述基准夹持件；
17.第二弹性件，设置于所述基准夹持件与所述第二固定座之间，所述第二弹性件用于使所述基准夹持件靠近所述第二固定座；
18.第四弹性件，设置于所述辅助夹持件与所述第二固定座之间，所述第四弹性件用于使所述辅助夹持件靠近所述第二固定座；所述辅助夹持件能推动所述工件抵接至被所述第二定位块定位的所述基准夹持件上；
19.锁紧组件，设置于所述第二固定座，所述锁紧组件用于将所述工件压紧于所述第二固定座。
20.作为一种检测装置的优选方案，所述第二弹性件的弹性力大于所述第四弹性件的弹性力。
21.作为一种检测装置的优选方案，所述基准夹持件朝向所述第二定位块的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第二定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块；和/或
22.所述第二定位块朝向所述基准夹持件的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第二定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块。
23.作为一种检测装置的优选方案，所述锁紧组件包括：
24.固定架，所述固定架固定于所述第二固定座；
25.压紧块，所述压紧块与所述固定架转动连接，且所述压紧块的表面固定有支撑轴；
26.顶升杆和顶升块，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述顶升块固定于所述顶升杆，所述顶升块远离所述顶升杆的一端设有第一弧形槽，所述支撑轴卡设于所述第一弧形槽内，且能在所述第一弧形槽内滑动；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
27.第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
28.作为一种检测装置的优选方案，所述锁紧组件包括：
29.固定架，所述固定架固定于所述第二固定座；
30.压紧块，所述压紧块通过第一铰接轴铰接于所述固定架；
31.顶升杆和连杆，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述连杆的第一端通过第二铰接轴与所述顶升杆铰接，所述连杆的第二端通过第三铰接轴与所述压紧块铰接；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
32.第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
33.作为一种检测装置的优选方案，所述检测装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括支撑架、安装于所述支撑架的解锁驱动件和固定于所述解锁驱动件的移动端的推板，所述推板可移动地连接于所述支撑架，所述解锁驱动件能驱使所述推板移动，并推动所述顶升杆沿第三方向移动，以使所述压紧块解除对所述工件的压紧。
34.作为一种检测装置的优选方案，所述转移机构还包括第一驱动组件、第二驱动组
件和旋转驱动组件，所述第一驱动组件的移动端与所述第二驱动组件固定连接，用于带动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二驱动组件的移动端与所述旋转驱动组件固定连接，用于带动所述旋转驱动组件沿第二方向移动；所述旋转驱动组件的旋转端与所述第二载具固定连接，用于带动所述第二载具绕第三方向旋转。
35.作为一种检测装置的优选方案，所述第二驱动组件的移动端固定有多个所述旋转驱动组件，且所述旋转驱动组件数量与所述上料组件上的所述第一载具的数量相同。
36.作为一种检测装置的优选方案，所述上料组件的上料方向与第一方向倾斜设置，所述上料组件上的所述第一载具沿第一方向设置；和/或
37.所述下料组件的下料方向与所述第一方向倾斜设置，所述下料组件上的所述第三载具沿第一方向设置。
38.作为一种检测装置的优选方案，所述检测组件包括：
39.支架组件；
40.第三移动板，可移动地设于所述支架组件；所述图像检测机构固定于所述第三移动板，所述图像检测机构用于对所述工件进行扫描；
41.第三驱动件，固设于所述支架组件，所述第三驱动件的移动端与所述第三移动板连接。
42.作为一种检测装置的优选方案，所述支架组件包括：
43.第三固定支架，所述第三固定支架的表面设有第二弧形槽；
