柔性空工位装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压自动线设备技术领域，特别是涉及一种柔性空工位装置。


背景技术：

2.冲压自动线为了适应多种零件生产，通常会按照最多工序数布置压机数量，当工序数少的零件在生产时，就产生了空工位。
3.为了使加工工件能够从上一工位顺利地经空工位运输至下一工位，会在空工位上设有定位加工工件的空工位装置，而自动线的每一工位上通常是使用机械手进行放置和抓取动作，由于现有空工位装置存在通用性差的问题，使得机械手的工作位置需要经常对应调整，从而影响定位精度，且工作效率降低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有空工位装置存在通用性差，而导致械手的工作位置需要经常对应调整，从而影响定位精度，且工作效率降低问题，提供一种通用性好、定位精度高且工作效率高的柔性空工位装置。
5.本技术提供一种柔性空工位装置，用于定位加工工件，所述柔性空工位装置包括：
6.基座，一侧设有多个第一定位部；
7.至少两个第一定位件，设于所述基座，每一所述第一定位件设有第一配合部，所述第一配合部能够与对应的所述第一定位部相配合，以形成定位所述第一定位件的多个第一固定位，每一所述第一定位件背离所述基座的一侧具有承托所述加工工件的承托面；以及
8.至少两个第二定位件，每一所述第一定位件的所述承托面上设有至少一所述第二定位件，每一所述第二定位件设有第二配合部；
9.其中，每一所述第一定位件设有多个第二定位部，所述第二配合部能够与对应的所述第二定位部相配合，以形成定位所述加工工件的多个第二固定位。
10.在其中一个实施例中，所述第二定位件用于定位所述加工工件的转角处。
11.在其中一个实施例中，所述多个第二定位部中的至少部分沿第一方向排布，所述多个第二定位部中的剩余部分沿第二方向排布；
12.其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
13.在其中一个实施例中，每一所述第一定位件上设有至少两个所述第二定位件，其中至少一所述第二定位件的所述第二配合部能够与沿所述第一方向排布的所述第二定位部相配合，其中至少另一所述第二定位件的所述第二配合部能够与沿所述第二方向排布的对应一所述第二定位部相配合。
14.在其中一个实施例中，所述第一定位部和所述第一配合部其中之一包括第一凸起，所述第一定位部和所述第一配合部其中之另一包括与所述第一凸起相配合的第一凹部；和/或
15.所述第二定位部和所述第二配合部其中之一包括第二凸起，所述第二定位部和所
述第二配合部只其中之另一包括与所述第二凸起相配合的第二凹部。
16.在其中一个实施例中，所述多个第一定位部沿第一方向和第二方向呈矩阵排布；
17.其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
18.在其中一个实施例中，所述第一定位件包括定位主体及第一调节结构，所述第二定位件设于所述定位主体上，所述第一调节结构连接于所述定位主体与所述基座之间，所述第一调节结构用于调节所述定位主体与所述基座之间的间距。
19.在其中一个实施例中，所述第一调节结构包括调节支座、调节杆及锁紧件，所述第一定位部包括第一定位孔，所述调节支座位于所述定位主体与所述基座之间，且支撑于所述基座上；
20.所述调节杆的一端与所述定位主体相连，另一端穿设所述调节支座及所述第一定位孔；
21.所述锁紧件与所述调节杆相配合，所述锁紧件用于将所述调节杆锁紧于所述调节支座。
22.在其中一个实施例中，所述柔性空工位装置还包括支撑件，所述支撑件设于所述基座，所述支撑件位于相邻的两个所述第一定位件之间，所述支撑件用于承托所述加工工件。
23.在其中一个实施例中，所述柔性空工位装置还包括防护板，所述防护板设于所述基座的一侧，且至少部分凸伸出所述基座设置。
24.在其中一个实施例中，所述基座的中部设有收纳腔，所述至少两个第一定位件围绕所述收纳腔设置。
25.上述柔性空工位装置，通过至少两个第一定位件的各第一配合部与对应的基座上的第一定位部相适配，可调节至少两个第一定位件与基座之间的相对位置，故可对尺寸不一的加工工件进行定位的初步调整并进行承托，再通过至少两个第二定位件的各第二配合部与对应的第二定位部相配合，可调节至少两个第二定位件与第一定位件之间的相对位置，可进一步地准确定位加工工件，以使位于空工位上的加工工件与机械手的工作位置相对应。故本技术的柔性空工位装置，能够适用于不同类型的加工工件，且无需调整机械手的工作位置，提高了加工工件的定位精度和自动线的工作效率。
附图说明
26.图1为本实用新型一实施例中的柔性空工位装置的结构示意图；
27.图2为图1所示的柔性空工位装置放置于工作台上的结构示意图；
28.图3为使用图1所示的柔性空工位装置定位加工工件的结构示意图；
29.图4为本实用新型一实施例中的第一定位件的结构示意图；
