一种汽车排挡板双工位锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车排挡板加工技术领域，尤其是指一种汽车排挡板双工位锁螺丝机。


背景技术：

2.由于汽车排挡板具有两个不同角度的组装面，所以现有技术中一般是采用两次装夹的方式分别对汽车排挡板的两个组装面进行锁螺丝，即每装夹一次汽车排挡板就对汽车排挡板的一个组装面进行锁螺丝，且操作人员还要根据不同位置锁付的螺丝种类不同，需要频繁的更换不同种类的螺丝，出错率高，锁付效率低，劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车排挡板双工位锁螺丝机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种汽车排挡板双工位锁螺丝机，其包括机台、装设于机台的直线驱动模组、装设于直线驱动模组的输出端的组装定位治具、分别活动设置于机台并位于组装定位治具的上方的第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置及均装设于机台并用于分别向第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置供应螺丝的第一供螺丝机构和第二供螺丝机构，所述组装定位治具包括底座、摆动板、仿形定位座、定位机构及摆动驱动机构，所述底座的中部设置有转动部，所述底座的两端分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述摆动板的中部经由转轴与转动部转动连接，所述摆动驱动机构包括套装在转轴外的齿轮、滑动设置于底座的齿条及装设于底座并用于驱动齿条来回移动的摆动驱动器，所述第一支撑部用于抵触摆动板的一端，所述第二支撑部用于抵触摆动板的另一端，所述定位机构位于仿形定位座的侧面。
6.进一步地，所述底座装设有滑槽件，所述齿条的底部设置有与滑槽件滑动连接的滑轨。
7.进一步地，所述摆动板设置有摆动臂，所述摆动臂与转轴固定连接。
8.进一步地，所述第一支撑部设置有第一接近开关，所述第一接近开关与摆动驱动器电连接。
9.进一步地，所述第二支撑部设置有第二接近开关，所述第二接近开关与摆动驱动器电连接。
10.进一步地，所述第一支撑部的支撑端和第二支撑部的支撑端均设置有缓冲件。
11.进一步地，所述第一支撑部的支撑端设置有第一支撑斜面，第二支撑部的支撑端设置有第二支撑斜面。
12.进一步地，所述定位机构包括装设于摆动板的升降旋转气缸及装设于升降旋转气缸的输出端的定位压块。
13.进一步地，所述第一供螺丝机构和第二供螺丝机构均包括装设于机台的螺丝震动器及转动设置于螺丝震动器的出料端的转料盘，所述转料盘的周向设置有多个容料槽，所述容料槽用于与螺丝震动器的出料口连通。
14.进一步地，所述直线驱动模组的数量和组装定位治具的数量均为两个，一个直线驱动模组与一个组装定位治具一一对应设置，所述第一供螺丝机构和第二供螺丝机构均位于两个直线驱动模组之间。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，摆动板的一端先与第一支撑部抵触，第一支撑部对摆动板进行支撑，将汽车排挡板放置在仿形定位座上，仿形定位座的仿形面与汽车排挡板的形状吻合，然后定位机构将汽车排挡板定位在仿形定位座上，以保证了汽车排挡板在仿形定位座上的稳定性，此时汽车排挡板的一组装面朝上，直线驱动模组依次驱动组装定位治具移动至第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置的下方，第一锁螺丝装置拾取第一供螺丝机构所供应的第一螺丝并将第一种螺丝锁付在仿形定位座所承载的汽车排挡板的一组装面上，第二锁螺丝装置拾取第二供螺丝机构所供应的第二种螺丝并将第二种螺丝锁付在仿形定位座所承载的汽车排挡板的一组装面上，在锁螺丝的过程中，直线驱动模组3驱动组装定位治具移动，以调节汽车排挡板的位置，以便于第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置将螺丝锁付在汽车排挡板的预设位置上，当汽车排挡板的一组装面完成锁付后，摆动驱动器驱动齿条移动，移动的齿轮带动齿轮转动，转动的齿轮带动转轴转动，转动的转轴带动摆动板摆动一定的角度，直至摆动板的另一端与第二支撑部抵触，第二支撑部对摆动板进行支撑，此时汽车排挡板的另一组装面朝上，第二锁螺丝装置再将第二种螺丝锁付在仿形定位座所承载的汽车排挡板的该组装面上，然后第一锁螺丝装置将第一种螺丝锁付在仿形定位座所承载的汽车排挡板的该组装面上，直至锁付完成，直线驱动模组驱动组装定位治具复位，摆动驱动机构驱动摆动板复位摆动后，定位机构释放对组装后的汽车排挡板的定位，机械手或操作人员即可将组装后的汽车排挡板取走。