44.第三旋转板，所述第三旋转板可转动地安装于所述第三固定支架，并通过紧固件穿过所述第二弧形槽与所述第三固定支架固定；所述第三移动板可移动地设于所述第三旋转板，所述第三驱动件固设于所述第三旋转板。
45.本实用新型的有益效果为：
46.本实用新型提供的检测装置，由于上料组件的第一载具能够承载工件，方便对工件的上部特征进行检测；然后通过上料组件将工件输送至转移机构的夹取位置，再通过转移机构的第二载具抓取工件并将工件转移至检测组件的检测位置，且第二载具能使工件的底部特征显露；检测组件包括图像检测机构，图像采集机构的采集端朝向第二载具夹取的工件的底部设置，因而使得检测组件能对工件的底部特征进行检测。本实施例无需翻转工件即实现了对工件上部特征和底部特征的检测，避免了现有技术中需要将工件翻转180度进行检测的弊端，简化了操作过程，提高了工作效率。本实用新型提供的检测装置结构简单，且检测效率高。
附图说明
47.图1为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图；
48.图2为本实用新型实施例中转移机构和检测组件的结构示意图；
49.图3为本实用新型实施例中检测组件的俯视图；
50.图4为本实用新型实施例中上料组件的部分结构俯视图；
51.图5为图4的部分结构右视图；
52.图6为本实用新型实施例中转移机构的部分结构主视图；
53.图7为图6的左视图；
54.图8为图7的俯视图；
55.图9为本实用新型实施例中第一载具的俯视图；
56.图10为本实用新型实施例中第二载具的仰视图；
57.图11为本实用新型实施例中第二载具与解锁机构的结构示意图；
58.图12为本实用新型实施例中第一种锁紧组件的主视图；
59.图13为图12的左视图；
60.图14为图13沿a
‑
a方向的剖视图；
61.图15为本实用新型实施例中第二种锁紧组件(压紧块处于解锁状态)的主视图；
62.图16为图15的左视图；
63.图17为本实用新型实施例中第二种锁紧组件(压紧块处于锁紧状态)的主视图；
64.图18为本实用新型实施例中解锁机构的结构示意图。
65.图中：
66.1、第一载具；
67.11、第一固定座；12、第一定位件；13、第一定位块；14、第一弹性件；15、第一伸出件；16、第一气缸安装座；17、第三定位块；
68.21、上料组件；22、下料组件；221、第三载具；
69.201、驱动件；202、载具支撑座；203、凸轮随动器；204、凸轮驱动件；205、转动轮；206、底板；207、驱动支架；208、第一滑轨；209、第一滑块；
70.3、第二载具；
71.31、第二固定座；321、基准夹持件；322、辅助夹持件；33、锁紧组件；341、第二弹性件；342、第四弹性件；35、第二伸出件；36、第二气缸安装座；37、第二定位块；38、等高件；39、第四定位块；
72.331、固定架；332、压紧块；3321、支撑轴；3322、第一铰接轴；333、顶升杆；334、第三弹性件；336、顶升块；3361、第一弧形槽；337、连杆；3371、第二铰接轴；3372、第三铰接轴；
73.335、解锁机构；3351、支撑架；3352、解锁驱动件；3353、推板；
74.41、第一驱动组件；42、第二驱动组件；421、第二支座；422、第二驱动件；423、第二滑动组件；424、第二移动板；43、旋转驱动组件；
75.5、检测组件；
76.51、相机；52、第三固定支架；521、第三支座；522、固定板；5221、第二弧形槽；53、第三旋转板；54、第三移动板；55、第三滑动组件；56、丝杠螺母组。
具体实施方式
77.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
78.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
80.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
81.如图1
‑
18所示，本实施例提供一种检测装置，用于中转搬运并检测工件。该检测装置包括上料组件21、转移机构和检测组件5，上料组件21包括第一载具1，第一载具1用于承载工件，上料组件21用于将工件输送至转移机构的夹取位置；转移机构包括第二载具3，第二载具3能在夹取位置夹取第一载具1中的工件，以使工件的底部特征显露；检测组件5包括图像检测机构，图像采集机构的采集端朝向第二载具3夹取的工件的底部设置，用于检测工件的底部特征。
