一种钥匙自动铣牙设备的制作方法

1.本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，具体涉及一种钥匙自动铣牙设备。


背景技术：

2.钥匙的加工涉及固定、铣牙和打磨等工序，传统的加工设备多还采用手动夹紧工具固定钥匙，并且在钥匙加工完成之后还需手动打磨，一个钥匙的加工过程人工参与度高，这也导致加工的效率低下，十分不便于批量加工。
3.另外，因为人工参与度高，在批量生产时，作业人员容易产生“机械疲劳”，进而导致意外发生。对此，通常会设置一些保护机制或者保护机构，但是保护机制或保护机构的设置也势必造成加工设备的停顿，而且保护机制和保护机构面对一些特殊情况也难以做到面面俱到，越是全面的保护，软件、硬件配套等的投入也越高，不利于成本控制。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种人工参与度低、机械化程度高、效率高且安全性强的钥匙自动铣牙设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种钥匙自动铣牙设备，包括机架、电动转盘、铣牙装置、打磨装置、搬运装置、推动装置、自动上料装置和若干定位装置；所述电动转盘设置在机架上，所述定位装置圆周均布在电动转盘上；
7.所述定位装置包括固定在所述电动转盘上的第一固定座以及设置在第一固定座上的定位柱和滑动机构，滑动机构上设有定位槽，定位柱用于定位钥匙管，定位槽用于定位钥匙柄且钥匙柄局部伸出定位槽，所述推动装置设置在机架上并与滑动机构配合将钥匙夹紧固定；
8.所述自动上料装置包括固定在机架上的装置架、驱动机构、送料机构和两组传送机构；所述装置架上设有与钥匙管配合的滑槽、与钥匙柄配合的存储通道以及与钥匙配合的出料口，出料口可正对所述定位装置；所述传送机构包括两组皮带轮和皮带，皮带上等间距设置有若干凸台，任一凸台可伸入所述存储通道并沿存储通道的深度方向移动；所述驱动机构与传送机构传动连接；所述送料机构与出料口配合阻挡或推出钥匙；
9.所述铣牙装置包括设置在所述机架上的第一水平移动机构、设置在第一水平移动机构上的第一电机和锯片机构，第一电机与锯片机构传动连接；
10.所述打磨装置包括设置在所述机架上的第二水平移动机构以及设置在第二水平移动机构上的打磨机；
11.所述搬运装置用于将钥匙从所述定位装置上卸下，其包括设置在所述机架上的第三水平移动机构、设置在第三水平移动机构上的竖直移动机构以及设置在竖直移动机构上的夹紧机构。
12.所述滑动机构包括第一导向座、第一推杆和夹头，所述第一导向座上设有与第一
推杆滑动配合的导向孔；所述第一推杆远离定位柱的一端设有挡板，挡板和第一导向座之间设有若干弹簧，第一推杆的另一端连接夹头；所述夹头上设有与定位柱配合的压紧槽，所述定位槽设置在该夹头上。
13.所述推动装置包括第一电动气缸以及与第一电动气缸连接的推块；所述推块上设有一斜面，所述推杆或夹头上设有与该斜面平行的斜坡，推块与斜坡及第一导向座配合可推动推杆移动。
14.所述定位柱的侧壁上并沿长度方向设有用于防止空气隔绝的若干通气槽。
15.所述第一水平移动机构包括固定在所述机架上的第二电动气缸、与第二电动气缸连接的第二固定座以及固定在机架上并与第二固定座滑动连接的两组导轨；所述锯片机构包括与第二固定座转轴连接的锯片座以及固定在锯片座上的锯片；所述第一电机固定在第二固定座上并通过皮带与锯片座传动连接。
16.所述第二水平移动机构包括固定在所述机架上的第三固定座、固定在第三固定座上的第三电动气缸、与第三电动气缸连接并与第三固定座滑动连接的第四固定座，所述打磨机固定在该第四固定座上。
17.所述第三水平移动机构包括第四电动气缸、滑块以及若干滑杆，所述第四电动气缸和滑杆均架空固定在所述机架上，第四电动气缸的动作方向与滑杆的长度方向相同；所述滑块滑动设置在滑杆上并与所述第四电动气缸连接；所述竖直移动机构包括第五电动气缸和安装座，所述第五电动气缸固定在所述滑块上，所述安装座固定在第五电动气缸上；所述夹紧机构包括第六电动气缸、夹持固定部和夹持活动部，所述第六电动气缸和夹持固定部固定在所述安装座上，夹持活动部与安装座滑动连接，第六电动气缸与夹持活动部连接，第六电动气缸带动夹持活动部移动并与夹持固定部配合可将钥匙柄夹紧。
18.还包括用于将加工完毕的钥匙收集的收集装置，其包括固定在所述机架上的滑坡以及放置在机架上或者机架外部的收集框。
19.所述装置架包括上装置架、下装置架以及将上装置架和下装置架连接的支撑板，所述滑槽和出料口设置在下装置架上，上装置架和下装置架围成与钥匙柄配合的存储通道；所述驱动机构包括第二电机以及传动连接第二电机和所述传送机构的传动部件；所述存储通道的末端设置阻挡板；所述送料机构包括第七电动气缸以及与第七电动气缸连接的第二推杆，第二推杆和所述出料口配合阻挡或推出钥匙。
