一种箱体翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种箱体翻转机。


背景技术：

2.翻转机是工业生产中常见的机器，它能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效的提供工艺输送，广泛的应用于各种行业。但目前市场上现有的翻转机大多占用空间大，翻转半径大，耗时长。
3.另外，对于铁箱倾倒翻转机，在工作时夹起铁箱，然后翻转180度倾倒，之后翻转机回位再进行下一次的倾倒操作，但现有的翻转机在回位时存在回位不精确，影响继续操作，从而影响整个过程平稳流畅性。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中翻转机大多占用空间大的不足，从而提供一种箱体翻转机，特别适用于铁箱倾倒180。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种箱体翻转机，特别适用于铁箱的倾倒翻转，该箱体翻转机包括，第一机械臂和第二机械臂，其互相平行地设置在水平移动支架上，所述第一机械臂和第二机械臂之间的距离可调；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪；其中，至少一个所述箱体夹爪与旋转电机驱动连接。
7.上述箱体翻转机中，所述箱体夹爪包括第一箱体夹爪和第二箱体夹爪；所述第一箱体夹爪设置在所述第一机械臂上，并与旋转电机驱动连接；所述第二箱体夹爪设置在所述第二机械臂上，并与回位气缸连接。
8.上述箱体翻转机中，所述水平移动支架设有水平气缸和水平导轨；其中，所述第一机械臂和第二机械臂中至少一个的底座与所述水平气缸连接，并受所述水平气缸的驱动沿所述导轨移动。
9.上述箱体翻转机中，还包括安装底座，所述水平移动支架通过垂直运动组件连接到所述安装底座上。
10.上述箱体翻转机中，所述垂直运动组件包括，竖直框架，以及设置在竖直框架顶部的提升电机，所述提升电机与所述水平移动支架通过竖直传动机构连接。
11.上述箱体翻转机中，所述竖直传动机构包括滚珠丝杠。
12.上述箱体翻转机中，所述竖直框架的顶部设有链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条朝向所述竖直框架的前后两面延伸；在所述竖直框架的前面，所述链条与所述水平移动支架连接，在所述竖直框架的后面，所述链条连接有配重块。
13.上述箱体翻转机中，所述链条设有两条，其分别与所述水平移动支架的左右两侧连接。
14.上述箱体翻转机中，所述链轮具有两列，其设置在所述竖直框架顶部两侧；其中，
每一列所述链轮具有两个。
15.上述箱体翻转机中，所述第一箱体夹爪和第二箱体夹爪的工作面具有十字凹槽。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：
17.1.本实用新型提供的箱体翻转机，特别适用于铁箱的倾倒翻转，其包括互相平行地设置在水平移动支架上的第一机械臂和第二机械臂，上述两个机械臂之间的距离可调，从而可以实现箱体的取放；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪，其中，至少一个箱体夹爪与旋转电机驱动连接，用于驱动夹爪带动箱体翻转，从而对货物进行倾倒，该箱体翻转机翻转速度快，节省工时，效率高，并且操作简单，运动平稳流畅。
18.2.本实用新型提供的箱体翻转机中，箱体夹爪包括第一箱体夹爪和第二箱体夹爪；所述第一箱体夹爪设置在所述第一机械臂上，并与旋转电机驱动连接，用于带动箱体翻转，翻转完毕后，翻转电机开始快速回转，恢复到电机原来的正位置，所述第二箱体夹爪设置在所述第二机械臂上，并与回位气缸连接，该回位气缸可以用于带动所述第二箱体夹爪回转到位，另外，在进行箱体夹持时，所述回位气缸可以对箱体提供一反向作用力，从而提高夹持的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的箱体翻转机使用状态示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的机械臂及水平移动支架的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的垂直运动组件的结构示意图。
23.附图标记说明：
[0024]1‑
铁箱；2
‑
安装底座；3
‑
电控箱；4
‑
机械臂组件；401
‑
第一箱体夹爪；402
‑
回位气缸；403
‑
旋转电机；404
‑
第一机械臂；405
‑
第二机械臂；406
‑
第二箱体夹爪；5
‑
水平移动支架；501
‑
水平导轨；502
‑
水平气缸；6
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垂直运动组件；601
‑
链轮；602
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滚珠丝杠；603
‑
设备支架；604
‑
提升电机；605
‑
竖直框架。
具体实施方式
[0025]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技
术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]
实施例1
[0029]
如图1
‑