82.本实施例的检测装置，由于上料组件21的第一载具1能够承载工件，方便对工件的上部特征进行检测；然后通过上料组件21将工件输送至转移机构的夹取位置，再通过转移机构的第二载具3抓取工件并将工件转移至检测组件5的检测位置，且第二载具3能使工件的底部特征显露；检测组件5包括图像检测机构，图像采集机构的采集端朝向第二载具3夹取的工件的底部设置，因而使得检测组件5能对工件的底部特征进行检测。本实施例无需翻转工件即实现了对工件上部特征和底部特征的检测，避免了现有技术中需要将工件翻转180度进行检测的弊端，简化了操作过程，提高了工作效率。本实用新型提供的检测装置结构简单，且检测效率高。
83.进一步地，本实施例的转移机构包括第一驱动组件41、第二驱动组件42和旋转驱动组件43，第一驱动组件41的移动端与第二驱动组件42固定连接，第一驱动组件41用于带动第二驱动组件42沿第一方向移动；第二驱动组件42的移动端与旋转驱动组件43固定连接，第二驱动组件42用于带动旋转驱动组件43沿第二方向移动；旋转驱动组件43的旋转端与第二载具3固定连接，旋转驱动组件43用于带动第二载具3绕第三方向旋转。优选地，本实施例的第一方向垂直于第二方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。为方便描述，本实施例以图1
‑
18中所示方向建立xyz坐标系，其中，x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为第三方向。本实施例中，第一驱动组件41与第二驱动组件42的结构相似，可采用气缸、电缸或者电机与丝杠螺母机构等实现驱动，第三驱动组件43可以为但不限于旋转台。可选地，如图2、图6
‑
图8所示，本实施例第一驱动组件41的移动端固定连接有第二支座421，第二
支座421通过第二滑动组件423与第二移动板424连接，第二滑动组件423优选为线轨滑块机构；第二驱动件422固定于第二支座421，第二驱动件422的移动端与第二移动板424连接，用于驱动第二移动板424沿y方向移动；具体地，第二移动板424上可固定多个旋转驱动组件43，以同时带动多个旋转驱动组件43沿y方向移动，每个旋转驱动组件43的旋转端均固定连接有第二载具3，从而提高转移效率。本实施例中，第二驱动件422可以为但不限于伺服电机。上述设置实现了第二载具3沿x方向与y方向的移动，以及绕z方向的旋转。
84.进一步地，本实施例的检测装置还包括下料组件22，下料组件22包括第三载具221，第三载具221用于承接转移机构中的工件。具体而言，本实施例的检测组件5设于转移机构的下方；上料组件21将承载有工件的第一载具1移动至转移机构的下方，转移机构的第二载具3夹取上料组件21上的第一载具1内放置的工件，并带动工件移动至检测组件5所在的位置，以供检测组件5检测工件的底部特征；检测完成后，第二载具3将完成检测的工件放置于下料组件22的第三载具221中，下料组件22将工件移送至下一工位。上述设置使得本实施例的检测装置能实现自动上料、转移、检测和下料工序，提升了该检测装置自动化水平，提高了对工件的检测效率。
85.可选地，上料组件21的上料方向与x方向倾斜设置，下料组件22的下料方向与x方向倾斜设置，如此能够减小上料组件21和下料组件22在y方向的延伸长度，有利于节约空间。具体地，如图1、图4和图5所示，上料方向为图中的b1方向，b1方向垂直于图中的b2方向和z方向；下料方向为图中的c1方向，c1方向垂直于图中的c2方向和z方向。进一步地，上料组件21上设置有多个第一载具1，且多个第一载具1均沿x方向设置，以便于第二载具3夹取第一载具1内的工件。同样地，本实施例下料组件22上设置有多个第三载具221，且多个第三载具221均沿x方向设置，以便于承接第二载具3内的工件。优选地，本实施例的第二移动板424上第二载具3的数量与上料组件21上第一载具1的数量、以及下料组件22上第三载具221的数量相同，从而能够一次性夹取多个工件，大大提高了对工件的转移和检测效率。