20.所述存储通道的进口处还设有便于钥匙装入存储通道的若干直杆或弯杆，所述直杆或弯杆的端部与存储通道的通道壁相切。
21.采用上述方案后，自动上料装置、电动转盘、定位装置、推动装置、铣牙装置、打磨装置和搬运装置的相互配合，使得钥匙的装载、定位、固定、加工和拆卸流水线化；机械程度高，可以满足流水线的供应需求，使得整个设备可以不间断运转，效率高。自动上料装置的设置使得钥匙装载和与钥匙加工互不干涉，且钥匙装载远离钥匙加工区域，效率更高，安全性更强。
附图说明
22.图1为本实用新型的示意图；
23.图2为定位装置和推动装置配合的示意图；
24.图3为铣牙装置的示意图；
25.图4为打磨装置和搬运装置配合的示意图；
26.图5为自动上料装置的示意图一；
27.图6为自动上料装置的示意图二。
28.标号说明：
29.机架100；
30.电动转盘200；
31.定位装置300；第一固定座310；定位柱320；滑动机构330；第一导向座331；第一推杆332；夹头333；挡板334；弹簧335；压紧槽336；定位槽337；斜坡338；
32.推动装置400；第一电动气缸410；推块420；斜面421；
33.铣牙装置500；第一水平移动机构510；第二电动气缸511；第二固定座512；导轨513；第一电机520；锯片机构530；锯片座531；锯片532；
34.打磨装置600；第二水平移动机构610；第三固定座611；第三电动气缸612；第四固定座613；打磨机620；
35.搬运装置700；第三水平移动机构710；第四电动气缸711；滑块712；滑杆713；竖直移动机构720；第五电动气缸721；安装座722；夹紧机构730；第六电动气缸731；夹持固定部732；夹持活动部733；
36.收集装置800；滑坡810；收集框820；
37.自动上料装置900；装置架910；上装置架911；下装置架912；支撑板913；滑槽914；出料口915；存储通道916；阻挡板917；驱动机构920；第二电机921；传动部件922；送料机构930；第七电动气缸931；第二推杆932；传送机构940；皮带轮941；皮带942；凸台943；
38.钥匙1000。
具体实施方式
39.如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种钥匙自动铣牙设备，包括机架100、电动转盘200、铣牙装置500、打磨装置600、搬运装置700、推动装置400、收集装置800、自动上料装置900和三组定位装置300。电动转盘200设置在机架100上，定位装置300则圆周均布在电动转盘200上。在机架100上设有三个工位，一为钥匙1000安装工位，一为钥匙1000铣牙工位，一为钥匙1000打磨和脱离工位，与其相对应地，电动转盘200每次旋转，使得三组定位装置300可以依次并往复的停止在这三个工位上。
40.定位装置300包括固定在所述电动转盘200上的第一固定座310以及设置在第一固定座310上的定位柱320和滑动机构330，钥匙管可插入定位柱320以实现定位。滑动机构330包括第一导向座331、第一推杆332和夹头333，第一导向座331固定在第一固定座310上，第一导向座331上设有与第一推杆332滑动配合的导向孔。在第一推杆332远离定位柱320的一端设有挡板334，挡板334和第一导向座331之间设有两组弹簧335，第一推杆332的另一端连接夹头333。在夹头333上设有与定位柱320配合的压紧槽336以及用于定位钥匙柄的定位槽337，钥匙柄局部伸出定位槽337以便于搬运装置700夹取。通过定位柱320和定位槽337可以使得钥匙1000的位置定位准确。
41.自动上料装置900设置在钥匙1000安装工位，其包括装置架910、驱动机构920、送
料机构930和两组传送机构940。
42.装置架910包括上装置架911、下装置架912以及将上装置架911和下装置架912连接的支撑板913，在下装置架912上设有与钥匙管配合的滑槽914，上装置架911和下装置架912围成与钥匙柄配合的存储通道916。存储通道916的形状可以使得钥匙1000以统一姿态进入到存储通道916，便于出料。钥匙管悬空设置，便于作业人员网存储通道916中装载钥匙1000。另外，为了能够更好地配合作业人员装载钥匙1000，在存储通道916的进口处还设有便于钥匙1000装入存储通道916的五根直杆或弯杆，这无根直杆或弯杆的端部与存储通道916的通道壁相切，这样无根直杆或弯杆就构成了一个精简版的存储通道916，可以避开其它机构或者装置架910对钥匙1000装载的干涉，作业人员可以更快速地将装载钥匙1000。