本实用新型不但能够对汽车排挡板进行承载和定位，能够将两种类型的螺丝锁付在汽车排挡板上，还能够对汽车排挡板进行摆动调节，有利于对汽车排挡板的不同组装面进行锁螺丝，提高了锁螺丝的效率，降低了人工的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的第一锁螺丝装置、第一供螺丝机构、机台、组装定位治具和直线驱动模组的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的组装定位治具的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的组装定位治具的另一视角的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、组装定位治具；11、底座；111、转动部；112、第一支撑部；113、第二支撑部；114、第一支撑斜面；115、第二支撑斜面；12、摆动板；121、摆动臂；13、仿形定位座；14、定位机构；141、升降旋转气缸；142、定位压块；15、摆动驱动机构；151、齿轮；152、齿条；153、摆动驱动器；154、直线气缸；155、连接件；16、转轴；17、滑槽件；171、滑轨；18、第一接近开关；181、第二接近开关；19、缓冲件；2、机台；21、第二锁螺丝装置；22、第二供螺丝机构；3、直线驱动模
组；4、第一锁螺丝装置；5、第一供螺丝机构；51、螺丝震动器；52、转料盘；53、容料槽。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种汽车排挡板双工位锁螺丝机，其包括机台2、装设于机台2的直线驱动模组3、装设于直线驱动模组3的输出端的组装定位治具1、分别活动设置于机台2并位于组装定位治具1的上方的第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21及均装设于机台2并用于分别向第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21供应螺丝的第一供螺丝机构5和第二供螺丝机构22，所述组装定位治具1包括底座11、摆动板12、仿形定位座13、定位机构14及摆动驱动机构15，所述底座11的中部设置有转动部111，所述底座11与直线驱动模组3的输出端连接，所述底座11的两端分别设置有第一支撑部112和第二支撑部113，所述摆动板12的中部经由转轴16与转动部111转动连接，所述摆动驱动机构15包括套装在转轴16外的齿轮151、滑动设置于底座11的齿条152及装设于底座11并用于驱动齿条152来回移动的摆动驱动器153，所述第一支撑部112用于抵触摆动板12的一端，所述第二支撑部113用于抵触摆动板12的另一端，所述定位机构14位于仿形定位座13的侧面，所述仿形定位座13大致呈三角形，第一锁螺丝装置4与第一供螺丝机构5对应设置，第二锁螺丝装置21与第二供螺丝机构22对应设置；第一供螺丝机构5和第二供螺丝机构22分别供应不同种类的螺纹(如：圆头螺丝、平头螺丝、一字螺丝、十字螺丝等)。
24.在实际应用中，摆动板12的一端先与第一支撑部112抵触，第一支撑部112对摆动板12进行支撑，将汽车排挡板放置在仿形定位座13上，仿形定位座13的仿形面与汽车排挡板的形状吻合，然后定位机构14将汽车排挡板定位在仿形定位座13上，以保证了汽车排挡板在仿形定位座13上的稳定性，此时汽车排挡板的一组装面朝上，直线驱动模组3依次驱动组装定位治具1移动至第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21的下方，第一锁螺丝装置4拾取第一供螺丝机构5所供应的第一螺丝并将第一种螺丝锁付在仿形定位座13所承载的汽车排挡板的一组装面上，第二锁螺丝装置21拾取第二供螺丝机构22所供应的第二种螺丝并将第二种螺丝锁付在仿形定位座13所承载的汽车排挡板的一组装面上，在锁螺丝的过程中，直线驱动模组3驱动组装定位治具1移动，以调节汽车排挡板的位置，以便于第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21将螺丝锁付在汽车排挡板的预设位置上，当汽车排挡板的一组装面完成锁付后，摆动驱动器153驱动齿条152移动，移动的齿轮151带动齿轮151转动，转动的齿轮151带动转轴16转动，转动的转轴16带动摆动板12摆动一定的角度，直至摆动板12的另一端与第二支撑部113抵触，第二支撑部113对摆动板12进行支撑，此时汽车排挡板的另一组装面朝上，第二锁螺丝装置21再将第二种螺丝锁付在仿形定位座13所承载的汽车排挡板的该组装面上，然后第一锁螺丝装置4将第一种螺丝锁付在仿形定位座13所承载的汽车排挡板的该组装面上，直至锁付完成，直线驱动模组3驱动组装定位治具1复位，摆动驱动机构15驱动摆动板12复位摆动后，定位机构14释放对组装后的汽车排挡板的定位，机械手或操作人员即可将组装后的汽车排挡板取走。本实用新型的结构简单，不但能够对汽车排挡板进行承载和定位，能够将两种类型的螺丝锁付在汽车排挡板上，还能够对汽车排挡板进行摆动调节，有利于对汽车排挡板的不同组装面进行锁螺丝，提高了锁螺丝的效率，降低了人
工的劳动强度。
25.本实施例中，所述底座11装设有滑槽件17，所述齿条152的底部设置有与滑槽件17滑动连接的滑轨171。在齿条152往复移动的过程中，滑轨171与滑槽件17的滑槽滑动配合，提高了齿条152移动的稳定性。