30.图5为图4所示的第一定位件的另一视角的结构示意图；
31.图6为本实用新型一实施例中的支撑件的结构示意图；
32.图7为图1所示的柔性空工位装置的另一视角的结构示意图；
33.图8为多个图1所示的柔性空工位装置叠放的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
42.图1示出本实用新型一实施例中的柔性空工位装置的的结构示意图；图2示出了图1所示的柔性空工位装置放置于工作台上的结构示意图；图3示出了使用图1所示的柔性空
工位装置定位加工工件的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
43.参阅附图，本实用新型一实施例提供一种柔性空工位装置100，用于定位加工工件200，柔性空工位装置100包括基座10、至少两个第一定位件20及至少两个第二定位件30。需要指出的是，本实用新型的柔性空工位装置100，应用于冲压自动线，用于定位冲压工件，在其他实施例中，也可用于其他自动线，在此不作限制。
44.基座10一侧设有多个第一定位部11。具体地，基座10一侧具有安装面12，多个第一定位部11设于安装面12。在本技术的实施例中，基座10安装于工作台300。
45.至少两个第一定位件20设于基座10，每一第一定位件20设有第一配合部，第一配合部能够与对应的第一定位部11相配合，以形成定位第一定位件20的多个第一固定位。
46.每一第一定位件20背离基座10的一侧具有承托加工工件200的承托面21，每一第一定位件20的承托面21上设有至少一第二定位件30，每一第二定位件30设有第二配合部，其中，每一第一定位件20设有多个第二定位部22，第二配合部能够与对应的第二定位部22相配合，以形成定位加工工件200的多个第二固定位。
47.如此，通过至少两个第一定位件20的各第一配合部与对应的基座10上的第一定位部11相适配，可调节至少两个第一定位件20与基座10之间的相对位置，故可对尺寸不一的加工工件200进行定位的初步调整并进行承托，再通过至少两个第二定位件30的各第二配合部与对应的第二定位部22相配合，可调节至少两个第二定位件30与第一定位件20之间的相对位置，可进一步地准确定位加工工件200，以使位于空工位上的加工工件200与机械手的工作位置相对应。故本技术的柔性空工位装置，能够适用于不同类型的加工工件200，且无需调整机械手的工作位置，提高了加工工件200的定位精度和自动线的工作效率。
48.请再次参阅图1，在一些实施例中，基座10包括支架13及设于支架13一侧的安装板14，安装板14具有安装面12，多个第一定位部11设于安装板14上。
49.在一些实施例中，多个第一定位部11沿第一方向和第二方向呈矩阵排布，其中，第一方向与第二方向相垂直。设置矩形排布的多个第一定位部11可使第一定位件20的调整更加精确。
50.具体到一实施例中，第一定位部11和第一配合部其中之一包括第一凸起，第一定位部11和第一配合部其中之另一包括与第一凸起相配合的第一凹部。凸起和凹部的配合方式简单，且定位准确。更具体地，第一定位部11包括第一定位孔。
51.请再次参阅图3，在一些实施例中，第二定位件30用于与加工工件200的转角相配合，以定位加工工件200。在本技术的实施例中，柔性空工位装置100包括四个第一定位件20，其上的第二定位件30可对加工工件200的四个转角进行定位。在其他实施例中，柔性空工位装置100也可包括三个第一定位件20或者五个第一定位件20，以适用于具有不同转角数量的加工工件200，在此不作限制。设置第二定位件30定位加工工件200的转角，可提高定位精度，并且能提高定位效率。具体地，第二定位件30能够与加工工件200的外廓相抵接以定位加工工件200。在其他实施方式中，第二定位件30也可以与加工工件200的内廓相抵接以定位加工工件200。
52.如图4所示，进一步地，多个第二定位部22中的至少部分沿第一方向排布，多个第二定位部22中的剩余部分沿第二方向排布。如此，可使第二定位件30与对应的第二定位部
22相配合，以适应不同轮廓的转角。
53.更进一步地，每一第一定位件20上设有至少两个第二定位件30，其中至少一第二定位件30的第二配合部能够与沿第一方向排布的第二定位部22相配合，其中至少另一第二定位件30的第二配合部能够与沿第二方向排布的第二定位部22相配合。如此，可使第二定位件30分别在加工工件200的转角处的第一方向的一侧和第二方向的一侧进行定位，进一步地提高了定位精度。
54.具体到一实施例中，第二定位部22和第二配合部其中之一包括第二凸起，第二定位部22和第二配合部其中之另一包括与第二凸起相配合的第二凹部。凸起和凹部的配合方式简单，且定位准确。更具体地，第二定位部22包括第二定位孔，第二定位件30包括定位销，定位销具有第二配合部。
