一种制冰蒸发管自动加工设备的U形管转向搬运机构的制作方法

一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种制冰蒸发管自动加工设备，更具体地说，涉及一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构。


背景技术：

2.传统制冰机的蒸发器是一根弯曲的蒸发管，在蒸发管内通入制冷剂，将其周围的溶液(水)冷却为冰。经检索，如中国专利号zl03278051.6，授权公告日为2004年10月27日，发明创造名称为：制冰蒸发器，该申请案涉及一种制冰蒸发器，包括u形蒸发管和至少两根平行排列的制冰管，制冰管垂直固定在u形蒸发管的一侧外壁上，u形蒸发管一端的两个管口分别连接制冷液毛细管和制冷液炸冰管，u形蒸发管另一端的管口连接制冷液出管。
3.由于制冰蒸发器中u形蒸发管的截面形状呈d形，u形蒸发管的一端加工有两个管口，u形蒸发管的另一端加工有一个管口，因此制造u形蒸发管时，需要对u形管的一侧外壁压扁，以便将圆形的截面加工成d形截面，也需要对u形管两端进行先缩口后进行冲压，以便加工出能够连接冷液毛细管、制冷液炸冰管和冷液出管的管口。现有u形蒸发管进行缩口加工都是人工将u形管上料至承载板上的，为了加快制造，实现自动化，因此需要研发一款能够将u形管挂料架释放的u形管从竖向转向水平后搬至承载板上以待缩口加工的转向搬运机构。


