一种推拉式电磁吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及电磁吸附技术领域，具体为一种推拉式电磁吸附装置。


背景技术：

2.利用电磁吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，电磁吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，电磁吸盘需要由相应的驱动机构配套控制，现有的电磁吸附装置不便于使用，结构复杂，控制不便，效率低，费时费力，导致了对产品搬运的不便，为此，我们提出一种推拉式电磁吸附装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种推拉式电磁吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推拉式电磁吸附装置，包括连接杆，所述连接杆内部开设有空腔，所述空腔内侧开设有两个呈对称分布的滑槽，两个所述滑槽内侧两端均活动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆外侧均螺纹连接有滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽内侧滑动连接，两个所述滑块之间固定连接有推杆，所述推杆底部固定连接有锥形杆，两个所述螺纹杆顶端侧壁均固定连接有从动轮，所述连接杆位于空腔上端开设有活动槽，所述活动槽内侧底部活动连接有转杆，所述转杆顶部贯穿活动槽内侧顶部延伸至连接杆上端且固定连接有转轮，所述转轮外侧壁固定连接有防滑块，所述转杆位于活动槽内腔侧壁固定连接有主动轮，所述主动轮与两个从动轮之间通过皮带传动连接，所述连接杆底部滑动连接有移动杆，所述移动杆顶部延伸至空腔内侧且固定连接有移动环，所述移动杆位于空腔内部侧壁套接有复位弹簧，所述复位弹簧顶部与移动环底部固定连接，所述复位弹簧底部与空腔内侧底部固定连接，所述移动杆顶端面开设有锥形槽，所述连接杆底部固定连接有安装套，所述移动杆底部贯穿安装套顶部延伸至安装套下端且固定连接有活动套，所述移动杆位于安装套内腔外侧壁固定连接有两个呈对称分布的限位块，所述活动套内侧顶部固定连接有吸盘铁芯，所述吸盘铁芯外侧套接有空心套，所述空心套顶部与活动套内侧顶部固定连接，所述空心套外侧套接有吸盘线圈，所述空心套顶部右侧开设有出线槽，所述活动套右侧上端开设有出线孔。
5.优选的，所述滑块与滑槽相适配，且滑块截面呈t型结构。
6.优选的，所述活动槽与两个滑槽均相连通。
7.优选的，所述防滑块共设置有多组，且多组防滑块均匀分布在转轮侧壁。
8.优选的，所述锥形槽与锥形杆相适配。
9.优选的，所述空心套截面呈工字型。
10.优选的，所述出线槽截面呈l型结构，且出线槽与出线孔相连通。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将导线的一端与吸盘线圈固定连接，再将导线的另一端穿过出线槽和出线孔，与外界电源电性连接，再将安装套与机械结构固
定连接，再转动转轮，从而带动转杆转动，从而带动主动轮转动，通过皮带，从而带动两个从动轮转动，从而带动两个螺纹杆转动，从而带动两个滑块转动，在滑槽的配合使用下，从而使得两个滑块在滑槽内侧上下滑动，从而带动推杆上下移动，从而带动锥形杆上下移动，从而使得锥形杆底部与锥形槽内侧卡接，从而将移动杆向下压动，从而带动移动环向下移动，从而将复位弹簧压缩，从而使得活动套向下移动，从而使得活动套底部与金属产品接触，再将导线通电，从而使得吸盘线圈通电，从而吸盘线圈通电后产生磁场，从而使得吸盘铁芯磁化并产生磁力，从而将金属产品紧紧吸附，此时在金属产品的重力作用下，使得吸盘铁芯向下移动，从而带动活动套向下移动，从而带动移动杆向下移动，从而使得锥形槽与锥形杆分离，从而带动限位块向下移动，此时限位块底部与安装套内侧底部贴合，限位块在装置进行吸附金属产品时可以起到限位的作用，从而进行金属产品吸附移动，将导线上的电流断开，从而吸盘线圈产生的磁场将消失，从而吸盘铁芯上的磁力将消失，从而金属产品将落下，完成金属产品搬运操作，此时在复位弹簧的作用下，带动移动环向上移动，从而带动移动杆向上移动，从而使得锥形杆与锥形槽卡接，从而带动活动套向上移动，从而使得活动套恢复至原来位置，再进行第二次吸附操作，结构简单，便于操作，节省劳动力，给工作人员带来便利。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型主视图；
14.图3为本实用新型连接杆局部结构示意图；
15.图4为本实用新型活动套与移动杆局部结构示意图。