86.关于上料组件21的结构，本实施例中具体地，上料组件21包括驱动支架207、驱动件201、底板206、载具支撑座202、凸轮驱动件204和凸轮随动器203。其中，驱动支架207沿上料方向设置，驱动件201固设于驱动支架207，驱动件201的移动端固定连接底板206，底板206与驱动支架207可移动连接，驱动件201能够驱动底板206在驱动支架207上移动。本实施例中，驱动件201可以为直线电机、气缸或液压缸等。本实施例优选地，驱动件201为伺服电机和丝杠螺母机构，通过伺服电机带动丝杠旋转，丝杠驱动与其螺接的螺母移动，螺母与底板206固定连接，从而带动底板206移动。本实施例采用伺服电机驱动，能够提高底板206的运动精度和运行平稳性，便于精确控制底板206的位置，以使第二载具3能够准确、高效地抓取第一载具1上的工件。进一步地，载具支撑座202沿z方向可移动地设于底板206，载具支撑座202内设有缺口；第一载具1固定于载具支撑座202；凸轮驱动件204固设于底板206，凸轮驱动件204的输出端固定有转动轮205，凸轮驱动件204用于驱动转动轮205旋转；凸轮随动器203固设于转动轮205的远离轴心处，凸轮随动器203穿设并卡接于缺口内，凸轮随动器203随转动轮205转动的过程中能带动载具支撑座202沿z方向移动。如此设置使得当第二载具3与第一载具1对接时，载具支撑座202能带动第一载具1及其内的工件沿z方向靠近第二载具3，以便于第二载具3夹取工件。本实施例中凸轮驱动件204可以为但不限于伺服电机。本实施例通过采用凸轮机构驱动载具支撑座202沿z方向移动，相比于传统的气缸驱动，本
实施例能调节的行程范围广，调节精度高；而相比于传统的电机丝杠结构，本实施例的凸轮机构占用空间小，方便在底板206上进行布置。
87.进一步地，载具支撑座202与底板206之间还设有线轨滑块机构，线轨滑块机构位于载具支撑座202的两侧。具体地，载具支撑座202设有第一滑块209，底板206设有沿z向延伸的第一滑轨208，载具支撑座202和底板206之间通过第一滑块209与第一滑轨208滑动连接。上述设置提高了载具支撑座202沿z方向运动的精度和运行平稳性。此外，底板206与驱动支架207之间也通过线轨滑块机构连接，以提高底板206沿上料方向运动的精度和运行平稳性。
88.进一步地，关于下料组件22的结构，可以与上料组件21的结构相同，也可以与上料组件21的结构不同。本实施例优选下料组件22的结构与上料组件21的结构相同，其具体可参考关于上料组件21的描述，本实施例不再赘述。
89.本实施例的下述内容以工件为手机中框为例进行说明，在其它可选实施例中，工件也可以为其它形状和构造的产品，并不以本实施例为限。如图9所示，作为优选，本实施例的第一载具1包括第一固定座11和第一定位件12，第一固定座11呈矩形结构，四个第一定位件12分别设于第一固定座11的四周，第一定位件12用于对手机中框定位。第一定位件12的设置使得放置于第一载具1内的手机中框更加稳定，避免与第一载具1脱离。
90.进一步地，第一载具1还包括第一导向轴、第一弹性件14、第一伸出件15和第一气缸安装座16。第一导向轴固设于第一固定座11，第一导向轴穿设于第一定位件12的第一导向孔内，第一定位件12能沿第一导向轴滑动，本实施例通过第一导向轴对第一定位件12进行导向，提高了第一定位件12的运动平稳性。优选地，第一导向孔的直径大于第一导向轴的直径，如此设置使得第一定位件12能够相对于第一固定座11发生一定角度的摆动，以方便手机中框的放入，并有利于对手机中框进行夹紧。第一气缸安装座16固设于第一固定座11，第一伸出件15固设于第一气缸安装座16，第一伸出件15的移动端伸出时，能驱使第一定位件12远离第一固定座11。每个第一定位件12均连接有至少一个第一弹性件14，第一弹性件14的一端固定连接于第一固定座11，另一端与第一定位件12连接，第一弹性件14用于使第一定位件12靠近第一固定座11。如此设置，当第一伸出件15驱动第一定位件12远离第一固定座11时，可将手机中框放置于第一载具1内；然后第一伸出件15缩回，第一弹性件14能驱使第一定位件12夹紧手机中框，以防止手机中框掉落，且通过第一弹性件14的弹性力实现对手机中框的夹持，能避免对手机中框的表面造成夹痕；当第二载具3需要夹取第一载具1上的手机中框时，第一伸出件15再次驱动第一定位件12远离第一固定座11，以方便第二载具3快速夹取手机中框。
91.本实施例中，第一伸出件15可以为单作用气缸，且单作用气缸的数量优选与第一定位件12的数量相同。本实施例中单作用气缸的数量优选为四个，从而能够一一对应地推动四个第一定位件12。进一步优选地，本实施例与每个第一定位件12连接的第一弹性件14的数量均为两个，以提高第一定位件12的受力平衡性。本实施例中，第一弹性件14可以为拉簧。
92.需要说明的是，本实施例中，单作用气缸的移动端优选不与第一定位件12直接连接，而仅用于推动第一定位件12；当单作用气缸的移动端伸出时，带动第一定位件12远离第一固定座11，此时第一弹性件14被拉伸，当需要定位夹紧时，单作用气缸的移动端缩回，通