技术实现要素：

4.1.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，使得u形管从竖向转向成水平后搬至承载板上以待后序操作。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，包括设于工作台上的u形管接料转向机构、u形管搬运机构，所述的u形管接料转向机构包括接料座，所述的接料座的下端与用以控制接料座由竖向倾斜状态旋转成水平状态的翻转驱动机构相连，所述的接料座的侧面上开设有用以处于竖向倾斜状态时承接u形管的接料槽；所述的接料座的上端面上开设有与接料槽连通用以处于水平状态时以便u形管搬运机构将接料槽内u形管搬离的滑行孔。
9.更进一步地，所述的接料槽内设置有用以处于竖向倾斜状态时插入u形管端管内的定位柱。
10.更进一步地，所述的u形管搬运机构包括拉料块、能沿左右方向伸缩的第四气缸和开设于承载板上的第二开口滑槽，所述的第四气缸通过第二气缸安装板固设在承载板右端，承载板设于工作台上；所述的第四气缸的伸缩端通过气缸安装座与能沿上下方向伸缩
的第三气缸相连；所述的第三气缸的伸缩端与拉料块的下端固连，该拉料块与上述的第二开口滑槽左右滑动以及上下滑动配合，且拉料块与自滑行孔槽底延伸至接料槽槽底的第一开口滑槽左右滑动以及上下滑动配合。
11.更进一步地，所述的u形管接料转向机构和u形管搬运机构之间设置有用以保证接料座旋转成水平状态的接料座水平限位机构，所述的接料座水平限位机构包括位于接料座前后两侧的两个支撑座，所述的两个支撑座的竖向柱内侧面均设有l形导向限位块；所述的l形导向限位块与支撑座的竖向柱之间通过l形导向限位块上的螺杆穿过竖向柱上的竖向腰形槽后与螺母相连的方式连接；所述的l形导向限位块上具有用以支撑并限位接料座的l形缺口槽，该l形缺口槽的竖向面上端设置有导向斜面。
12.更进一步地，所述的翻转驱动机构包括包括连接块，连接块的上端与接料座下端固连，该连接块的下端与能沿上下伸缩的第五气缸的伸缩端固连；连接块的中部与连接杆的一端铰连接，连接杆的另一端与固设在第五气缸缸体端面上的铰接座铰连接。
13.更进一步地，所述的滑行孔的边沿处设置有用以引导u形管顺利进入的导向斜板。
14.3.有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，其结构简单，连接方便，通过接料座上的接料槽能够承接u形管，通过翻转驱动机构将接料座转至水平状态，通过u形管搬运机构将接料槽内的u形管从滑行孔拉出并搬至缩口加工中的承载板上，使得u形管从竖向转向成水平后搬至承载板上以待后序操作；
17.(2)本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，其定位柱的设计能够保证u形管在接料槽内下滑时不会脱离接料槽；
18.(3)本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，其u形管搬运机构结构简单，连接方便，通过第四气缸控制拉料块左右移动，通过第三气缸控制拉料块上下移动，需要拉料时通过第三气缸使得拉料块穿过第一开口滑槽插入接料槽内的u形管两根直管之间，再通过第四气缸使得拉料块沿着第一开口滑槽自滑行孔滑出并滑入第二开口滑槽内，此时将位于接料槽内的u形管拉至承载板上，再控制第三气缸使得拉料块向下自u形管两根直管以及第二开口滑槽脱离即可完成搬运工作；
19.(4)本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，其接料座水平限位机构结构简单，连接方便，在导向斜面的作用下使得接料座顺利转至两个l形缺口槽的竖向面之间，而两个l形缺口槽的横向面对接料座的翻转进行限位，用以保证翻转后的接料座处于水平状态，进而使得拉料块能够顺利地将接料槽内的u形管上料至承载板上。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构中u形管接料转向机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构中u形管搬运机构和接料座水平限位机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构中u形管接料转向机构配套u形管挂料架接料时的结构示意图。
24.示意图中的标号说明：1、承载板；1
‑
1、第二开口滑槽；2、工作台；3、u形管挂料架；4、支撑柱；5、限位板；6
‑
1、接料座；6
‑1‑
1、接料槽；6
‑1‑
2、第一开口滑槽；6
‑1‑
3、滑行孔；6
‑1‑
4、导向斜板；6
‑
2、连接块；6
‑
3、第五气缸；6
‑
4、连接杆；6
‑
5、铰接座；6
‑
6、定位柱；7
‑
1、拉料块；7
‑
2、第三气缸；7
‑
3、第四气缸；7
‑
4、气缸安装座；7
‑
5、第二气缸安装板；8
‑
1、支撑座；8
‑1‑
1、竖向腰形槽；8
‑
2、l形导向限位块；8
‑2‑
1、l形缺口槽；8
‑2‑
2、导向斜面。
具体实施方式
25.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
26.实施例
27.结合图1和图2，本实施例的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，包括设于工作台2上的u形管接料转向机构、u形管搬运机构，u形管接料转向机构包括接料座6
‑
1，接料座6
‑
1的下端与用以控制接料座6
‑
1由竖向倾斜状态旋转成水平状态的翻转驱动机构相连，翻转驱动机构包括连接块6
‑
2，连接块6
‑
2的上端与接料座6
‑
1下端固连，该连接块6
‑
2的下端与能沿上下伸缩的第五气缸6
‑
3的伸缩端固连；连接块6
‑
2的中部与连接杆6
‑
4的一端铰连接，连接杆6
‑
4的另一端与固设在第五气缸6
‑
3缸体端面上的铰接座6
‑
5铰连接；具体到本实施例中u形管接料转向机构用来承接u形管挂料架3释放的u形管(参见图4所示)；
28.接续，接料座6
‑
1的侧面上开设有用以处于竖向倾斜状态时承接u形管的接料槽6
‑1‑
1，接料槽6
‑1‑
1内设置有用以处于竖向倾斜状态时插入u形管端管内的定位柱6
‑
6，定位柱的设计能够保证u形管在接料槽内下滑时不会脱离接料槽；接料座6
‑
1的上端面上开设有与接料槽6
‑1‑
1连通用以处于水平状态时以便u形管搬运机构将接料槽6
‑1‑
1内u形管搬离的滑行孔6
‑1‑
3，滑行孔6
‑1‑
3的边沿处设置有用以引导u形管顺利进入的导向斜板6
‑1‑
4。
29.接续并结合图3，u形管搬运机构包括拉料块7
‑
1、能沿左右方向伸缩的第四气缸7
‑
3和开设于承载板1上的第二开口滑槽1
‑
1，第四气缸7
‑
3通过第二气缸安装板7
‑
5固设在承载板1右端，承载板1通过支撑柱4设于工作台2上；第四气缸7
‑
3的伸缩端通过气缸安装座7
‑
4与能沿上下方向伸缩的第三气缸7
‑
2相连；第三气缸7
‑
2的伸缩端与拉料块7
‑
1的下端固连，该拉料块7
‑
1与上述的第二开口滑槽1
‑
1左右滑动以及上下滑动配合，且拉料块7
‑
1与自滑行孔6
‑1‑
3槽底延伸至接料槽6
‑1‑
1槽底的第一开口滑槽6
‑1‑
2左右滑动以及上下滑动配合；u形管搬运机构结构简单，连接方便，通过第四气缸控制拉料块左右移动，通过第三气缸控制拉料块上下移动，需要拉料时通过第三气缸使得拉料块穿过第一开口滑槽插入内的u形管两根直管之间，再通过第四气缸使得拉料块沿着第一开口滑槽自滑行孔滑出并滑入第二开口滑槽内，此时将位于接料槽内的u形管拉至承载板上，再控制第三气缸使得拉料块向下自u形管两根直管以及第二开口滑槽脱离即可完成搬运工作；为了使得第三气缸7
‑
2左右移动顺畅，气缸安装座7
‑
4与第二气缸安装板7
‑
5之间通过导杆导套组件连接，其中导杆的一端固定在气缸安装座7
‑
4固连，导杆的另一端可滑动地穿过固设在第二气缸安装板7
‑
5上的导套；为了对u形管在承载板上的位置进行限位，承载板1上且位于第二开口滑槽1
‑
1处设置有用以与拉料块7
‑
1相抵用以限位的限位板5，该限位板5与承载板1之间通过螺栓穿过限
位板5上的腰形孔后固设在承载板1的方式连接。
30.接续图3，u形管接料转向机构和u形管搬运机构之间设置有用以保证接料座6
‑
1旋转成水平状态的接料座水平限位机构，接料座水平限位机构包括位于接料座6
‑
1前后两侧的两个支撑座8
‑
1，两个支撑座8
‑
1的竖向柱内侧面均设有l形导向限位块8
‑
2；l形导向限位块8
‑
2与支撑座8
‑
1的竖向柱之间通过l形导向限位块8
‑
2上的螺杆穿过竖向柱上的竖向腰形槽8
‑1‑
1后与螺母相连的方式连接；l形导向限位块8
‑
2上具有用以支撑并限位接料座的l形缺口槽8
‑2‑
1，该l形缺口槽8
‑2‑
1的竖向面上端设置有导向斜面8
‑2‑
2；接料座水平限位机构结构简单，连接方便，在导向斜面的作用下使得接料座顺利转至两个l形缺口槽的竖向面之间，而两个l形缺口槽的横向面对接料座的翻转进行限位，用以保证翻转后的接料座处于水平状态，进而使得拉料块能够顺利地将接料槽内的u形管上料至承载板上。
31.本实用新型的一种制冰蒸发管自动加工设备的u形管转向搬运机构，结构简单，连接方便，通过接料座上的接料槽能够承接u形管，通过翻转驱动机构将接料座转至水平状态，通过u形管搬运机构将接料槽内的u形管从滑行孔拉出并搬至缩口加工中的承载板上，使得u形管从竖向转向成水平后搬至承载板上以待后序操作。
32.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。