3所示，本实施例提供一种箱体翻转机，特别适用于铁箱1的倾倒翻转，该箱体翻转机包括机械臂组件4、水平移动支架5、垂直运动组件6、和安装底座2；其中，机械臂组件4包括第一机械臂404和第二机械臂405，其互相平行地设置在水平移动支架5上，具体地，所述水平移动支架5设有水平气缸502和水平导轨501；如图2所示，所述第一机械臂404和第二机械臂405的底座分别与所述水平气缸502的两端连接，受水平气缸502的驱动，两个机械臂均可沿所述水平导轨501运动，从而调整两机械臂之间的距离，从而实现后续机械臂上的夹爪对铁箱1的取放；所述第一机械臂404和第二机械臂405互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪，其分别为第一箱体夹爪401和第二箱体夹爪406，如图2所示，所述第一箱体夹爪401设置在第一机械臂404上，并与旋转电机403驱动连接，具体地，所述旋转电机403位于第一机械臂404的外侧，旋转电机的驱动轴贯穿第一机械臂404并连接至第一夹爪401；所述第二箱体夹爪406设置在所述第二机械臂405上，并与回位气缸402连接，具体地，所述回位气缸402位于第二机械臂405的外侧，回位气缸的驱动轴贯穿第二机械臂405并连接至第二夹爪，该回位气缸可以用于带动所述第二箱体夹爪回转到初始位置，从而实现夹爪的自动回位，利于下次铁箱1的夹持对位，该设置方式使得本箱体翻转机的结构紧凑，占用空间小。
[0030]
本实施例提供的箱体翻转机，两个机械臂之间的距离可调，从而可以实现箱体的取放；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪，其中，至少一个箱体夹爪与旋转电机驱动连接，用于驱动夹爪带动箱体翻转，从而对货物进行倾倒，该箱体翻转机翻转速度快，节省工时，效率高，并且操作简单，运动平稳流畅。另外，箱体夹爪包括第一箱体夹爪和第二箱体夹爪；所述第一箱体夹爪设置在所述第一机械臂上，并与旋转电机驱动连接，用于带动箱体翻转，翻转完毕后，翻转电机开始快速回转，恢复到电机原来的正位置，所述第二箱体夹爪设置在所述第二机械臂上，并与回位气缸连接，该回位气缸可以用于带动所述第二箱体夹爪回转到位，另外，在进行箱体夹持时，所述回位气缸可以对箱体提供一反向作用力，从而提高夹持的稳定性。
[0031]
作为可替换的实施方式，上述箱体翻转机中，所述第一机械臂404或第二机械臂405的底座与所述水平气缸502的一端连接，该水平气缸502的另一端可固定在水平移动支架的基体上，这样，受水平气缸502的驱动，所述第一机械臂404和第二机械臂405中的一个可以与另外一个相对运动，同样可以实现后续机械臂上的夹爪对铁箱1的取放。
[0032]
作为可替换的实施方式，上述箱体翻转机中，所述第一箱体夹爪401和第二箱体夹爪406可均分别与旋转电机驱动连接，其中，两个旋转电机分别位于两个机械臂的外侧，且两个旋转电机可通信连接，保证在进行箱体翻转以及复位过程中的同步。
[0033]
上述箱体翻转机中，还包括安装底座2，所述水平移动支架5通过垂直运动组件6连接到所述安装底座2上。其中，如图3所示，所述垂直运动组件6安装在安装底座2上，垂直运动组件6包括竖直框架605，在竖直框架605的顶部设置提升电机604，该提升电机604与所述水平移动支架5通过竖直传动机构连接；所述竖直传动机构优选为包括滚珠丝杠，以驱动所
述水平移动支架5在垂直运动组件竖直方向的运动。并且，可选择地，在垂直运动组件6还可设置垂直导轨，优选地，该垂直导轨设置为两条，水平移动支架5的背面设有与垂直导轨滑动配合的滑块类结构，通过该导轨的设置，可以实现水平移动支架的稳定升降。
[0034]
另外，可选择地，上述箱体翻转机中，所述竖直框架605的顶部设有链轮601，所述链轮601上绕设有链条(未图示)，所述链条朝向所述竖直框架的前后两面延伸；在所述竖直框架的前面，所述链条与水平移动支架5连接，在所述竖直框架的后面，所述链条连接有配重块(未图示)，该配重块的设置，可以减小所述水平移动支架5在竖直方向上运动，特别是在夹爪夹持箱体的承重过程中的阻力，从而可使得所述竖直传动机构604扭矩。
[0035]
上述箱体翻转机中，所述链条设有两条，其分别与所述水平移动支架的左右两侧连接；并且，所述链轮具有两列，其设置在所述竖直框架顶部两侧；其中，每一列所述链轮具有两个，该设置方式，可以保证水平移动支架在竖直方向运动的稳定性。
[0036]
另外，上述箱体翻转机中，所述第一箱体夹爪401和第二箱体夹爪406的工作面具有十字凹槽，该十字凹槽可与铁箱1外周面的十字框架结构相适配，从而实现两个夹爪对箱体的夹紧。
[0037]
本实施例提供的箱体翻转机，在用于铁箱自动翻转时的工作流程如下：
[0038]
开始工作时，箱体翻转机自动处于原点，原点条件包括：水平移动支架5处在上位；水平气缸502处在伸出位，也即所述两个机械臂处于张开位置；回位气缸402处在零点位；旋转电机403处在正原位。
[0039]
铁箱1到预定位置后，水平移动支架5下降，到接触到对应的接近开关时停止；
[0040]
水平气缸502带动机械臂和夹爪夹紧，夹紧到位后水平气缸锁紧；
[0041]
然后水平移动支架上升，需要上升到对应的接近开关时停止；
[0042]
水平移动支架502处在上位时，翻转电机开始快速翻转，当接触到减速接近开关时，翻转电机慢速运转，当接触到负原位接近开关和负参考位接近开关时，翻转完毕；
[0043]
翻转完毕后，翻转电机开始快速回转，恢复到电机原来的正位置；
[0044]
水平移动支架502下降，当下降到减速位时，开始缓慢下降到底；
[0045]
水平气缸502解锁并退回；
[0046]
等铁箱离开后，水平移动支架502上升到位，回位气缸402回转到位。
[0047]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。