过第一弹性件14使第一定位件12靠近第一固定座11。可选地，第一气缸安装座16内开设有进气孔，进气孔与单作用气缸连通，压缩空气可由进气孔进入，从而使得四个单作用气缸同时打开。
93.进一步地，第一固定座11还设有第一定位块13和第三定位块17。如图9中所示的方位，两组第一定位块13分别设置于第一固定座11沿x方向的左侧和沿y方向的下侧，分别用于对第一固定座11左侧和下侧位置的第一定位件12进行定位；两组第三定位块17分别设置于第一固定座11沿x方向的右侧和沿y方向的上侧，分别用于限制第一固定座11右侧和上侧位置的第一定位件12的摆动角度。本实施例中，位于第一固定座11左侧和下侧的第一弹性件14的弹性力大于位于第一固定座11右侧和上侧的第一弹性件14的弹性力，如此设置，使得当各第一定位件12夹紧手机中框时，能够推动手机中框抵接至被第一定位块13定位的第一定位件12(即第一固定座11左侧和下侧的第一定位件12)上，从而使得手机中框位于第一载具1内的位置确定，进而有利于降低中转过程的失误率，提高转移效率。
94.如图10所示，关于第二载具3的结构，本实施例中具体地，第二载具3包括第二固定座31、夹持组件、第二定位块37、第二弹性件341、第四弹性件342和锁紧组件33，其中夹持组件包括沿第二固定座31的边缘设置基准夹持件321和辅助夹持件322，基准夹持件321和辅助夹持件322均可移动地连接于第二固定座31，基准夹持件321和辅助夹持件322分别用于从手机中框的外侧边缘夹持手机中框；第二定位块37固定于第二固定座31上与基准夹持件321相对应的位置，第二定位块37用于定位基准夹持件321；第二弹性件341设置于基准夹持件321与第二固定座31之间，第二弹性件341用于使基准夹持件321靠近第二固定座31；第四弹性件342设置于辅助夹持件322与第二固定座31之间，第四弹性件342用于使辅助夹持件322靠近第二固定座31；辅助夹持件322能推动手机中框抵接至被第二定位块37定位的基准夹持件321上；锁紧组件33设置于第二固定座31，锁紧组件33用于将手机中框压紧于第二固定座31。
95.本实施例提供的第二载具3，通过第二弹性件341拉动基准夹持件321靠近第二固定座31，通过第四弹性件342拉动辅助夹持件322靠近第二固定座31，使得基准夹持件321和辅助夹持件322能分别从手机中框的外侧边缘夹持手机中框；通过第二定位块37对基准夹持件321进行定位，使得手机中框能抵接至被第二定位块37定位的基准夹持件321上，从而实现了对手机中框的定位功能，提高了对手机中框的定位精度。本实施例由于作用在手机中框上的力为弹性力，从而避免了相关技术中采用刚性夹持操作对手机中框表面造成的损伤。此外，本实施例通过第二弹性件341驱动基准夹持件321运动，通过第四弹性件342驱动辅助夹持件322运动，相对于现有的气缸驱动方式还具有成本低、便于更换等优点，并且可以根据不同的工件选择不同的弹性件，以获得不同大小的弹性力，进而满足不同工件对不同夹持力的需求。
96.本实施例的第二载具3还包括定位驱动组件，定位驱动组件固定于第二固定座31，定位驱动组件用于驱动基准夹持件321和辅助夹持件322远离第二固定座31。作为优选，本实施例的定位驱动组件包括四个第二伸出件35，各第二伸出件35一一对应地用于驱动各基准夹持件321和辅助夹持件322远离第二固定座31。具体地，第二伸出件35为单作用气缸。进一步地，与每个基准夹持件321连接的第二弹性件341的数量为两个，以提高基准夹持件321的受力平衡性；同时，与每个辅助夹持件322连接的第四弹性件342的数量为两个，以提高辅
助夹持件322的受力平衡性。当各单作用气缸的移动端伸出时，带动基准夹持件321和辅助夹持件322远离第二固定座31，此时第二弹性件341和第四弹性件342被拉伸；当需要对手机中框夹紧定位时，单作用气缸的移动端缩回，在第二弹性件341的作用下，基准夹持件321靠近第二固定座31，并由第二定位块37进行定位；在第四弹性件342的作用下，辅助夹持件322靠近第二固定座31，并推动手机中框抵接至被第二定位块37定位的基准夹持件321上。可选地，第二气缸安装座36固设于第二固定座31，各单作用气缸固设于第二气缸安装座36。第二气缸安装座36内开设有进气孔，进气孔与各单作用气缸连通，压缩空气可由进气孔进入，从而使得四个单作用气缸同时打开。
