一种拆装连接结构及机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种拆装连接结构及机械手。


背景技术：

2.现有的机械手一般包括机械手本体和机械手模组，其中，不同的机械手模组所实现的功能不同，比如有可以实现焊接功能的焊接头模组或者可以实现点胶功能的点胶头模组。
3.传统的机械手模组与机械手本体固定连接，拆装不便。现有的机械手模组与机械手本体通常通过螺钉连接，在更换机械手模组时，由于需要拆卸或安装的螺钉较多，效率较低，操作不便，影响了整体的生产进程。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种拆装连接结构及机械手，以解决现有的机械手模组与机械手本体通过螺钉连接、拆装效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拆装连接结构，用于将机械手模组连接于机械手本体上，所述拆装连接结构包括：
6.第一夹具座，用于与所述机械手本体连接，所述第一夹具座的远离所述机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔，所述第一夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔，所述第一抽气孔与所述第一吸气孔连通；
7.第二夹具座，用于与所述机械手模组连接，与所述第一夹具座对接，所述第二夹具座的远离所述机械手模组的第一侧壁上开设有第二吸气孔，所述第二吸气孔的位置与所述第一吸气孔的位置对应，所述第二夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔，所述第二抽气孔与所述第二吸气孔连通。
8.可选地，所述拆装连接结构还包括：
9.第一吸气阀，设置于所述第一吸气孔内，所述第一吸气阀与所述第一抽气孔连通；以及
10.第二吸气阀，设置于所述第二吸气孔内，并与所述第一吸气阀插接，所述第二吸气阀与所述第二抽气孔连通。
11.可选地，所述第二吸气阀伸出所述第一吸气孔，所述第二吸气阀上套设有第二密封圈。
12.可选地，所述第二夹具座的第一侧壁上还开设有通孔，所述第一夹具座上的第一侧壁上设置有延伸柱，所述延伸柱与所述通孔插接；或者，
13.所述第一夹具座的第一侧壁上开设有通孔，所述第二夹具座的第一侧壁上设置有延伸柱，所述延伸柱与所述通孔插接。
14.可选地，所述延伸柱的朝向所述通孔的孔壁的侧壁设置有第一导向部，所述通孔
的孔壁上设置有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部插接。
15.可选地，当所述第二夹具座上开设有通孔，所述第一夹具座上设置有延伸柱时；
16.所述第一导向部为导向凸起，所述第二导向部为导向槽，所述导向槽自所述第二夹具座的第一侧壁的表面沿所述通孔的轴向延伸。
17.可选地，所述延伸柱的朝向所述通孔的孔壁的侧壁还设置有定位凸起，所述通孔的孔壁上开设有定位槽，所述定位凸起与所述定位槽插接。
18.可选地，所述第二夹具座的第一侧壁还开设有定位孔，所述第一夹具座的第一侧壁上还设置有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。
19.可选地，所述定位柱的数量为多个，多个所述定位柱绕所述延伸柱间隔分布。
20.本实用新型还提供了一种机械手，包括机械手本体、机械手模组以及上述所述拆装连接结构，所述拆装连接结构连接于所述机械手本体和所述机械手模组之间。
21.本实用新型提供的拆装连接结构及机械手的有益效果在于：通过分别对第一抽气孔和第二抽气孔抽气，由于第一抽气孔与第一吸气孔连通，第二抽气孔与第二吸气孔连通，使得第一夹具座和第二夹具座之间形成负压，从而可以将第一夹具座和第二夹具座连接在一起，以实现机械手本体和机械手模组之间的可拆卸连接，当需要断开两者之间的连接时，只需要停止抽气即可，即可实现机械手本体和机械手模组之间的快速拆卸，解决了现有的机械手本体与机械手模组通过螺钉连接、拆装效率低的技术问题，效率较高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的机械手的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的机械手的爆炸结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的第一夹具座、延伸柱、定位凸起以及定位柱的立体结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的第二夹具座、第一吸气阀以及第一密封圈的立体结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例所采用的第一夹具座和延伸柱的立体结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例所采用的第二夹具座的立体结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.1、拆装连接结构；110、第一夹具座；1101、第一吸气孔；1102、第一抽气孔；
