一种双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池焊接定位技术领域，具体涉及一种双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构。


背景技术：

2.我国铅酸电池的生产已经有几十年历史，由于铅酸电池结构的特殊性，目前行业内各大生产厂家均以手工操作为主，铅酸电池生产中的铅柱电极与端子的焊接目前国内大多数采用钎焊法完成；少数使用焊接机对蓄电池进行焊接，但大多数难以实现自动化生产，因为对蓄电池在输送线上难以精准定位，导致焊接机无法准确的对蓄电池进行焊接，造成蓄电池生产效率低，废品率高，进而加大了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能准确对蓄电池定位，提高蓄电池生产效率低，降低废品率的双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构，包括基座，设置在所述基座上方的输送组合，设置在所述基座一侧的控制器，设置在所述输送组合一侧的焊接组合，设置在所述焊接组合下方的定位组合，设置在所述焊接组合一侧的阻挡块组合；所述定位组合，包括传感器，设置在所述传感器一侧的对中合件，设置在所述对中合件一侧的挡板合件。
5.作为优选，所述对中合件包括对中液压缸，设置在所述对中液压缸输出端的对中块，设置在所述对中液压缸下端的对中液压缸支撑架。
6.作为优选，所述挡板合件包括挡板块，设置在所述挡板块下方的伺服电机，设置在所述伺服电机下端的电机支撑架。
7.作为优选，所述输送组合包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过输送带传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮均通过第一安装杆固定安装在基座上。
8.作为优选，所述焊接组合包括底座，设置在所述底座上方的焊接支撑架，设置在所述焊接支撑架下端的焊接机头，设置在所述焊接机头上端焊接液压缸，设置在所述焊接机头一侧的推动气缸，设置在所述焊接机头下端的焊接枪，设置在所述焊接枪一侧的焊接板。
9.作为优选，所述阻挡块组合包括阻挡液压缸，设置在所述阻挡液压缸下端的阻挡块液压缸支持架，设置在所述阻挡液压缸输出端的阻挡块。
10.本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过控制器驱动输送组合中的步进电机运转，带动生产线运转，再通过定位组合中的传感器对蓄电池进行检测，一但蓄电池经过传感器时，控制器驱动挡板合件闭合，阻止蓄电池前进，对中合件对蓄电池进行居中对位，焊接组合下降对蓄电池进行焊接，从而，使得焊接机能准确的对蓄电池进行焊接，提高了蓄电池生产效率，降低了废品率，减少了工作人员的劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型一种双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构结构示意图；
12.图2为图1的俯视图。
具体实施方式
13.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
14.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
16.一种双工位蓄电池穿壁焊接机的定位机构，如图1
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2所示，包括基座1，设置在所述基座1上方的输送组合2，所述输送组合2包括步进电机21，所述步进电机21的输出端固定连接有主动轮22，所述主动轮22通过输送带23传动连接有从动轮24，所述主动轮22和从动轮24均通过第一安装杆25固定安装在基座1上。
17.设置在所述基座1一侧的控制器3，设置在所述输送组合2一侧的焊接组合4，所述焊接组合4包括底座41，设置在所述底座41上方的焊接支撑架42，设置在所述焊接支撑架42下端的焊接机头43，设置在所述焊接机头43上端焊接液压缸44，设置在所述焊接机头43一侧的推动气缸45，设置在所述焊接机头43下端的焊接枪46，设置在所述焊接枪46一侧的焊接板47。(述推动气缸44推动焊接枪45对蓄电池进行焊接。所述焊接液压缸44推动焊接机头43进行升降运动。
18.设置在所述焊接组合4下方的定位组合5，设置在所述焊接组合4一侧的阻挡块组合6；所述定位组合5，包括传感器51，设置在所述传感器51一侧的对中合件52，设置在所述对中合件52一侧的挡板合件53。所述对中合件52包括对中液压缸521，设置在所述对中液压缸521输出端的对中块522，设置在所述对中液压缸521下端的对中液压缸支撑架523。所述对中液压缸521推动对中块522，将需要焊接的蓄电池对中到所述焊接组合4的正下方。所述对中合件设置在所述输送组合2的两侧。所述挡板合件53包括挡板块531，设置在所述挡板块531下方的伺服电机532，设置在所述伺服电机532下端的电机支撑架533。当蓄电池经过所述传感器51时，所述控制器3控制所述伺服电机532转动挡板块531挡住蓄电池。
19.所述阻挡块组合6包括阻挡液压缸61，设置在所述阻挡液压缸61下端的阻挡块液压缸支持架62，设置在所述阻挡液压缸61输出端的阻挡块63。当所述焊接组合4对蓄电池焊接时，所述阻挡液压缸61推出阻挡块63，阻挡下一个蓄电池进入。
20.本实施例中所述控制器3的型号为西门子s7
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300的plc控制器；所述步进电机21的型号为日卅yvp112m
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6的三相异步电机；所述焊接液压缸44的型号为鸿鹏的hob80*700液压缸；所述推动气缸45的型号为九正通明的sc32*175气缸；所述传感器51的型号为颖硕尔的e40；所述对中液压缸521的型号为鸿鹏的hob80*300液压缸；所述伺服电机532的型号为台
达的asd
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e11315rs；所述阻挡液压缸61的型号为鸿鹏的hob80*600液压缸。
21.工作原理：蓄电池在所述输送组合2上运动，当蓄电池经过所述传感器51，所述传感器51将电信号传送到所述控制器3，所述控制器3驱动所述伺服电机532，所述伺服电机532转动挡板块531闭合，阻挡蓄电池继续向前移动，所述焊接组合4对蓄电池进行焊接，当所述焊接组合4对蓄电池焊接时，所述阻挡液压缸61推出阻挡块63，阻挡下一个蓄电池进入；焊接组合4完成焊接工作后，发送信号给控制器3，所述控制器3驱动所述伺服电机532，所述伺服电机532转动挡板块531打开，让蓄电池继续向前移动，等待下一个蓄电池进入。
22.本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过控制器驱动输送组合中的步进电机运转，带动生产线运转，再通过定位组合中的传感器对蓄电池进行检测，一但蓄电池经过传感器时，控制器驱动挡板合件闭合，阻止蓄电池前进，对中合件对蓄电池进行居中对位，焊接组合下降对蓄电池进行焊接，从而，使得焊接机能准确的对蓄电池进行焊接，提高了蓄电池生产效率，降低了废品率，减少了工作人员的劳动强度。
23.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。