55.请再次参阅图1，在一些实施例中，柔性空工位装置100还包括支撑件40，支撑件40设于基座10，支撑件40位于相邻的两个第一定位件20之间，支撑件40用于承托加工工件200。通过设置支撑件40，可提高加工工件200的承托可靠性，从而使加工工件200在第一定位件20上可靠承托，进而提高加工工件200在第一定位件20上的定位可靠性。具体地，支撑件40包括至少两个，至少两个支撑件40沿第一方向或第二方向间隔设置。
56.进一步地，支撑件40设有第三配合部，第三配合部能够与对应的第一定位部11相配合，以形成定位支撑件40的多个第三固定位。如此，可随着加工工件20的尺寸大小，调节支撑件40相对基座10的位置。
57.如图5所示，在本技术的实施例中，为了适用不同高度的加工工件200，第一定位件20包括定位主体23及第一调节结构24，第二定位件30设于定位主体23上，第一调节结构24连接于定位主体23与基座10之间，第一调节结构24用于调节定位主体23与基座10之间的间距。具体地，第一调节结构24具有第一配合部。
58.进一步地，第一调节结构24包括调节支座241、调节杆242及锁紧件243，第一定位部11包括第一定位孔，调节支座241位于定位主体23与基座10之间，且支撑于基座10上，调节杆242的一端与定位主体23相连，另一端穿设调节支座241及第一定位孔，锁紧件243与调节杆242相配合，用于将调节杆242锁紧于调节支座241。如此，通过调节调节杆242，即可调节定位主体23与基座10之间的间距，通过锁紧件243可使定位主体23与基座10的位置固定，因此，第一调节结构24结构简单，调节方便。具体地，调节杆242具有第一配合部。
59.更进一步地，调节支座241包括支座本体2411和套筒2412，支座本体2411支撑于基座10，套筒2412位于支座本体2411与定位主体23之间，且一端与支座本体2411相连，调节杆242穿设套筒2412、支座本体2411及第一定位孔。调节杆242的外表面沿轴向间隔设有多个调节槽2421，套筒2412沿径向开设有通孔，锁紧件243能够穿设通孔与对应一调节槽2421相配合以将调节杆242锁紧于调节支座241。具体地，调节槽2421呈环状。
60.如图6所示，同样的，为了适用不同高度的加工工件200，支撑件40包括支撑主体41及第二调节结构42，第二调节结构42连接于支撑主体41与基座10之间，第二调节结构42用于调节支撑主体41与基座10之间的间距。在本技术的实施例中，第二调节结构42与前述的第一调节结构24的结构相同，在此不作详述。
61.如图7所示，在一些实施例中，柔性空工位装置100还包括防护板50，防护板50设于基座10的一侧，且至少部分凸伸出基座10设置。设置防护板50可防止操作人员在基座10上
调整第一定位件20和第二定位件30时发生坠落，保护操作人员安全。具体地，防护板50包括多个，多个防护板50设于基座10的不同侧。具体地，防护板50通过挂钩与基座10相连。在本技术的实施例中，防护板50与基座10呈角度设置。
62.在一些实施例中，基座10的中部设有收纳腔15，至少两个第一定位件20围绕收纳腔15设置。基座10还具有与收纳腔15连通的开口，基座10还包括盖体16，盖体16可打开或关闭开口。收纳腔15可在柔性空工位装置100不使用时，将第一定位件20、第二定位件30及支撑件40收纳至收容腔15内放置，防止丢失，也方便多个柔性空工位装置100叠放。
63.请再次参阅图1，在一些实施例中，柔性空工位装置100还包括多个吊耳60，多个吊耳60设于基座10的相对两侧。可利用天车钢丝绳挂于吊耳处进行起吊工作，以方便将基座10放置于工作台300或从工作台300起吊。
64.如图8所示，在一些实施例中，柔性空工位装置100还包括多个叠放支架70，多个叠放支架70设于基座10的相对两侧，每一叠放支架70凸伸出基座10，且与基座10呈角度设置。通过设置叠放支架70，可在多个柔性空工位装置100不使用时，将柔性空工位装置100进行叠放，而通过叠放支架70，可限定相连的柔性空工位装置100叠放位置，因此，节省了放置空间的同时，也提高了安全性。
65.本实用新型实施例提供的柔性空工位装置100相较于现有技术，具有以下有益效果：
66.通过至少两个第一定位件20的各第一配合部与对应的基座10上的第一定位部11相适配，可调节至少两个第一定位件20与基座10之间的相对位置，故可对尺寸不一的加工工件200进行定位的初步调整并进行承托，再通过至少两个第二定位件30的各第二配合部与对应的第二定位部22相配合，可调节至少两个第二定位件30与第一定位件20之间的相对位置，可进一步地准确定位加工工件200，以使位于空工位上的加工工件200与机械手的工作位置相对应。故本技术的柔性空工位装置，能够适用于不同类型的加工工件200，且无需调整机械手的工作位置，提高了加工工件200的定位精度和自动线的工作效率。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。