31.111、延伸柱；112、第一导向部；113、定位凸起；114、定位柱；
32.120、第二夹具座；1201、第二吸气孔；1202、第二抽气孔；1203、通孔；1204、第二导向部；1205、定位槽；1206、定位孔；
33.131、第二吸气阀；132、第二密封圈；
34.21、连杆；
35.3、机械手模组；31、连接板；32、点胶头模组。
具体实施方式
36.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的拆装连接结构1进行说明。所述拆装连接结构1，用于将机械手模组3连接于机械手本体上。当然，在其他实施例中，该拆装连接结构1也可以用于其他两个待连接的部件之间的连接。
41.具体地，进一步结合图3及图4，该拆装连接结构1包括第一夹具座110和第二夹具座120。其中，第一夹具座110用于与机械手本体连接，第一夹具座110的远离机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔1101，第一夹具座110与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔1102，该第一抽气孔1102与第一吸气孔1101连通。
42.第二夹具座120用于与机械手模组3连接，与第一夹具座110对接，第二夹具座120的远离机械手模组3的第一侧壁上开设有第二吸气孔1201，该第二吸气孔1201的位置与第一吸气孔1101的位置对应，第二夹具座120的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔1202，该第二抽气孔1202与第二吸气孔1201连通。
43.第一吸气孔1101和第二吸气孔1201吸合，从而实现了第一夹具座110和第二夹具座120可拆卸连接。其中，第一夹具座110和第二夹具座120均为柱状结构，第一侧壁指的是端壁，第二侧壁指的是周壁。其具体工作原理如下：
44.当需要将机械手本体和机械手模组3连接在一起时，将与机械手模组3连接的第二夹具座120和与机械手本体连接的第一夹具座110对接，随后使用抽真空装置分别对第一抽气孔1102和第二抽气孔1202抽气，由于第一抽气孔1102与第一吸气孔1101连通，使得第一夹具座110产生负压，第二抽气孔1202和第二吸气孔1201连通，使得第二夹具座120产生负压，从而将第二夹具座120和第一夹具座110连接在一起，当需要拆卸机械手模组3时，只需要停止抽真空，第二夹具座120脱离与第一夹具座110的连接，从而实现了第一夹具座110和第二夹具座120之间的可拆卸连接。
45.需要说明的是，不同的机械手模组3上连接有第二夹具座120，当需要更换机械手模组3时，只需要停止抽气，即可将旧的机械手模组3拆卸下来，将新的机械手模组3上的第二夹具座120与机械手本体上的第一夹具座110对接，并通过抽真空装置分别对第一夹具座
110上的第一抽气孔1102和第二夹具座120上的第二抽气孔1202抽气，从而将新的机械手模组3与机械手本体连接。
46.本实用新型提供的拆装连接结构1，与现有技术相比，通过分别对第一抽气孔1102和第二抽气孔1202抽气，由于第一抽气孔1102与第一吸气孔1101连通，第二抽气孔1202与第二吸气孔1201连通，使得第一夹具座110和第二夹具座120之间形成负压，从而可以将第一夹具座110和第二夹具座120连接在一起，以实现机械手本体和机械手模组3之间的可拆卸连接，当需要断开两者之间的连接时，只需要停止抽气即可，即可实现机械手本体和机械手模组3之间的快速拆卸，解决了现有的机械手本体与机械手模组3螺钉连接、拆装效率低的技术问题，效率较高。
47.进一步地，机械手本体与第一夹具座110固定连接，机械手模组3与第二夹具座120固定连接。具体地，机械手本体与第一夹具座110的连杆固定连接，第二夹具座120与机械手模组3的连接板31焊接。
48.在本实用新型一个实施例中，请一并参阅图2至图4，该拆装连接结构1还包括第一吸气阀和第二吸气阀131。其中，第一吸气阀设置于第一吸气孔1101内，该第一吸气阀与第一抽气孔1102导通，第二吸气阀131设置于第二吸气孔1201内，并与第一吸气阀插接，该第二吸气阀131与第二抽气孔1202导通。
