一种直线型轨道推进机构及双向整体拓展式方舱的制作方法

1.本实用新型涉及机动拓展方舱技术领域，具体是一种直线型轨道推进机构及双向整体拓展式方舱。


背景技术：

2.方舱是一种使用坚固材料制造的厢体结构，在军民融合领域以及工业运输等领域都有非常广泛的应用市场，如军事用途的方舱医疗方舱、作训指挥方舱、后勤保障方舱、勘探野外检测方舱以及方舱运输车、旅游方舱等等，方舱无论在国防装备还是经济发展领域都有不可替代的作用。方舱功能装备的最大特点是机动型强，可以根据需要快速迁移，尤其适合应急抢险救灾救援等突发险情和实施战略布防。但是，现有方舱装备也存在有一些缺陷：由于国家交通法规限定，大型和中型机动车车身最大宽度分别为2.6米和2.2米，目前现有大型方舱车厢体内径宽度只能达到2.4米左右，中型方舱车厢体内径宽度只能达到2.2米左右，由于内部空间狭窄问题，影响到了方舱的设计布局和应用效果。在现实应用场合中需要的室内空间宽度都大于3.2米，尤其是很多功能性作业会需要更加宽大的空间，因此众多厂商对方舱的空间拓展进行了各种方案尝试和改进，都希望在方舱厢体拓展方面取得进展和改善。目前为止，在方舱产业领域的硬厢壁空间拓展实例虽然很多，但由于拓展轨道和厢体结构等原因，产品一般都局限在局部范围小行程拓展，无法实现方舱装备功能系列化开发，更不能进行功能装备预装和整备化，空间拓展瓶颈技术严重影响了方舱系列装备的进一步开发和应用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有整体拓展式方舱易出现卡顿的技术问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种直线型轨道推进机构，包括矩形管状的第一轨道框架，第一轨道框架内部间隙穿插有移动轴管，移动轴管内固定有沿移动轴管长度方向布置的齿条，齿条的齿面朝向移动轴管的一侧面且移动轴管的该侧面对应齿条的部位设为条形缺口，移动轴管的另一侧面固连有用以连接待移动件的连接件，第一轨道框架设有用以避让连接件滑动的第一滑孔，第一轨道框架的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的安装板，两个安装板共同转动穿装有一立轴，立轴上固定有位于两个安装板之间的齿轮，第一轨道框架对应齿轮的侧面设有第一通孔，齿轮穿过第一通孔后与齿条啮合，立轴连接有驱动其旋转的动力装置，第一轨道框架的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架，滚轮框架上转动安装有导向轮，导向轮的轴线水平布置且与第一轨道框架的轴线垂直，第一轨道框架的上表面和下表面对应导向轮的位置开设有第二通孔，导向轮穿过第二通孔后抵接于移动轴管的上表面或下表面，且导向轮的轮面设有与移动轴管的顶部或底部适配的凹部。
6.进一步的，齿条通过至少两个膨胀内衬套固定于移动轴管内，膨胀内衬套包括类四棱柱状的筒壳，所谓类四棱柱状就是将四棱柱的每个侧棱部用曲面代替后所形成的形
状，筒壳的一侧面内凹形成与齿条适配的凹部，齿条嵌固于凹部中，筒壳的曲面部分为弹性部且其余部分为不可变形的刚性部，每两个相邻弹性部之间的刚性部皆设有螺孔，螺孔的轴向与筒壳的筒壁垂直，刚性部的外表面均布有尖齿，移动轴管对应螺孔的位置开设有第三通孔，膨胀内衬套通过贯穿第三通孔且螺接于螺孔内的螺栓胀紧于移动轴管的内壁。
7.一种双向整体拓展式方舱，包括主舱和可伸缩安装于主舱左右两侧的拓展舱，主舱设有主地板，主地板的下表面固定有左右方向布置的多根承插外管，拓展舱的底部固连有多根承插内管，承插内管对应承插外管设置且滑动插装于承插外管内部，主舱的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱的前壁外表面和后壁外表面通过前述的直线型轨道推进机构连接，移动轴管左右方向布置，第一轨道框架固定于主舱的前壁或后壁，连接件固定于拓展舱的前壁或后壁，主舱的前壁左右两边缘处和后壁左右两边缘处皆设有用以支撑对应移动轴管的支撑轮组，拓展舱设有可折叠或可拆装组合的拓展地板。
8.进一步的，承插内管的下部转动安装有至少一组支撑轮，每组支撑轮包括对称分居于承插内管轴线两侧的两个，支撑轮下凸于承插内管且滚动支撑于承插外管底壁，承插内管上还固定有至少一个曲形弹簧板，曲形弹簧板转动安装有调节轮，调节轮上凸于承插内管且滚动抵接于承插外管顶壁，支撑轮和调节轮的滚动方向皆与承插内管的轴向一致，曲形弹簧板的弹力方向为上下方向。
