一种直线型轨道推进机构及双向整体拓展式方舱的制作方法

技术特征：
1.一种直线型轨道推进机构，其特征在于：包括矩形管状的第一轨道框架（1），第一轨道框架（1）内部间隙穿插有移动轴管（2），移动轴管（2）内固定有沿移动轴管（2）长度方向布置的齿条（3），齿条（3）的齿面朝向移动轴管（2）的一侧面且移动轴管（2）的该侧面对应齿条（3）的部位设为条形缺口，移动轴管（2）的另一侧面固连有用以连接待移动件的连接件（4），第一轨道框架（1）设有用以避让连接件（4）滑动的第一滑孔，第一轨道框架（1）的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的安装板（5），两个安装板（5）共同转动穿装有一立轴（6），立轴（6）上固定有位于两个安装板（5）之间的齿轮（7），第一轨道框架（1）对应齿轮（7）的侧面设有第一通孔，齿轮（7）穿过第一通孔后与齿条（3）啮合，立轴（6）连接有驱动其旋转的动力装置，第一轨道框架（1）的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架（8），滚轮框架（8）上转动安装有导向轮（9），导向轮（9）的轴线水平布置且与第一轨道框架（1）的轴线垂直，第一轨道框架（1）的上表面和下表面对应导向轮（9）的位置开设有第二通孔，导向轮（9）穿过第二通孔后抵接于移动轴管（2）的上表面或下表面，且导向轮（9）的轮面设有与移动轴管（2）的顶部或底部适配的凹部。2.根据权利要求1所述的一种直线型轨道推进机构，其特征在于：齿条（3）通过至少两个膨胀内衬套固定于移动轴管（2）内，膨胀内衬套包括类四棱柱状的筒壳（10），所谓类四棱柱状就是将四棱柱的每个侧棱部用曲面代替后所形成的形状，筒壳（10）的一侧面内凹形成与齿条（3）适配的凹部，齿条（3）嵌固于凹部中，筒壳（10）的曲面部分为弹性部（11）且其余部分为不可变形的刚性部（12），每两个相邻弹性部（11）之间的刚性部（12）皆设有螺孔（13），螺孔（13）的轴向与筒壳（10）的筒壁垂直，刚性部（12）的外表面均布有尖齿（14），移动轴管（2）对应螺孔（13）的位置开设有第三通孔，膨胀内衬套通过贯穿第三通孔且螺接于螺孔（13）内的螺栓胀紧于移动轴管（2）的内壁。3.一种双向整体拓展式方舱，包括主舱（15）和可伸缩安装于主舱（15）左右两侧的拓展舱（16），主舱（15）设有主地板（17），其特征在于：主地板（17）的下表面固定有左右方向布置的多根承插外管（18），拓展舱（16）的底部固连有多根承插内管（19），承插内管（19）对应承插外管（18）设置且滑动插装于承插外管（18）内部，主舱（15）的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱（16）的前壁外表面和后壁外表面通过权利要求1或2所述的直线型轨道推进机构连接，移动轴管（2）左右方向布置，第一轨道框架（1）固定于主舱（15）的前壁或后壁，连接件（4）固定于拓展舱（16）的前壁或后壁，主舱（15）的前壁左右两边缘处和后壁左右两边缘处皆设有用以支撑对应移动轴管（2）的支撑轮组，拓展舱（16）设有可折叠或可拆卸的拓展地板（20）。4.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：承插内管（19）的下部转动安装有至少一组支撑轮（21），每组支撑轮（21）包括对称分居于承插内管（19）轴线两侧的两个，支撑轮（21）下凸于承插内管（19）且滚动支撑于承插外管（18）底壁，承插内管（19）上还固定有至少一个曲形弹簧板（22），曲形弹簧板（22）转动安装有调节轮（23），调节轮（23）上凸于承插内管（19）且滚动抵接于承插外管（18）顶壁，支撑轮（21）和调节轮（23）的滚动方向皆与承插内管（19）的轴向一致，曲形弹簧板（22）的弹力方向为上下方向。5.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：拓展舱（16）的顶面倾斜布置以形成导水面（24），导水面（24）上固定有柔性材料制成的第一密封条（25），拓展舱（16）的侧壁上固定有柔性材料制成的第二密封条（26），主舱（15）的顶部侧壁固定有水平布
