一种蜂窝拉伸自动定型装置的制作方法

1.本实用新型涉及蜂窝纸板拉伸定型裁切领域，特别涉及一种蜂窝拉伸自动定性装置。


背景技术：

2.拉伸定型为蜂窝纸板生产过程中的关键工序。具体是通过调整纸板两侧的夹板，从而控制蜂窝拉伸后的宽度。纸板的中间和两侧部分因与夹板的距离不同而比较容易出现拉伸不均匀的情况，严重时甚至可能发生断裂的情况。
3.参考图1和图2所示原有的蜂窝拉伸定型装置，包括设置在地面上的水平工作台10，设置在工作台10左侧的第一牵引辊2a，设置在工作台上夹板11。为了解决拉伸不均匀的问题，现有的办法是配备多个员工，通过手工调整夹板11的方式来控制纸板的拉伸。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种蜂窝拉伸自动定型装置，来达到控制纸板均匀拉伸的目的。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，包括
7.工作台，所述工作台的两侧高度不同；
8.设置在所述工作台较低一侧外部的第一牵引辊；
9.设置在所述工作台较高一侧外部的第二牵引辊；
10.设置在所述工作台上的夹板，所述夹板呈喇叭状，夹板的宽口朝向所述第二牵引辊，夹板的窄口朝向所述第一牵引辊；
11.设置在所述夹板上的宽度调节装置，所述宽度调节装置靠近所述窄口一切，用于调整夹板宽度；
12.设置在所述夹板上方的刮板，所述刮板位置靠近所述第二牵引辊；
13.设置在所述刮板的上方的视觉传感器。
14.在本实用新型的一个优选实施例中，所述刮板的一端安装在刮板轴上，所述刮板轴带动刮板上翻或者下压。
15.在本实用新型的一个优选实施例中，还包括设置在所述第二牵引辊外侧的托盘和升降机构，所述升降机构设置在托盘的下方，升降机构随托盘质量减轻而逐渐升高。
16.在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台两侧之间的平面平缓连接。
17.在本实用新型的一个优选实施例中，所述视觉传感器包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器位于刮板左侧并朝向所述工作台，所述第二视觉传感器位于刮板右侧也朝向所述工作台。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型所提供的一种蜂窝拉伸自动定型装置，通过设置视觉传感器和调节装
置，达到通过自动化系统控制蜂窝目的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
21.图1是现有技术的产品示意图。
22.图2是现有技术的产品俯视图。
23.图3是本实用新型的产品示意图。
24.图4是本实用新型的产品俯视图。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
27.参考图2的一种蜂窝拉伸自动定型装置，包括工作台1、第一牵引辊2a、第二牵引辊2b。工作台1设置在地面上，其两侧高度不同，两侧之间的平面平缓过渡。第一牵引辊2a设置在工作台1较低一侧的外部，第二牵引辊2b设置在工作台1较高一侧的外部。
28.结合参考图3和图4，在工作台1上还设置有夹板7呈喇叭状，宽口7a朝向第二牵引辊2b，窄口7b朝向第一牵引辊2a。在夹板7窄口一侧上设置有宽度调节装置3，可以调整改变夹板7窄口的宽度，通过调节夹板7的宽度从而控制蜂窝板6的拉伸宽度和收紧宽度。在夹板7靠近宽口7a的上方设置有刮板5b，刮板5b朝下对蜂窝板6施加压力。刮板5b在刮板轴5a带动下可以微调上翻或者持续下压，从而调节蜂窝板6孔径大小。在刮板5b的上方两侧还分别设置有第一视觉传感器4a和第二视觉传感器4b，第一视觉传感器4a设置在靠近第一牵引辊2a的一侧，第二视觉传感器4b设置在靠近第二牵引辊2b的一侧。蜂窝板6被堆放在托盘9上，升降机构8设置在托盘9的下方，随着托盘9上方物料减少，托盘9逐渐被升降机构8托举升高，确保蜂窝板6以水平姿态进入第二辊轴2b。
29.当设备开始运转时，蜂窝板6从第二牵引辊2b中穿过，通过宽口7a进入夹板后被第二视觉传感器4b捕捉成像，经过刮板5b后再被第一视觉传感器4a捕捉成像。系统根据两次成像中蜂窝板6的孔径大小和宽度，结合客户端输入的孔径、收紧宽度、拉伸宽度、高度、刮板材料等数据，即时控制调节装置3调节夹板7宽度，从而稳定产品生产质量。


技术特征：
1.一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的两侧高度不同；设置在所述工作台较低一侧外部的第一牵引辊；设置在所述工作台较高一侧外部的第二牵引辊；设置在所述工作台上的夹板，所述夹板呈喇叭状，夹板的宽口朝向所述第二牵引辊，夹板的窄口朝向所述第一牵引辊；设置在所述夹板上的宽度调节装置，所述宽度调节装置靠近所述窄口一切，用于调整夹板宽度；设置在所述夹板上方的刮板，所述刮板位置靠近所述第二牵引辊；设置在所述刮板的上方的视觉传感器。2.如权利要求1所述的一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，所述刮板的一端安装在刮板轴上，所述刮板轴带动刮板上翻或者下压。3.如权利要求1所述的一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，还包括设置在所述第二牵引辊外侧的托盘和升降机构，所述升降机构设置在托盘的下方，升降机构随托盘质量减轻而逐渐升高。4.如权利要求1所述的一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，所述工作台两侧之间的平面平缓连接。5.如权利要求1所述的一种蜂窝拉伸自动定型装置，其特征在于，所述视觉传感器包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器位于刮板左侧并朝向所述工作台，所述第二视觉传感器位于刮板右侧也朝向所述工作台。

技术总结
本实用新型公开了一种蜂窝拉伸自动定型装置，包括工作台，工作台的两侧高度不同；设置在工作台较低一侧外部的第一牵引辊；设置在工作台较高一侧外部的第二牵引辊；设置在工作台上的夹板，夹板呈喇叭状，夹板的宽口朝向第二牵引辊，夹板的窄口朝向第一牵引辊；设置在夹板上的宽度调节装置，宽度调节装置靠近窄口一切，用于调整夹板宽度；设置在夹板上方的刮板，刮板位置靠近第二牵引辊；设置在刮板的上方的第一视觉传感器和第二视觉传感器，第一视觉传感器位于刮板左侧并朝向工作台，第二视觉传感器位于刮板右侧也朝向工作台。通过设置视觉传感器和调节装置，达到通过自动化系统控制蜂窝目的。目的。目的。


技术研发人员：汤燕荣
受保护的技术使用者：上海绿顺包装机械有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/11/17