多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机。


背景技术：

2.目前，传统的压力容器底圈或护罩焊机，要不单焊枪配合旋转钢瓶支架焊接，焊接一个底圈或者护罩需要钢瓶支架将钢瓶工件转动360
°
才能焊接完成，耗时较长；要不如现有的多焊枪底圈护罩焊接机，多个焊枪机构是从机器的下方升起，然后从钢瓶工件侧面伸到钢瓶工件的焊接位置上进行焊接，焊接前期时间加上焊接时间仍然需要18秒，跟不上配套的压力容器生产流水线的速率。综上，现有的大多数自动焊接机不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机，包括机座，其特征在于，所述机座上设有立架及用于放置工件的旋转机构，所述立架上设有安装箱，且安装箱的设有升降机构，升降机构的底端设有多焊枪压焊机构，所述多焊枪压焊机构包括设于升降机构底部焊枪臂、设于焊枪臂底部且对应旋转机构上方的压块和设于焊枪臂底部压块四周的多个可调角度焊枪，所述可调角度焊枪均指向压块的正下方。
6.进一步地，所述升降机构包括两个第一升降导杆和焊枪升降气缸，焊枪升降气缸设置在安装箱上，两个第一升降导杆也升降滑动在焊枪升降气缸两侧安装箱上，焊枪升降气缸和两个第一升降导杆均连接焊枪臂的顶部。
7.进一步地，所述两个第一升降导杆的顶部连接有安装垫，所述安装垫顶部的外沿设有多个送丝机，送丝机的底部设有连通至可调角度焊枪内部的管道。
8.进一步地，所述旋转机构包括钢瓶旋转座和步进电机，钢瓶旋转座转动设置在机座上，步进电机设置在机座内部，步进电机传动连接在钢瓶旋转座上。
9.进一步地，所述机座上还设有支架升降气缸及两个第二升降导杆，支架升降气缸及两个第二升降导杆分别设于钢瓶旋转座的周侧且顶部连接有托盘，托盘的中心设有用于穿置钢瓶旋转座的通孔。
10.进一步地，所述托盘的两侧还设有导向边。
11.进一步地，所述机座的一侧还设有下料导槽，下料导槽的下料位置与导向边的导向位置指向一致。
12.本实用新型的有益效果为：本装置设置的多焊枪压焊机构可以同时随焊枪升降气缸一起升降，相较于传统多焊枪焊机的每个焊枪单独升降伸入至焊接工位来看，本装置焊
接前机械准备时间更短，效率更高；同时本装置的多焊枪压焊机构也解决传统单焊枪焊接速度慢、耗时长的问题，使压力容器的底圈或护罩焊接工作效率提升，完全能适应配套的压力容器生产流水线的焊接速度。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机的立体结构图；
14.图2为本实用新型提出的多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机焊接机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机安装箱的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机托盘的结构示意图。
17.图中：1
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安装箱、3
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钢瓶旋转座、4
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焊枪升降气缸、5
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第一升降导杆、6
‑ꢀ
焊枪臂、7
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压块、8
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可调角度焊枪、9
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机座、10
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送丝机、11
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管道、12
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支架升降气缸、13
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托盘、14
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导向边、15
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下料导槽、16
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立架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.参照图1
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4，多焊枪压力容器护罩及底圈自动焊接机，包括机座9，其特征在于，所述机座9上设有立架16及用于放置工件的旋转机构，所述立架16上设有安装箱1，且安装箱1的设有升降机构，升降机构的底端设有多焊枪压焊机构，所述多焊枪压焊机构包括设于升降机构底部焊枪臂6、设于焊枪臂6底部且对应旋转机构上方的压块7和设于焊枪臂底部压块7四周的多个可调角度焊枪8，所述可调角度焊枪8均指向压块7的正下方。焊接时，待焊接的容器连带护罩或底圈放置于旋转机构上，升降机构下降，焊枪臂底部的压块7压实容器及护罩或底圈，旋转机构带动其上的容器、容器的护罩或底圈以及压块7一起转动，压块7 四周的多个可调角度焊枪8均匀布设且同时进行焊接工作，极大的缩短了焊接时间以及焊接前的设备准备时间。
21.本实用新型中，所述升降机构包括两个第一升降导杆5和焊枪升降气缸4，焊枪升
降气缸4设置在安装箱1上，两个第一升降导杆5也升降滑动在焊枪升降气缸4两侧安装箱1上，焊枪升降气缸4和两个第一升降导杆5均连接焊枪臂的顶部。
22.本实用新型中，所述两个第一升降导杆5的顶部连接有安装垫，所述安装垫顶部的外沿设有多个送丝机10，送丝机10的底部设有连通至可调角度焊枪8内部的管道11，从而通过送丝机10、管道11及可调角度焊枪8配合升降机构一起升降，避免长时间工作后管道11过多扭曲弯折而出现磨损导致的传丝、电、气不便的问题。
23.本实用新型中，为了使旋转机构稳定地转动，所述旋转机构包括钢瓶旋转座 3和步进电机，钢瓶旋转座3转动设置在机座9上，步进电机设置在机座9内部，步进电机传动连接在钢瓶旋转座3上。
24.本实用新型中，为了便于焊接后从钢瓶旋转座3上取下焊接好的容器工件，所述机座9上还设有支架升降气缸12及两个第二升降导杆，支架升降气缸12 及两个第二升降导杆分别设于钢瓶旋转座3的周侧且顶部连接有托盘13，托盘 13的中心设有用于穿置钢瓶旋转座3的通孔，从而通过托盘13直接将焊接好的容器工件顶起放置在托盘13上。
25.本实用新型中，为了便于托盘13上焊接好容器的退料，所述托盘13的两侧还设有导向边14。
26.本实用新型中，所述机座9的一侧还设有下料导槽15，下料导槽15的下料位置与导向边14的导向位置指向一致，从而通过机械手将托盘13上焊接顶起的容器沿导向边14拨向下料导槽15，从下料导槽15集中下料。
27.工作原理：使用时，首先将托盘13降下去，机械手从进料传送带将钢瓶和底圈一起定好位夹起放在钢瓶旋转座3上，钢瓶和托盘13不接触，焊枪升降气缸4推动焊枪臂6、压块7、可调角度焊枪8沿第一升降导杆5一起下降，压块 7配合钢瓶旋转座3将钢瓶和底圈或者护罩夹紧，压块7与焊枪臂6转动连接，焊接时，机座9内与钢瓶旋转座3传动连接的步进电机带动钢瓶旋转座3和其上的钢瓶、底圈、压块7转动，装在第一升降气缸4顶部安装垫的送丝机10通过管道11送丝、电、气到多支可调角度焊枪进行焊接，焊接完成后焊枪升降气缸 4驱动整套焊接机构相互配合，沿第一升降导杆5升起脱离焊接好的工件，机座 9内的支架升降气缸12推动托盘13升起，托盘13开设有避让钢瓶旋转座3的孔，将焊接好的工件抬升起，机械手将焊接好的工件沿导向边14推走，焊接好的工件从下料导槽15掉落到出料传送带上，支架升降气缸12再将托盘13降低，完成一次的焊接任务，然后等待下一步焊接。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。