9.进一步的，拓展舱的顶面倾斜布置以形成导水面，导水面上固定有柔性材料制成的第一密封条，拓展舱的侧壁上固定有柔性材料制成的第二密封条，主舱的顶部侧壁固定有水平布置的安装管，安装管的周向开设有一缺口，安装管内间隙套装有转轴，转轴一体成型或固连有密封挡板，密封挡板从所述缺口中穿过，安装管的两端皆固定有轴头，转轴的两端设有直径小于转轴的安装柱，安装柱转动插装于轴头内，安装柱上套装有扭簧，扭簧的一端插固于轴头内且另一端插固于转轴上，转轴的中部设有环形槽，安装管的管壁上径向插装有定位销，定位销置于环形槽内，密封挡板在拓展舱伸出时搭接于第一密封条且在拓展舱收回时搭接于第二密封条。
10.进一步的，在主舱的左右两侧面的上边缘、前边缘和后边缘上皆设有卡槽，卡槽内置有充气密封管。
11.进一步的，拓展地板的一端边缘铰接在拓展舱的内壁上，主地板的配合拓展地板的一端设有台阶，拓展地板的另一端边缘搭接在主地板的台阶上且配置有用以锁固的卡扣，拓展地板和主地板搭接处设有密封垫。
12.进一步的，立轴的下端套装有蜗轮，对应同一拓展舱的两根立轴之间设有水平布置且转动安装在主地板下方的传动轴，传动轴的两端皆设有蜗杆段，蜗轮和蜗杆段啮合形成蜗轮蜗杆传动副，传动轴连接有驱动其旋转的电机。
13.进一步的，移动轴管的长度与前壁或后壁的左右方向的长度一致，主舱的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱的前壁外表面和后壁外表面通过上下分布的两个直线型轨道推进机构连接，且对应两个拓展舱的直线推进机构上下错位分布，立轴位于主舱的前壁或后壁的中部，主舱的前壁和后壁的左右两边缘对应移动轴管的位置皆固定有第二轨道框架，第二轨道框架设有用以避让连接件滑动的第二滑孔，第二轨道框架的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架，滚轮框架上转动安装有导向轮，第二轨道框架的上表面和下表面对应导向轮的位置开设有第三通孔，导向轮穿过第三通孔后抵接于移动轴管的上表面或下表
面。
14.进一步的，第二轨道框架上还安装有锁止机构，锁止机构包括弹簧、弹簧定位销、条形翘板、锁止销及控制柄，第二轨道框架的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的连接耳板，条形翘板板面竖直布置且长度方向水平布置，条形翘板位于两个连接耳板之间且对应两个连接耳板设有两个安装耳板，两个安装耳板分别与两个连接耳板平行且铰连，条形翘板的两端位于连接耳板的两侧，弹簧固定于条形翘板一端的板面上且与第二轨道框架相对，弹簧定位销固定在第二轨道框架上且与弹簧对应，锁止销固定于条形翘板的另一端板面上且与第二轨道框架相对，锁止销的端面设有与齿条配合的齿牙，第二轨道框架的对应条形缺口的侧面上还对应锁止销设有第四通孔，第四通孔大于锁止销的尺寸，自然状态下锁止销在弹簧的作用下穿过第四通孔与齿条啮合，控制柄用以驱动条形翘板绕连接耳板旋转。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供一种直线型轨道推进机构，包括第一轨道框架、滚轮框架、导向轮、立轴及齿轮等固定部分，还包括移动轴管及齿条等移动部件，移动轴管通过抵接在其顶部和底部的导向轮滚动支撑，且导向轮设有与移动轴管顶部和底部适配的凹部，保证了移动轴管直线移动的精度，进而保证了移动的顺畅；移动轴管的驱动采用齿轮驱动齿条的方式，齿轮安装在第一轨道框架上，齿条嵌装在移动轴管内，待移动件与移动轴管固连，结构布局合理，大大节省了占用空间，尤其适用于重型大行程的直线轨道。
17.本实用新型还提供一种双向整体拓展式方舱，拓展舱通过位于底部的承插管组支撑，拓展舱通过设置在前后壁的前述直线型轨道推进结构驱动，第一轨道框架和连接件分别与主舱和拓展舱的龙骨固连，整个结构稳定性强；移动轴管通过导向轮和支撑轮组支撑，一方面保证悬臂结构的结构刚度和平面精确度，另一方面保证了拓展舱伸缩的同步性和顺畅效果，厢体伸缩行程回位状态时，形成舱厢整体性结构效果，可以适应机动车辆在复杂道路上行驶，并克服野地地形带来的剧烈震动和颠簸对厢舱结构的扭曲破坏力。本方舱通过机械系统完成舱体空间高质量拓展，实现空间拓展率达到一倍左右，例如大型方舱车室内宽度可达5.0米之多，中型方舱车室内宽度也可达4.0米之多，可以适应更多功能系列功能舱布局选择。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的直线型轨道推进机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型的第一轨道框架相关结构示意图；