16.图中：1、连接杆；2、活动套；3、吸盘铁芯；4、空心套；5、吸盘线圈；6、安装套；7、移动杆；8、复位弹簧；9、滑槽；10、螺纹杆；11、锥形杆；12、滑块；13、推杆；14、空腔；15、皮带；16、转杆；17、转轮；18、活动槽；19、防滑块；20、主动轮；21、移动环；22、锥形槽；23、从动轮；24、出线孔；25、出线槽；26、限位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供如下技术方案：一种推拉式电磁吸附装置，包括连接杆1，所述连接杆1内部开设有空腔14，所述空腔14内侧开设有两个呈对称分布的滑槽9，两个所述滑槽9内侧两端均活动连接有螺纹杆10，两个所述螺纹杆10外侧均螺纹连接有滑块12，两个所述滑块12分别与两个滑槽9内侧滑动连接，两个所述滑块12之间固定连接有推杆13，所述推杆13底部固定连接有锥形杆11，两个所述螺纹杆10顶端侧壁均固定连接有从动轮23，所述连接杆1位于空腔14上端开设有活动槽18，所述活动槽18内侧底部活动连接有转杆16，所述转杆16顶部贯穿活动槽18内侧顶部延伸至连接杆1上端且固定连接有转轮17，所述转轮17外侧壁固定连接有防滑块19，所述转杆16位于活动槽18内腔侧壁固定连接有主
动轮20，所述主动轮20与两个从动轮23之间通过皮带15传动连接，所述连接杆1底部滑动连接有移动杆7，所述移动杆7顶部延伸至空腔14内侧且固定连接有移动环21，所述移动杆7位于空腔14内部侧壁套接有复位弹簧8，所述复位弹簧8顶部与移动环21底部固定连接，所述复位弹簧8底部与空腔14内侧底部固定连接，所述移动杆7顶端面开设有锥形槽22，所述连接杆1底部固定连接有安装套6，所述移动杆7底部贯穿安装套6顶部延伸至安装套6下端且固定连接有活动套2，所述移动杆7位于安装套6内腔外侧壁固定连接有两个呈对称分布的限位块26，所述活动套2内侧顶部固定连接有吸盘铁芯3，所述吸盘铁芯3外侧套接有空心套4，所述空心套4顶部与活动套2内侧顶部固定连接，所述空心套4外侧套接有吸盘线圈5，所述空心套4顶部右侧开设有出线槽25，所述活动套2右侧上端开设有出线孔24。
19.请参阅图1和图3，滑块12与滑槽9相适配，且滑块12截面呈t型结构，通过滑块12与滑槽9的配合使用，便于推杆13上下移动，便于装置的使用；
20.请参阅图1和图3，活动槽18与两个滑槽9均相连通，便于皮带15的传送，便于装置的使用；
21.请参阅图1、图2和图3，防滑块19共设置有多组，且多组防滑块19均匀分布在转轮17侧壁，防滑块19可以起到防滑的作用，便于转动转轮17；
22.请参阅图1和图3，锥形槽22与锥形杆11相适配，便于锥形杆11与锥形槽22的卡接，便于装置的使用；
23.请参阅图1和图4，空心套4截面呈工字型，便于吸盘线圈5与空心套4的配合使用，便于装置的使用；
24.请参阅图4，出线槽25截面呈l型结构，且出线槽25与出线孔24相连通，便于进行导线的安装，便于装置的使用；
25.工作原理：在使用时，将导线的一端与吸盘线圈5固定连接，再将导线的另一端穿过出线槽25和出线孔24，与外界电源电性连接，再将安装套6与机械结构固定连接，再转动转轮17，从而带动转杆16转动，从而带动主动轮20转动，通过皮带15，从而带动两个从动轮23转动，从而带动两个螺纹杆10转动，从而带动两个滑块12转动，在滑槽9的配合使用下，从而使得两个滑块12在滑槽9内侧上下滑动，从而带动推杆13上下移动，从而带动锥形杆11上下移动，从而使得锥形杆11底部与锥形槽22内侧卡接，从而将移动杆7向下压动，从而带动移动环21向下移动，从而将复位弹簧8压缩，从而使得活动套2向下移动，从而使得活动套2底部与金属产品接触，再将导线通电，从而使得吸盘线圈5通电，从而吸盘线圈5通电后产生磁场，从而使得吸盘铁芯3磁化并产生磁力，从而将金属产品紧紧吸附，此时在金属产品的重力作用下，使得吸盘铁芯3向下移动，从而带动活动套2向下移动，从而带动移动杆7向下移动，从而使得锥形槽22与锥形杆11分离，从而带动限位块26向下移动，此时限位块26底部与安装套6内侧底部贴合，限位块26在装置进行吸附金属产品时可以起到限位的作用，从而进行金属产品吸附移动，将导线上的电流断开，从而吸盘线圈5产生的磁场将消失，从而吸盘铁芯3上的磁力将消失，从而金属产品将落下，完成金属产品搬运操作，此时在复位弹簧8的作用下，带动移动环21向上移动，从而带动移动杆7向上移动，从而使得锥形杆11与锥形槽22卡接，从而带动活动套2向上移动，从而使得活动套2恢复至原来位置，再进行第二次吸附操作，结构简单，便于操作，节省劳动力，给工作人员带来便利。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。