97.本实施例的第二载具3还包括支撑组件，支撑组件固定于第二固定座31，支撑组件用于支撑手机中框。作为优选，支撑组件包括若干等高件38，各等高件38均固定于第二固定座31，等高件38用于将手机中框支撑于同一高度。该设置一方面能将手机中框支撑于同一高度，另一方面还可以让手机中框与定位驱动组件分层设置，进而不会影响定位驱动组件的动作。
98.本实施例中，第二固定座31优选为矩形，包括两个沿x方向延伸的长侧边和两个沿y方向延伸的短侧边。夹持组件包括第一长边夹持件、第二长边夹持件、第一短边夹持件和第二短边夹持件，上述四个夹持件分别设置于第二固定座31的四个侧边。具体地，本实施例中第二长边夹持件和第一短边夹持件分别为基准夹持件321，第一长边夹持件和第二短边夹持件分别为辅助夹持件322。第一长边夹持件包括第一长边定位板和设置于第一长边定位板上的长边定位销，第二长边夹持件包括第二长边定位板和设置于第二长边定位板上的长边定位销，各长边定位销均沿z方向延伸，用于与手机中框的长边抵接；第一短边夹持件包括第一短边定位板和设置于第一短边定位板上的短边定位销，第二短边夹持件包括第二短边定位板和设置于第二短边定位板上的短边定位销，各短边定位销均沿z方向延伸，用于与手机中框的短边抵接。可选地，长边定位销包括圆柱销以及设置于圆柱销一端的螺柱，螺柱能与对应的长边定位板螺接；同样地，短边定位销也包括圆柱销以及设置于圆柱销一端的螺柱，螺柱能与对应的短边定位板螺接。进一步地，上述各圆柱销的外表面均包覆有弹性缓冲件，该弹性缓冲件可以采用橡胶或塑料材质制作，如聚氨酯等。如此设置，能够进一步减少在定位和夹紧过程中对手机中框的损伤，避免了对手机中框的表面产生夹痕的情况。
99.本实施例具体地，第二固定座31上与第二长边定位板相对的位置设有第二定位块37，用于对第二长边定位板定位；第二固定座31上与第一短边定位板相对的位置也设有第二定位块37，用于对第一短边定位板定位；当第一长边定位板和第二长边定位板相互靠近时，第二长边定位板能与第二定位块37贴合；当第一短边定位板和第二短边定位板相互靠近时，第一短边定位板能与第二定位块37贴合。如此设置使得第二长边定位板和第一短边定位板能够作为手机中框的靠边，每次手机中框在定位后的位置保持不变，以提高对手机中框的定位准确性。优选地，第二固定座31上与第二长边定位板相对的位置设有两个第二定位块37，以提高第二长边定位板的运动平稳性；第二固定座31上与第一短边定位板221相对的位置也设有两个第二定位块37，以提高第一短边定位板的运动平稳性。
100.本实施例中，第二弹性件341和第四弹性件342均可选为拉簧，且第二弹性件341的弹性力大于第四弹性件342的弹性力，如此设置使得第二长边定位板和第一短边定位板均能够在相应的第二弹性件341的带动下优先靠近第二固定座31，并且分别抵靠于相应的第
二定位块37上；而第一长边定位板和第二短边定位板均能在相应的第四弹性件342的弹力作用下靠近第二固定座31，从而推动手机中框抵接至第二长边定位板和第一短边定位板上，以实现对手机中框的夹持和定位。进一步地，为了使第二长边定位板和第一短边定位板均能与相应的第二定位块37更好地贴合，本实施例优选地，在第二长边定位板朝向其对应的第二定位块37的一侧固定有磁力件，当第二长边定位板靠近该第二定位块37时，磁力件将第二长边定位板贴合于该第二定位块37；同时，在第一短边定位板朝向其对应的第二定位块37的一侧也固定有磁力件，当第一短边定位板靠近该第二定位块37时，磁力件将第一短边定位板贴合于该第二定位块37。如此设置，使得第二长边定位板与第一短边定位板在每次向第二固定座31靠近时，均能与各自相对应的第二定位块37更好地贴合，以起到准确的靠边作用，提高对手机中框的定位精度。在另一可选实施例中，也可以在各第二定位块37朝向相应的基准夹持件的一侧固定有磁力件，当基准夹持件靠近第二定位块37时，磁力件能将基准夹持件贴合于第二定位块37，具体并不以本实施例为限。进一步可选地，本实施例的磁力件可以为但不限于永磁铁。