21.图3是本实用新型的滚轮框架相关结构主视图；
22.图4是本实用新型的滚轮框架相关结构侧视图；
23.图5是本实用新型的第一轨道框架结构示意图；
24.图6是本实用新型的立轴安装结构示意图；
25.图7是本实用新型的膨胀内衬套与齿条的装配示意图；
26.图8是本实用新型的双向整体拓展式方舱的外形图；
27.图9是本实用新型的方舱伸缩状态示意图；
28.图10是本实用新型的承插外管和承插内管的装配主视图；
29.图11是本实用新型的承插外管和承插内管的装配侧视图；
30.图12是本实用新型的密封结构的立体图；
31.图13是本实用新型的相连挡板之间的搭接结构示意图；
32.图14是本实用新型的密封结构的主视图；
33.图15是本实用新型的密封结构的侧视图；
34.图16是本实用新型的主地板和拓展地板的配合示意图；
35.图17是图16中a处的局部放大图；
36.图18是本实用新型的动力装置的结构示意图一；
37.图19是本实用新型的动力装置的结构示意图二；
38.图20是本实用新型的一种优选动力分布图；
39.图21是本实用新型的充气密封管的相关结构示意图；
40.图22是本实用新型的整体框架侧视图；
41.图23是本实用新型的底盘承插结构示意图；
42.图24是本实用新型的第二轨道框架相关结构示意图；
43.图25是本实用新型的锁止机构示意图；
44.图26是本实用新型的锁止机构的分布图。
45.图中：
[0046]1┄
第一轨道框架；2
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移动轴管；3
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齿条；4
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连接件；5
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安装板；6
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立轴；7
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齿轮；8
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滚轮框架；9
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导向轮；10
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筒壳；11
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弹性部；12
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刚性部；13
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螺孔；14
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尖齿；15
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主舱；16
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拓展舱；17
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主地板；18
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承插外管；19
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承插内管；20
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拓展地板；21
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支撑轮；22
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曲形弹簧板；23
