一种堆积发酵与窖池发酵系统的制作方法

1.本公开涉及酿酒设备，更具体地，涉及一种堆积发酵与窖池发酵系统。


背景技术：

2.传统的酱香型白酒酿造过程，以一年为一个生产周期，工艺流程极其复杂，尤其作为发酵过程中多次添加大曲，再分多次取酒，才形成了酱香型白酒无色透明，无悬浮物，无沉淀，酱香突出、幽雅细腻，空杯留香幽雅持久，入口柔绵醇厚，回味悠长等优势特征，但也造成了多次起堆发酵、窑池发酵工序，而且作为控制酿造高品质白酒的关键工艺，每次起堆发酵和窑池发酵的工艺参数等需要严格控制，工艺流程复杂。
3.在传统的酿酒生产中，酒醅加曲粉后，需要人工起堆约80cm左右，进行发酵培养，由于完全由人工操作，劳动强度大，卫生差，工作效率低。为了解决上述问题，专利文献cn102643731a公开了一种酒醅起堆移动培养床，包括堆积箱、摊平绞龙、起堆装置和风机，替代了传统酿酒生产中人工起堆酒醅发酵培养，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，减少了人员操作时沾染几率，干净卫生。但其存在一些不足，如本培养床在起堆的过程中，摊平绞龙、起堆装置、风机、辊轴及进料绞龙运行时，都需要动力源，因而采用了多个动力源，使得能耗高，从而提高了制作成本。
4.现有的酱香型白酒的发酵窖池用的是一套地下砂石泥窖池，它的生产工艺为两次投料即下沙，糙沙，七次取酒，八次加曲堆积发酵和入窖发酵，九次蒸馏，一年为一个生产周期，其不足之处在于全年生产九个轮次，只取七个轮次酒，其中有两次投料、下沙、糙沙不取酒，因而物料损耗太大，增大了生产成本。