101.本实施例中，第二固定座31上设有第二导向轴，基准夹持件和辅助夹持件上均设有第二导向孔，第二导向轴穿设于第二导向孔，以对基准夹持件和辅助夹持件的运动进行导向。优选地，本实施例在第二固定座31的每一侧均设有两个第二导向轴，如此设置能进一步提高相应夹持件的移动平稳性。作为优选，本实施例中第二导向轴的外径尺寸小于与其对应的第二导向孔的内径尺寸，如此设置使得在两个基准夹持件和两个辅助夹持件在远离第二固定座31的过程中会出现向外倾斜的状态，上述四个夹持件能形成一个开口向上的喇叭口，以便于将手机中框放置于各等高件38上。可选地，本实施例中第二长边定位板和第一短边定位板在与对应的第二定位块37贴合后，第二长边定位板和第一短边定位板均垂直于第二固定座31，进而使得第二长边定位板上的长边定位销和第一短边定位板上的短边定位销的轴线也垂直于第二固定座31，以便实现对手机中框的准确定位。也就是说，在各基准夹持件和各辅助夹持件靠近第二固定座31的过程中，第二定位块37对基准夹持件进行定位，基准夹持件呈直立状态；辅助夹持件则出现向内倾斜的状态，从而能将手机中框压紧于等高件38，使得在夹持过程中，手机中框保持在更加稳定的状态。具体地，基准夹持件和辅助夹持件倾斜的角度可根据第二导向轴外径与第二导向孔内径的尺寸比例确定。当然，在其他实施例中，第二定位块37上也可以设置斜面，使得第二长边定位板和第一短边定位板在与对应的第二定位块37贴合后也能向第二固定座31内部倾斜。
102.进一步地，本实施例的第二载具3还包括第四定位块39，第四定位块39固定于第二固定座31上与辅助夹持件相对应的位置，第四定位块39用于限制辅助夹持件的摆动角度。也就是说，在第二固定座31上与第一长边定位板相对的位置，以及与第二短边定位板相对的位置均设置有第四定位块39，第四定位块39不起靠边的作用，而是分别限制第一长边定位板和第二短边定位板的摆动角度。具体地，本实施例的手机中框的尺寸略大于第二固定座31的尺寸，以使夹持组件能够实现对手机中框的夹持作用；也就是说，手机中框沿x方向的长度大于第二固定座31沿x方向的长度，手机中框沿y方向的宽度大于第二固定座31沿y方向的宽度。优选地，第二固定座31上与第一长边定位板相对的位置设有两个第四定位块39，以更好地对第一长边定位板进行限位；第二固定座31上与第二短边定位板相对的位置也设有两个第四定位块39，以更好地对第二短边定位板进行限位。
103.为了实现手机中框的可靠固定，本实施例可选地，第二载具3还包括锁紧组件33。如图12
‑
图14所示，在本实用新型一可选实施例中，锁紧组件33包括固定架331、压紧块332、顶升杆333、顶升块336和第三弹性件334，其中固定架331固定于第二固定座31；压紧块332与固定架331转动连接，例如可采用铰接，压紧块332用于将手机中框压紧于支撑组件；压紧块332的表面固定有支撑轴3321；顶升杆333沿z方向可移动地安装于固定架331内，顶升块336固定于顶升杆333，顶升块336远离顶升杆333的一端设有第一弧形槽3361，支撑轴3321卡设于第一弧形槽3361内，且能在第一弧形槽3361内滑动；顶升杆333沿z方向移动时，能带动压紧块332在锁紧状态和解锁状态之间切换；第三弹性件334抵接于顶升杆333与固定架331之间，第三弹性件334能使压紧块332压紧手机中框。进一步地，本实施例的第三弹性件334可以为但不限于弹簧，弹簧套设于顶升杆333上，弹簧的一端与顶升杆333抵接，另一端与固定架331抵接。如此设置，实现了对手机中框的锁紧，防止手机中框脱出第二载具3，保证了对手机中框夹持定位操作的安全可靠性，而且简化了第二载具3的结构、降低了成本。
104.参照图12
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图14中锁紧组件33放置的方位，当顶升杆333沿z轴向下运动时，带动第一弧形槽3361内的支撑轴3321向下运动，进而带动压紧块332向下翻转，以将手机中框压紧于等高件38；当顶升杆333沿z轴向上运动时，带动第一弧形槽3361内的支撑轴3321向上运动，进而带动压紧块332向上翻转，以解除对手机中框的锁定。如此设置能将手机中框压紧于等高件38上，避免了手机中框在检测过程中遇到振动而发生偏移并影响检测的情况，提高了对手机中框的夹持稳定性，进而提高了对手机中框的检测效果。本实施例的第一弧形槽3361可根据支撑轴3321的运行轨迹进行设置，使得在压紧块332打开或者压紧手机中框的过程中，支撑轴3321在第一弧形槽3361内受力均匀，导向顺滑，防止运行卡顿。进一步地，压紧块332与手机中框接触的外表面也包覆有缓冲材料，如此设置能进一步避免对手机中框的表面产生夹痕。
105.如图15
‑