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调节轮；24
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导水面；25
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第一密封条；26
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第二密封条；27
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缺口；28
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扭簧；29
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安装管；30
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转轴；31
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密封挡板；32
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轴头；33
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安装柱；34
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环形槽；35
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定位销；36
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安装槽；37
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封盖；38
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蜗轮；39
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传动轴；40
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蜗杆段；41
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连接块；42
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轴承座；43
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轴承盖；44
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卡槽；45
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充气密封管；46
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密封墙；47
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第二轨道框架；48
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弹簧；49
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弹簧定位销；50
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条形翘板；51
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锁止销；52
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控制柄；53
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连接耳板；54
┄
安装耳板；55
┄
扁方块。
具体实施方式
[0047]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0048]
参照图1至图5，本实用新型提供一种直线型轨道推进机构，包括矩形管状的第一轨道框架1，第一轨道框架1内部间隙穿插有移动轴管2，移动轴管2内固定有沿移动轴管2长度方向布置的齿条3，齿条3的齿面朝向移动轴管2的一侧面且移动轴管2的该侧面对应齿条3的部位设为条形缺口，移动轴管2的另一侧面固连有用以连接待移动件的连接件4，连接件
4根据待移动件的结构选取即可，例如选用方管或条板等皆可；第一轨道框架1设有用以避让连接件4滑动的第一滑孔，第一轨道框架1的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的安装板5，两个安装板5共同转动穿装有一立轴6，立轴6上固定有位于两个安装板5之间的齿轮7，第一轨道框架1对应齿轮7的侧面设有第一通孔，齿轮7穿过第一通孔后与齿条3啮合，立轴6连接有驱动其旋转的动力装置，第一轨道框架1的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架8，滚轮框架8上转动安装有导向轮9，导向轮9的轴线水平布置且与第一轨道框架1的轴线垂直，第一轨道框架1的上表面和下表面对应导向轮9的位置开设有第二通孔，导向轮9穿过第二通孔后抵接于移动轴管2的上表面或下表面，且导向轮9的轮面设有与移动轴管2的顶部或底部适配的凹部。工作时，动力装置驱动立轴6转动，立轴6带动齿轮7旋转，齿轮7带动齿条3移动，从而带动移动轴管2同步移动，进而带动连接件4同步移动，最终实现待移动件的移动。这里提供一种立轴6在安装板5上的优选安装结构：如图6所示，上侧安装板5的上表面和下侧安装板5的下表面皆设有凹槽，凹槽内嵌装有轴承座42，轴承座42内设有轴向竖直布置的阶梯孔且大径孔位于外侧，阶梯孔的大径孔内嵌装有轴承且轴承内端面抵接于阶梯面上，大径孔的外端面配置有轴承盖43，轴承盖43和轴承座42共同通过螺丝紧固于安装板5上，立轴6同时穿过两个轴承。因为两个安装板5之间的距离是固定的，所以如何加大两个轴承之间的距离以保证立轴转动的精度是需要克服的技术难题，本方案通过轴承座与安装板结构及相对位置的设计，增加了两个轴承之间的距离，进而保证了立轴的传动精度。
[0049]
参照图7，作为齿条3在移动轴管2内的一种优选固定方式，齿条3通过至少两个膨胀内衬套固定于移动轴管2内，膨胀内衬套包括类四棱柱状的筒壳10，所谓类四棱柱状就是将四棱柱的每个侧棱部用曲面代替后所形成的形状，筒壳10的一侧面内凹形成与齿条3适配的凹部，齿条3嵌固于凹部中，齿条3在凹部内的固定采用螺栓等常用手段即可；筒壳10的曲面部分为弹性部11且其余部分为不可变形的刚性部12，每两个相邻弹性部11之间的刚性部12皆设有螺孔13，螺孔13的轴向与筒壳10的筒壁垂直，刚性部12的外表面均布有尖齿14，移动轴管2对应螺孔13的位置开设有第三通孔，膨胀内衬套通过贯穿第三通孔且螺接于螺孔13内的螺栓胀紧于移动轴管2的内壁。这种结构设有用以膨胀的弹性部11，使用时通过拧动螺接于螺孔13内的螺栓使筒体的刚性部12贴合于移动轴管2的内壁，并使尖齿14咬合于移动轴管2的内壁，从而实现膨胀内衬套在移动轴管2内的固定，膨胀内衬套加厚了移动轴管2的管壁厚度，增长了有效螺纹的长度，使得齿条3通过膨胀内衬套螺栓连接于移动轴管2内。另外，由于膨胀内衬套的结构设计，连接件4也可通过螺栓与移动轴管2可靠连接，具体在连接件4的连接处增设法兰，法兰上开设通孔，螺栓依次穿过通孔、第三通孔后螺接于螺孔13内，在实现膨胀内衬套的胀紧的同时完成连接件4的可靠连接。
[0050]
参照图8至图9，本实用新型还一种双向整体拓展式方舱，包括主舱15和可伸缩安装于主舱15左右两侧的拓展舱16，主舱15设有主地板17，主地板17的下表面固定有左右方向布置的多根承插外管18，拓展舱16的底部固连有多根承插内管19，承插内管19对应承插外管18设置且滑动插装于承插外管18内部，主舱15的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱16的前壁外表面和后壁外表面通过前述的直线型轨道推进机构连接，第一轨道框架1固定于主舱15的前壁或后壁，具体可在第一轨道框架1的上下表面固连两个连接块41，然后将连接块41与主舱15的前壁或后壁的龙骨固连来实现第一轨道框架1的固定，如图2和图4所示；连接件4固定于拓展舱16的前壁或后壁，具体可在连接件1的上下表面固连两个连接块，