49.具体地，第一夹具座110上对应第一抽气孔1102的位置连接有第一气管，该第一气管与第一吸气阀连通，抽真空装置通过与第一气管相连的第一吸气阀产生负压；第二夹具座120上对应第二抽气孔1202的位置连接有第二气管，该第二气管与第二吸气阀131连通，抽真空装置通过与第二气管相连的第二吸气阀131产生负压，从而将第一夹具座110和第二夹具座120连接在一起。第二吸气阀131伸出第二吸气孔1201，并插入第一吸气孔1101内与第一吸气阀插接。
50.在本实用新型另一个实施例中，请参阅图2至图4，为了保证第一夹具座110和第二夹具座120连接的密封性，避免空气从第一夹具座110和第二夹具座120之间的间隙渗入。第二吸气阀131伸出第二吸气孔1201，并用于与第一吸气阀插接，该第二吸气阀131上套设有第二密封圈132。从而保证了第一夹具座110和第二夹具座120的连接的密封性。
51.在本实用新型一个实施例中，参阅图3及图4，第二夹具座120的第一侧壁上开设有通孔1203，该通孔1203位于第二夹具座120的中间部位，且该通孔1203避开第二吸气孔1201设置，第一夹具座110的第一侧壁上设置有延伸柱111，该延伸柱111与通孔1203插接，实现了第一夹具座110和第二夹具座120之间的密封连接的同时，实现了第一夹具座110和第二夹具座120之间的定位。具体地，该延伸柱111与第一夹具座110为一体成型结构。
52.在本实用新型一个实施例中，请参阅图3至图4，与上述实施例中的布置位置存在区别，第一夹具座110的第一侧壁上开设有通孔，该通孔位于第一夹具座110的中间部位，第二夹具座120的第一侧壁上设置有延伸柱，该延伸柱与通孔插接。
53.在本实用新型一个实施例中，请参阅图3及图4，为便于延伸柱111与通孔1203之间的插接，延伸柱111朝向通孔1203的孔壁的侧壁上设置有第一导向部112，通孔1203的孔壁上设置有第二导向部1204，第一导向部112与第二导向部1204插接，通过第一导向部112和第二导向部1204之间的插接，便于延伸柱111滑入通孔1203内，从而使得延伸柱111和通孔1203插接。
54.在本实用新型一个实施例中，参阅图3及图4，当第二夹具座120上开设有通孔1203，第一夹具座110上设置有延伸柱111时。第一导向部112为导向凸起，第二导向部1204为导向槽，该导向槽自第二夹具座120的第一侧壁的表面沿通孔1203的轴向延伸，该导向槽和导向凸起插接，便于延伸柱111和通孔1203的插接。
55.当然，在其他实施例中，第一导向部112可以是设置于延伸柱111的外周壁上的导向槽，该导向槽自延伸柱111的端壁朝远离第二夹具座120的方向延伸，第二导向部1204可以是设置于通孔1203的孔壁上的导向凸起。
56.在本实用新型一个实施例中，请参阅图5及图6，延伸柱111的朝向通孔1203的孔壁的侧壁上还设置有定位凸起113，通孔1203的孔壁上开设有定位槽1205，该定位凸起113与定位槽1205插接。需要说明的是，该定位槽1205设置于通孔1203的孔壁的中间部位，并不与第二夹具座120的第一侧壁连通，与导向槽存在区别。定位凸起与导向凸起均位于延伸柱111的同一圆周上。
57.在本实用新型一个实施例中，请参阅图5及图6，第二夹具座120的第一侧壁上还开设有定位孔1206，第一夹具座110的第一侧壁上还设置有定位柱114，定位柱114与定位孔1206插接，实现了第一夹具座110和第二夹具座120连接的定位。具体地，该定位孔1206的孔径小于通孔1203的孔径。
58.具体地，在本实施例中，定位柱114的数量为多个，相对应地，定位孔1206的数量为多个，多个定位柱114绕延伸柱111间隔分布，设置多个定位柱，实现了第一夹具座110和第二夹具座120之间的精确定位。在具体应用中，定位柱114的数量为一个、两个或者多个，可以根据具体需求进行选择。
59.请参阅图1及图2，本实用新型还提供一种机械手，机械手包括机械手本体、机械手模组3以及上述任意实施例中的拆装连接结构1，该拆装连接结构1连接于机械手本体和机械手模组3之间。
60.本实用新型提供的机械手，采用了上述的拆装连接结构1，实现了机械手本体和机械手模组3之间的快速拆装。
61.具体地，参见图1及图2，第一夹具座110与机械手本体的连杆21连接，第二夹具座120与机械手模组3的连接板31连接。图1和图2中所示的机械手模组3包括连接板31以及点胶头模组32，连接板31的朝向机械手本体的表面与第二夹具座120固定连接，连接板31的两侧分别设置有一个点胶头模组32。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。