图17所示，在本实用新型另一可选实施例中，锁紧组件33包括固定架331、压紧块332、顶升杆333、连杆337和第三弹性件334，其中固定架331固定于固定座1，压紧块332通过第一铰接轴3322铰接于固定架331，压紧块332用于将手机中框压紧于支撑组件；顶升杆333沿z方向可移动地安装于固定架331内，连杆337的第一端通过第二铰接轴3371与顶升杆333铰接，连杆337的第二端通过第三铰接轴3372与压紧块332铰接；顶升杆333沿z方向移动时，能带动压紧块332在锁紧状态和解锁状态之间切换；第三弹性件334抵接于顶升杆333与固定架331之间，第三弹性件334用于使压紧块332压紧手机中框。本实施例的锁紧组件33结构简单，加工方便，第一铰接轴3322、第三铰接轴3372与压紧块332之间的摩擦均为滚动摩擦，连杆337与顶升杆333之间的摩擦也为滚动摩擦，其摩擦力相对较小，减小了对铰接轴的磨损，无需经常更换铰接轴。
106.参照图15
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图17中锁紧组件33放置的方位，当顶升杆333沿z轴向下运动时，带动连杆337向下运动，进而带动压紧块332向下翻转，以将手机中框压紧于等高件38；当顶升杆333沿z轴向上运动时，带动连杆337向上运动，进而带动压紧块332向上翻转，以解除对手机中框的锁定。如此设置能将手机中框压紧于等高件38上，避免了手机中框在检测过程中遇到振动而发生偏移并影响检测的情况，提高了对手机中框的夹持稳定性，进而提高了对手机中框的检测效果。进一步地，压紧块332与手机中框接触的外表面也包覆有缓冲材料，如此设置进一步避免对手机中框的表面产生夹痕。
107.进一步地，如图18所示，转移机构还设有解锁机构335，解锁机构335用于推动顶升杆333沿z方向移动，以使压紧块332解除对手机中框的压紧。解锁机构335包括固定于第二移动板424的支撑架3351、安装于支撑架3351的解锁驱动件3352和固定于解锁驱动件3352的移动端的推板3353，推板3353可移动地连接于支撑架3351，解锁驱动件3352能驱使推板3353动作，以推动顶升杆333移动，从而带动压紧块332翻转打开，以解除对手机中框的锁定。本实施例通过设置解锁机构335，方便在检测完成后，将手机中框卸载于下一工位，提高了该检测装置的自动化程度。进一步地，本实施例中推板3353通过线轨滑块机构与支撑架3351滑动连接，从而提高推板3353的运动可靠性。可选地，解锁驱动件3352可以为但不限于伺服电机。
108.可选地，本实施例的检测组件5包括支架组件、第三移动板54、第三驱动件和图像检测机构，其中，第三移动板54可移动地设于支架组件；第三驱动件固设于支架组件，第三驱动件的移动端与第三移动板54连接，用于驱动第三移动板54靠近或远离手机中框；图像检测机构固定于第三移动板54，图像检测机构用于对手机中框进行扫描。本实施例优选地，图像检测机构为相机51，相机51能够检测手机中框的底部特征。上述设置实现了相机51相对于第二载具3位置的调节，使相机51能够以最佳的拍摄位置检测手机中框的底部特征，从而有效提高了检测效果。
109.进一步地，本实施例的支架组件包括第三固定支架52和第三旋转板53，第三固定支架52的表面设有两段相对的第二弧形槽5221；第三旋转板53上设置有凸块，凸块滑动安装于第二弧形槽5221内，通过凸块沿第二弧形槽5221滑动，能使第三旋转板53相对第三固定支架52发生转动，当转动到位后可通过紧固件穿过第二弧形槽5221将第三旋转板53与第三固定支架52固定；上述第三移动板54可移动地设于第三旋转板53，上述第三驱动件固定于第三旋转板53。如此设置使得第三旋转板53相对于第三固定支架52的角度可调，从而在实现对相机51位置调整的基础上，还能进一步调整相机51的旋转角度，使相机51能够以最佳的拍摄角度检测手机中框的底部特征，进一步提高检测效果。
110.可选地，第三驱动件包括电机和丝杠螺母组56，丝杠螺母组56包括丝杠和与丝杠螺接的螺母，电机和丝杠均设于第三旋转板53，螺母固设于第三移动板54。电机驱动丝杠转动，丝杠带动其上的螺母移动，进而带动第三移动板54在第三旋转板53上移动。本实施例中，第三移动板54与第三旋转板53之间通过第三滑动组件55连接，第三滑动组件55具体可以为线轨滑块机构，如此设置能提高第三移动板54的运行平稳性。
111.进一步地，本实施例的第三固定支架52包括第三支座521与两个固设于第三支座521的固定板522；两个固定板522平行间隔设置，两个固定板522均设有第二弧形槽5221，第三旋转板53安装于两个固定板522之间。如此设置使得第三固定支架52对第三旋转板53的支撑更稳定、可靠，从而能够准确调节第三旋转板53的旋转角度。
112.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。