然后将连接块与拓展舱16的前壁或后壁的龙骨固连来实现第一轨道框架1的固定；移动轴管2左右方向布置，主舱15的前壁左右两边缘处和后壁左右两边缘处皆设有用以支撑对应移动轴管2的支撑轮组，支撑轮组为上下两个支撑轮组成，分别用以抵接移动轴管2的上下表面，这属于本领域人员的常规设计；支撑轮组选用一般的支撑轮21形状即可，优选将支撑轮21设计成与导向轮9一样的形状，在支撑的同时可进一步导向；拓展舱16设有可折叠或可拆装组合的拓展地板20，因为拓展舱16要实现抽拉，所以拓展地板必须得是能够拆卸或折叠的。使用时，整个拓展方舱的支撑通过承插管组、导向轮9和支撑轮组共同完成；拓展方舱的驱动通过动力装置实现。优选的，如图23所示，至少有两组承插外管18和承插内管19的长度与主舱15的宽度相等，这样在拓展舱16完全拓展时，承插内管19仍有一半的长度支撑于承插外管18内，结构刚度更强。
[0051]
参照图10至图11，作为承插管组的一种优选结构，承插内管19的下部转动安装有至少一组支撑轮21，每组支撑轮21包括对称分居于承插内管19轴线两侧的两个，支撑轮21下凸于承插内管19且滚动支撑于承插外管18底壁，承插内管19上还固定有至少一个曲形弹簧板22，曲形弹簧板22转动安装有调节轮23，调节轮23上凸于承插内管19且滚动抵接于承插外管18顶壁，支撑轮21和调节轮23的滚动方向皆与承插内管19的轴向一致，曲形弹簧板22的弹力方向为上下方向。将承插内管19和承插外管18的摩擦由普通的滑动变为了滚动，大大减小了摩擦力，使得整个拓展舱16与主舱15之间的摩擦皆为滚动摩擦，进一步提高了拓展方舱推拉的顺畅度。
[0052]
参照图14至图15，作为上述技术方案的进一步改进，拓展舱16的顶面倾斜布置以形成导水面24，导水面24上固定有柔性材料制成的第一密封条25，拓展舱16的侧壁上固定有柔性材料制成的第二密封条26，主舱15的顶部侧壁固定有水平布置的安装管29，安装管29的周向开设有一缺口27，安装管29内间隙套装有转轴30，转轴30一体成型或固连有密封挡板31，密封挡板31从所述缺口中穿过，安装管29的两端皆固定有轴头32，转轴30的两端设有直径小于转轴30的安装柱33，安装柱33转动插装于轴头32内，安装柱33上套装有扭簧28，扭簧28的一端插固于轴头32内且另一端插固于转轴30上，转轴30的中部设有环形槽34，安装管29的管壁上径向插装有定位销35，定位销35置于环形槽34内，密封挡板31在拓展舱16伸出时搭接于第一密封条25且在拓展舱16收回时搭接于第二密封条26。使用时，密封挡板31的伸缩通过拓展舱16的伸缩推动，密封挡板31与密封条之间贴合的紧密度通过扭簧28来保证：拓展舱16伸出过程中，密封挡板31绕转轴30的轴线转动，转轴30同步转动，轴头32和安装管29皆固定不动，从而导致扭簧28形变，产生让密封挡板31复位的扭矩。细节的，参照图12，在前后方向上，多个密封挡板31通过边缘相互搭接完成导水面24的覆盖。具体搭接方式采用迷宫结构即可，如图13所示。
[0053]
参照图16和图17，作为拓展地板20的一种优选结构，拓展地板20的一端边缘铰接在拓展舱16的内壁上，主地板17的配合拓展地板20的一端设有台阶，拓展地板20的另一端边缘搭接在主地板17的台阶上且配置有用以锁固的卡扣，拓展地板20和主地板17搭接处设有密封垫。为节省拓展地板收放时所占用的空间高度，拓展地板可设置成两端甚至三段，每相连两段铰连即可。
[0054]
作为上述卡扣的一种优选结构，拓展地板20的表面设有安装槽36，安装槽36配置有封盖37，主地板17的台阶上设有插孔，安装槽36内可弹性伸缩安装有插销，插销可穿出拓
展地板20后插入插孔中。需要折叠拓展地板20时，打开封盖37，将插销从插孔中拔出后将地板上抬脱离台阶即可；需要固定拓展地板20时，先将插销调至缩回状态，然后将拓展地板搭接在主地板17的台阶上，最后将插销拨至插孔内即可。具体的，可在插销与安装槽36之间加设弹簧，便于插销的自动复位。具体的，为便于插销的推拉，可在插销上安装一把手。封盖37优选采用铰接的方式安装在拓展地板20上。
[0055]
参照图18至图19，作为动力装置的一种优选结构，立轴6的下端套装有蜗轮38，对应同一拓展舱16的两根立轴6之间设有水平布置且转动安装在主地板17下方的传动轴39，传动轴39的两端皆设有蜗杆段40，蜗轮38和蜗杆段40啮合形成蜗轮蜗杆传动副，传动轴39连接有驱动其旋转的电机。电机带动传动轴39旋转，进而带动蜗杆段40旋转，从而带动蜗轮38旋转，最终实现立轴6的旋转。
[0056]