26.本实施例中，所述摆动板12设置有摆动臂121，所述摆动臂121与转轴16固定连接；该结构设计，便于摆动板12与转轴16的连接，有利于提高了摆动板12摆动的稳定性。
27.本实施例中，所述第一支撑部112设置有第一接近开关18，所述第一接近开关18与摆动驱动器153电连接。当第一接近开关18检测到摆动板12的一端时，第一接近开关18向摆动驱动器153反馈信息，使得摆动驱动器153停止工作，第一支撑部112对摆动板12的一端进行支撑，避免了摆动板12与第一支撑部112发生硬性冲击碰撞，起到保护的作用。
28.本实施例中，所述第二支撑部113设置有第二接近开关181，所述第二接近开关181与摆动驱动器153电连接。当第二接近开关181检测到摆动板12的另一端时，第二接近开关181向摆动驱动器153反馈信息，使得摆动驱动器153停止工作，第二支撑部113对摆动板12的另一端进行支撑，避免了摆动板12与第二支撑部113发生硬性冲击碰撞，起到保护的作用。
29.本实施例中，所述第一支撑部112的支撑端和第二支撑部113的支撑端均设置有缓冲件19。优选地，所述缓冲件19为阻尼器。缓冲件19用于抵触摆动板12，通过缓冲件19对摆动板12进行缓冲，避免了摆动板12与第一支撑部112或第二支撑部113发生硬性冲击碰撞，起到缓冲保护和减震降噪的作用。
30.本实施例中，所述第一支撑部112的支撑端设置有第一支撑斜面114，第二支撑部113的支撑端设置有第二支撑斜面115，第一支撑斜面114的倾斜方向与第二支撑斜面115的倾斜方向相反。当第一支撑部112支撑摆动板12的一端时，第一支撑斜面114与摆动板12的底面抵触，增加了第一支撑部112与摆动板12的接触面积，提高了第一支撑部112对摆动板12进行支撑的稳定性；当第二支撑部113支撑摆动板12的另一端时，第二支撑斜面115与摆动板12的底面抵触，增加了第二支撑部113与摆动板12的接触面积，提高了第二支撑部113对摆动板12进行支撑的稳定性。
31.本实施例中，所述定位机构14包括装设于摆动板12的升降旋转气缸141及装设于升降旋转气缸141的输出端的定位压块142。当汽车排挡板放置在仿形定位座13后，升降旋转气缸141的输出端带动定位压块142先旋转至汽车排挡板的上方，然后再下降，直至定位压块142将汽车排挡板按压在仿形定位座13上，以实现对汽车排挡板进行定位。
32.本实施例中，所述定位机构14的数量为两个，两个定位机构14位于仿形定位座13的两侧。两个定位机构14分别将汽车排挡板的两侧按压在仿形定位座13上，提高了对汽车排挡板进行定位的稳定性。
33.本实施例中，所述摆动驱动器153包括装设于底座11的直线气缸154及装设于直线气缸154的输出端的连接件155，所述连接件155与齿条152连接。当需要摆动摆动板12时，直线气缸154的输出端伸缩并经由连接件155带动齿条152往复移动，往复移动的齿条152带动齿轮151和转轴16转动，转动的转轴16带动摆动板12摆动设定的角度。
34.具体地，所述仿形定位座13嵌设有感应器，所述感应器用于检测仿形定位座13上是否有汽车排挡板，避免仿形定位座13上没有汽车排挡板而导致直线驱动模组3带动组装
定位治具1空跑。
35.本实施例中，所述第一供螺丝机构5和第二供螺丝机构22均包括装设于机台2的螺丝震动器51及转动设置于螺丝震动器51的出料端的转料盘52，所述转料盘52的周向设置有多个容料槽53，所述容料槽53用于与螺丝震动器51的出料口连通。
36.在实际应用中，螺丝震动器51对螺丝进行震动送料，使得螺丝有序地沿着螺丝震动器51的出料端移动，直至螺丝移动至转料盘52的容料槽53，随着转料盘52的不停转动，转料盘52循环地对螺丝进行上料，以将螺丝输送至所需位置，以便于第一锁螺丝装置4或第二锁螺丝装置21准确地拾取螺丝，提高了第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21拾取螺丝的效率。
37.本实施例中，所述直线驱动模组3的数量和组装定位治具1的数量均为两个，一个直线驱动模组3与一个组装定位治具1一一对应设置，所述第一供螺丝机构5和第二供螺丝机构22均位于两个直线驱动模组3之间。
38.在实际应该中，两个直线驱动模组3分别驱动两个组装定位治具1往复移动，两个组装定位治具1错位移动，使得第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21能够同时工作并分别对两个组装定位治具1所承载的汽车排挡板进行锁螺丝，即当第一锁螺丝装置4对一个组装定位治具1所承载的汽车排挡板进行锁付第一种螺丝时，第二锁螺丝装置21对另一个组装定位治具1所承载的汽车排挡板进行锁付第二种螺丝，第一锁螺丝装置4和第二锁螺丝装置21轮流对两个组装定位治具1所承载的汽车排挡板进行锁螺丝，大大地提高锁螺丝的效率。
39.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
40.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。