技术实现要素：

5.为至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本公开提供了一种堆积发酵与窖池发酵系统。
6.根据本公开的一些实施例中公开了一种堆积发酵与窖池发酵系统，包括：自动起堆单元，用于实现粮醅的自动起堆；堆积发酵转运单元，包括多个转向工位和多个托盘；窑池发酵单元，包括多个窑池；以及行车、抓斗以及输送链道，输送链道的一部分设置在转向工位上，另一部分设置在相邻的两个转向工位之间；其中，转向工位用于带动设置在其上的输送链道的一部分一起旋转，以实现位于其上的托盘的朝向的转向；托盘沿着输送链道在多个转向工位之间可移动，并用于在自动起堆单元下方承接由自动起堆单元起堆的粮醅以实现堆积发酵；抓斗安装至行车，并且抓斗用于将托盘上的粮醅转移至窖池中。
7.在根据本公开的一些实施例中，输送链道还包括延伸至窖池上方的部分，使得托盘沿着输送链道可移动至窖池附近。
8.在根据本公开的一些实施例中，转向工位设置有驱动装置以驱动转向工位旋转。
9.在根据本公开的一些实施例中，堆积发酵与窖池发酵系统还包括：提升转运单元，包括接纳斗和提升输送机；接纳斗用于接收由抓斗从窖池中抓取的发酵好的粮醅，提升输
送机用于输送接纳斗中的粮醅，以与稻壳混合上甑蒸馏。
10.在根据本公开的一些实施例中，堆积发酵与窖池发酵系统还包括：控制模块，控制模块与堆积发酵与窖池发酵系统的其他部件相连接并控制其他部件的动作；其中，每个转向工位设有地址码，每个托盘设有电子标签；控制模块用于通过地址码及电子标签来识别转向工位和托盘，以控制托盘在输送链道上的移动。
11.在根据本公开的一些实施例中，托盘设有无线发射器及温度传感器，用于将对应托盘的位置信息、料厚信息及温度信息传递给控制模块，控制模块基于位置信息、料厚信息及温度信息规划最优的腾挪路线。
12.在根据本公开的一些实施例中，托盘包括保温装置，用于维持粮堆适宜的发酵温度。
13.在根据本公开的一些实施例中，托盘设置有行走机构，以带动托盘在输送链道上移动。
14.在根据本公开的一些实施例中，自动起堆单元包括传送带和设于传送带下方的起堆机。
15.在根据本公开的一些实施例中，提升转运单元包括打散机，打散机设于接纳斗底部。
16.所公开的堆积发酵与窖池发酵系统实现了堆积发酵和窑池发酵及转运的自动化作业，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。
附图说明
17.图1为根据本公开的实施例的堆积发酵与窖池发酵系统组成结构示意图；
18.图2为根据本公开的实施例的堆积发酵与窖池发酵系统的平面示意图；
19.图3为根据本公开的实施例的堆积发酵与窖池发酵系统的自动起堆发酵装置结构示意图。
20.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
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托盘、2
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堆积发酵、3
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输送链道、4
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窑池、5
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行车、6
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抓斗、7
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接纳斗、8
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打散机、9
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提升输送机、10
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空工位、11
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转向工位、12
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起堆机、13
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输送带、14
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保温装置。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的堆积发酵与窖池发酵系统作进一步详细说明。根据以下详细说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.以下参照附图描述根据本公开的实施例的堆积发酵与窖池发酵系统。
23.如图1至图3所示，根据本公开的实施例提供一种堆积发酵与窖池发酵系统，该系统包括自动起堆单元、堆积发酵转运单元、窑池发酵单元、提升转运单元、行车、抓斗以及输送链道。其中，自动起堆单元用于将摊晾好的粮醅自动起堆，通过堆积发酵转运单元实现堆积发酵，并自动移动至目标窑池附近入池，通过窑池发酵单元实现窑池发酵，实现了堆积发酵和窑池发酵及转运的自动化作业，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。
24.具体而言，如图3所示，自动起堆单元包括传送带13和起堆机12，摊晾好的粮醅通过传送带13输送至起堆机12上，并通过起堆机12自动起堆。优选地，该起堆机12为伸缩式结构，随着堆积高度而升高，起堆机12逐步上移，达到预定料厚(例如80cm或其他适宜的厚度)后停止堆积。由传统的平面多点操作改为单点立体操作，实现均匀、慢速、精确起堆。
25.进一步地，如图1和图2所示，堆积发酵转运单元包括转向工位11和托盘1。转向工位11和托盘1优选地实施为多个，其中转向工位11更优选地实施为阵列的形式，例如4
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4阵列的形式。托盘1在输送链道3上可移动，并且可以移动至自动起堆单元的起堆机12的正下方以承接由自动起堆单元起堆的粮醅，以实现堆积发酵；待一个托盘1起堆完成，托盘1移动至下一空工位，同时，下一个空托盘1继续转运至起堆机12正下方开始承接粮醅并进行起堆，如此循环，实现在多个托盘1上方的自动起堆，堆积发酵2。
26.特别地，输送链道3可以实施为轨道，优选地一对平行布置的轨道，其中输送链道3的一部分设置在转向工位11上，一部分设置在相邻的两个转向工位11之间。托盘1可以沿着输送链道3在多个转向工位11之间移动，例如从一个转向工位11上转移至另一转向工位上。输送链道3可以包括延伸至窑池发酵单元的窑池4上方的部分，使得托盘1可以沿着输送链道3移动至窖池附近，托盘1上的粮醅可以转移到窖池4中。转向工位11的承载表面可以实施为与托盘1基本上相同的表面形状，例如盘形，托盘1可以位于该承载表面上方。转向工位11可以包括驱动装置，使得其可以旋转移动例如90度的角度，从而带动设置在其承载表面上的输送链道3的转向，从而实现其上的托盘1的朝向的转向。
27.托盘1可以设置有行走机构，以在输送链道3上移动。该行走机构可以实施为包括驱动器和滚轮，其中驱动器驱动滚轮在输送链道3上移动。例如当托盘1需要移动到与其当前所在的转向工位11呈对角方向的另一转向工位11上时，托盘1可以首先移动到与该两个转向工位11相邻的转向工位11上，该相邻的转向工位11然后带动位于其上的托盘1旋转90度的角度，托盘1再次移动即可以转移至处于对角方向的另一转向工位11上。简而言之，转向工位11可以用于实现其上的托盘1的转向。
28.优选地，该堆积发酵与窖池发酵系统包括多台起堆机12，该多台起堆机12可以同时工作，提高堆积速度。同时，各转向工位11可以统一调度配合。
29.优选地，该堆积发酵与窖池发酵系统还包括控制模块，控制模块与堆积发酵与窖池发酵系统的其他部件相连接并控制其他部件的动作
30.优选地，每个托盘1上设有电子标签，如rfid标签，并配置有无线发射器及温度传感器，用于将对应托盘1的位置信息、料厚信息及温度信息传递给控制模块，控制模块根据托盘1的位置信息、料厚信息及温度信息规划最优的腾挪路线，方便出入池及翻堆作业。例如可以是使用已知的路径规划算法。控制模块可以相应地配置有rfid标签读取器、无线接收器等，以接收对应托盘1的相应信息。
31.优选地，每个工位设有唯一的地址码，控制模块根据地址码信息及电子标签，精确识别带料堆积托盘、空托盘、空工位的具体情况，并精确控制托盘的运动，规划最优的腾挪路线。地址码可以实施为条形码、二维码等形式，相应地，控制模块可以设置有相应的扫描器，以读取相应的地址码信息。
32.优选地，如图3所示，托盘1包括保温装置14，用于维持粮堆适宜的发酵温度，促使粮醅充分发酵，获得良好的发酵效果。可替代地，保温装置14可以实施为加热器。
33.此外，如图2所示，堆积发酵转运单元包括空工位10，以实现各托盘1的转运。空工位10可以通过为托盘1的转运提供缓冲空间，提高转运的效率。
34.如图1所示，堆积发酵与窖池发酵系统包括行车5和安装于该行车5上的抓斗6，该抓斗6可沿行车5运动，并实现对堆积发酵2的翻堆，使其发酵均匀。完成一个翻堆，抓斗6移动至下一个工位继续完成翻堆，翻堆过程由传统的平面多点操作改为单点立体操作，实现了自动化，提高了翻堆效率。例如，抓斗6可沿横向或纵向方向依次对堆积发酵2进行翻堆，或者以其他任何顺序或间隔进行翻堆。
35.如图1和2所示，窑池发酵单元包括多个窑池4。窑池4可以设于堆积发酵转运单元的转向工位11下方，可大幅减少占地面积。应当理解的是，窑池4也可以设置在其他位置中，例如临近堆积发酵转运单元设置。堆积发酵2作业完成，首先确定出入窑池对应的转向工位11的地址信息，通过输送链道3将托盘1转运至空闲的窑池4附近，并通过抓斗6、人力辅助抓取粮醅入池，并实现窑池发酵。
36.此外，如图1所示，提升转运单元包括接纳斗7、打散机8以及提升输送机9。窑池发酵期满后开窑，发酵好的粮醅通过抓斗6抓取并存入接纳斗7中，通过打散机8打散，然后通过提升输送机9输送与稻壳混合上甑蒸馏。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
40.在本公开和所附权利要求书中的“多个”、“多种”，如无特殊说明，其所指为两个或两个以上。
41.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型所公开的堆积发酵与窖池发酵系统进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。