置的安装管（29），安装管（29）的周向开设有一缺口（27），安装管（29）内间隙套装有转轴（30），转轴（30）一体成型或固连有密封挡板（31），密封挡板（31）从所述缺口中穿过，安装管（29）的两端皆固定有轴头（32），转轴（30）的两端设有直径小于转轴（30）的安装柱（33），安装柱（33）转动插装于轴头（32）内，安装柱（33）上套装有扭簧（28），扭簧（28）的一端插固于轴头（32）内且另一端插固于转轴（30）上，转轴（30）的中部设有环形槽（34），安装管（29）的管壁上径向插装有定位销（35），定位销（35）置于环形槽（34）内，密封挡板（31）在拓展舱（16）伸出时搭接于第一密封条（25）且在拓展舱（16）收回时搭接于第二密封条（26）。6.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：在主舱（15）的左右两侧面的上边缘、前边缘和后边缘上皆设有卡槽（44），卡槽（44）内置有充气密封管。7.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：拓展地板（20）的一端边缘铰接在拓展舱（16）的内壁上，主地板（17）的配合拓展地板（20）的一端设有台阶，拓展地板（20）的另一端边缘搭接在主地板（17）的台阶上且配置有用以锁固的卡扣，拓展地板（20）和主地板（17）搭接处设有密封垫。8.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：立轴（6）的下端套装有蜗轮（38），对应同一拓展舱（16）的两根立轴（6）之间设有水平布置且转动安装在主地板（17）下方的传动轴（39），传动轴（39）的两端皆设有蜗杆段（40），蜗轮（38）和蜗杆段（40）啮合形成蜗轮蜗杆传动副，传动轴（39）连接有驱动其旋转的电机。9.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：移动轴管（2）的长度与前壁或后壁的左右方向的长度一致，主舱（15）的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱（16）的前壁外表面和后壁外表面通过上下分布的两个直线型轨道推进机构连接，且对应两个拓展舱（16）的直线推进机构上下错位分布，立轴（6）位于主舱（15）的前壁或后壁的中部，主舱（15）的前壁和后壁的左右两边缘对应移动轴管（2）的位置皆固定有第二轨道框架（47），第二轨道框架（47）设有用以避让连接件（4）滑动的第二滑孔，第二轨道框架（47）的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架（8），滚轮框架（8）上转动安装有导向轮（9），第二轨道框架（47）的上表面和下表面对应导向轮（9）的位置开设有第三通孔，导向轮（9）穿过第三通孔后抵接于移动轴管（2）的上表面或下表面。10.根据权利要求9所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：第二轨道框架（47）上还安装有锁止机构，锁止机构包括弹簧（48）、弹簧定位销（49）、条形翘板（50）、锁止销（51）及控制柄（52），第二轨道框架（47）的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的连接耳板（53），条形翘板（50）板面竖直布置且长度方向水平布置，条形翘板（50）位于两个连接耳板（53）之间且对应两个连接耳板（53）设有两个安装耳板（54），两个安装耳板（54）分别与两个连接耳板（53）平行且铰连，条形翘板（50）的两端位于连接耳板（53）的两侧，弹簧（48）固定于条形翘板（50）一端的板面上且与第二轨道框架（47）相对，弹簧定位销（49）固定在第二轨道框架（47）上且与弹簧（48）对应，锁止销（51）固定于条形翘板（50）的另一端板面上且与第二轨道框架（47）相对，锁止销（51）的端面设有与齿条（3）配合的齿牙，第二轨道框架（47）的对应条形缺口的侧面上还对应锁止销（51）设有第四通孔，第四通孔大于锁止销（51）的尺寸，自然状态下锁止销（51）在弹簧（48）的作用下穿过第四通孔与齿条（3）啮合，控制柄（52）用以驱动条形翘板（50）绕连接耳板（53）旋转。

技术总结
本实用新型涉及机动拓展方舱技术领域，具体是一种直线型轨道推进机构及双向整体拓展式方舱，旨在解决现有整体拓展式方舱易出现卡顿的技术问题。提供一种直线型轨道推进机构，包括第一轨道框架和移动轴管，第一轨道框架上安装有安装板和滚轮框架，安装板上安装有立轴，滚轮框架上安装有导向轮，立轴上安装齿轮，移动轴管内固定有齿条，齿轮和齿条啮合；还提供一种双向整体拓展式方舱，主地板下设有承插外管，拓展舱底部设有承插内管，主舱前后壁与拓展舱的前后壁之间通过前述直线型轨道推进机构连接，拓展舱配置有可拆装组合或可折叠的拓展地板。拓展地板。拓展地板。


技术研发人员：赵建国
受保护的技术使用者：山西矩力专用车技术有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/11/16