参照图21，在主舱的左右两侧面的上边缘、前边缘和后边缘上皆设有卡槽44，卡槽44内置有充气密封管45。当拓展舱16外伸或收缩于主舱15内时，充气密封管45充气胀紧于卡槽44内，实现主舱15与拓展舱16之间的密封。更进一步的，参照图22，拓展舱16的前后侧壁为镂空状，在主地板17的前后边缘设有竖直布置的密封墙46，在密封墙46的左右两侧面的前边缘和后边缘上也设有卡槽44，卡槽44内置有充气密封管45。
[0057]
本领域人员清楚的，本实用新型中的第一轨道框架1、滚轮框架8以及立轴6等等刚性的部件，需采用金属等材料制成，以能满足结构强度的需要。
[0058]
参照图20，移动轴管2的长度与前壁或后壁的左右方向的长度一致，主舱15的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱16的前壁外表面和后壁外表面通过上下分布的两个直线型轨道推进机构连接，且对应两个拓展舱16的直线推进机构上下错位分布，立轴6位于主舱15的前壁或后壁的中部，主舱15的前壁和后壁的左右两边缘对应移动轴管2的位置皆固定有第二轨道框架47，第二轨道框架47设有用以避让连接件4滑动的第二滑孔，第二轨道框架47的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架8，滚轮框架8上转动安装有导向轮9，第二轨道框架47的上表面和下表面对应导向轮9的位置开设有第三通孔，导向轮9穿过第三通孔后抵接于移动轴管2的上表面或下表面。这样的结构不管在何种状态下，移动轴管皆由两组导向轮9进行支撑，大大提高了结构的刚性，尤其适用于长行程重型轨道。
[0059]
参照图24
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26，作为上述技术方案的进一步改进，第二轨道框架47上还安装有锁止机构，锁止机构包括弹簧48、弹簧定位销49、条形翘板50、锁止销51及控制柄52，第二轨道框架47的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的连接耳板53，条形翘板50板面竖直布置且长度方向水平布置，条形翘板50位于两个连接耳板53之间且对应两个连接耳板53设有两个安装耳板54，两个安装耳板54分别与两个连接耳板53平行且铰连，条形翘板50的两端位于连接耳板53的两侧，弹簧48固定于条形翘板50一端的板面上且与第二轨道框架47相对，弹簧定位销49固定在第二轨道框架47上且与弹簧48对应，锁止销51固定于条形翘板50的另一端板面上且与第二轨道框架47相对，锁止销51的端面设有与齿条3配合的齿牙，第二轨道框架47的对应条形缺口的侧面上还对应锁止销51设有第四通孔，第四通孔大于锁止销51的尺寸，自然状态下锁止销51在弹簧48的作用下穿过第四通孔与齿条3啮合，控制柄52用以驱动条形翘板50绕连接耳板53旋转。由于方舱结构庞大，单靠齿轮的锁止可能会存在失效的情况，所以增设锁止机构。当拓展舱16收缩或拓展过程中，通过扳动控制柄52，使得锁止销51脱离齿条，失去锁止效果；当拓展舱16收缩或拓展至最终位置时，使控制柄52复位，在弹
簧48的作用下，锁止销51与齿条3啮合，起到进一步锁止的效果。进一步的，为了减轻整体结构的重量，齿条3可仅对应部分的移动轴管2设置，对于左拓展舱来说，齿条3只需对应第一轨道框架1与右侧的第二轨道框架47之间的距离设置即可；对于右拓展舱来说，齿条3只需对应第一轨道框架1与左侧的第二轨道框架47之间的距离设置即可。但是，此种结构需要在拓展舱16处于收缩状态时，移动轴管对应锁止销51的位置开设锁止孔；以左拓展舱为例，当拓展舱16缩回时，右侧的锁止销51通过与齿条3啮合完成锁止，左侧的锁止销51通过与锁止孔配合完成锁止；当拓展舱16伸出时，右侧的锁止机构失效，左侧的锁止机构通过锁止销51与齿条3配合完成锁止。更进一步的，为了便于条形翘板50的状态保持，在第二轨道框架47的该侧面转动安装一扁方块55，扁方块55与条形翘板50接触，通过扁方块55的旋转实现条形翘板50绕连接耳板53旋转，控制柄52与扁方块55固连，用以驱动扁方块55旋转。更进一步的，为了方便维修和安装，可先在第二轨道框架47上固定一底板，然后底板上外凸连接耳板53。
[0060]
实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0061]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。