43.传送机构940包括两组皮带轮941和皮带942，皮带轮941的两端分别与上装置架911和下装置架912转轴连接，皮带942连接在两组皮带轮941上。在皮带942上等间距设置有若干凸台943，任一凸台943可伸入存储通道916并沿存储通道916的深度方向移动，这样凸台943可以拉动钥匙柄，使得钥匙1000可以往存储通道916的末端移动。
44.驱动机构920包括第二电机921以及传动连接第二电机921和皮带轮941的传动部件922，传动部件922选用齿轮组，齿轮组转轴连接再上装置架911上。第二电机921通过齿轮组带动两组传送机构940运转，并使得两组传送机构940的等速运转且传送方向相同。
45.在存储通道916的末端设置阻挡板917，在下装置架912靠近该阻挡板917的位置设有与钥匙1000配合的出料口915，以使得钥匙1000出料的姿态统一，便于钥匙1000准确地落入定位装置并准确定位。
46.送料机构930包括固定在上装置架911上的第七电动气缸931以及与第七电动气缸931连接的第二推杆932，第二推杆932和出料口915配合阻挡或推出钥匙1000。
47.作业人员往存储通道916中装载钥匙1000不会影响钥匙1000的加工进行，第二电机921带动传送机构940始终运转，第七电动气缸931根据实际加工需要动作以推出钥匙1000，进而实现自动上料。自动上料装置900的设置，使得作业人员可以在远离加工区域的位置装载钥匙1000，使用更安全。
48.推动装置400设置在钥匙1000铣牙工位，其包括架空设置在机架100上的第一电动气缸410以及与第一电动气缸410连接的推块420。在推块420上设有一斜面421，在滑动机构330的第一推杆332或夹头333上设有与该斜面421平行的斜坡338，推块420与斜坡338及第一导向座331配合可推动第一推杆332移动，进而使得压紧槽336和定位柱320能够配合好将钥匙1000夹紧固定。这时，铣牙装置500即可对钥匙1000进行铣牙作业了。
49.铣牙装置500包括设置在机架100上的第一水平移动机构510、设置在第一水平移动机构510上的第一电机520和锯片机构530。第一水平移动机构510包括固定在机架100上的第二电动气缸511、与第二电动气缸511连接的第二固定座512以及固定在机架100上并与第二固定座512滑动连接的两组导轨513，第二电动气缸511动作使得第二固定座512沿着导轨513移动，且方向恒定，便于精度控制。锯片机构530包括与第二固定座512转轴连接的锯片座531以及固定在锯片座531上的锯片532，第一电机520同样固定在第二固定座512上并通过皮带与锯片座531传动连接。
50.在铣牙装置500作业前，推动装置400先动作将钥匙1000夹紧固定好，以便铣牙作业导致钥匙1000崩飞。
51.打磨装置600包括设置在机架100上的第二水平移动机构610以及设置在第二水平移动机构610上的打磨机620。第二水平移动机构610包括固定在机架100上的第三固定座611、固定在第三固定座611上的第三电动气缸612、与第三电动气缸612连接并与第三固定座611滑动连接的第四固定座613，打磨机620固定在该第四固定座613上。
52.搬运装置700设置在钥匙1000打磨及脱离工位，用于将钥匙1000从定位装置300上卸下，同时，还起到在打磨装置600作业时稳固钥匙1000的作用。搬运装置700包括架空设置在机架100上的第三水平移动机构710、设置在第三水平移动机构710上的竖直移动机构720以及设置在竖直移动机构720上的夹紧机构730。
53.第三水平移动机构710包括第四电动气缸711、滑块712以及两根滑杆713，第四电动气缸711和滑杆713均架空固定在机架100上，第四电动气缸711的动作方向与滑杆713的长度方向相同。滑块712滑动设置在滑杆713上并与第四电动气缸711连接。竖直移动机构720包括第五电动气缸721和安装座722，第五电动气缸721固定在滑块712上，安装座722固定在第五电动气缸721的活动杆上。夹紧机构包括第六电动气缸731、夹持固定部732和夹持活动部733，第六电动气缸731和夹持固定部732固定在安装座722上，夹持活动部733与安装座722滑动连接，第六电动气缸731与夹持活动部733连接，第六电动气缸731带动夹持活动部733移动并与夹持固定部732配合可将钥匙柄夹紧。因为钥匙1000打磨完毕后，是竖直地自定位装置300上拔出，为了防止空气隔绝导致钥匙1000难以拔出，在定位柱320的侧壁上且沿长度方向上设有一通气槽。
54.收集装置800包括固定在机架100上的滑坡810以及放置在机架100外的收集框820。当搬运装置700将钥匙1000自定位装置300上拔出后，通过第三水平移动机构710将钥匙1000搬运到滑坡810上方，夹紧机构松开后，钥匙1000落入滑坡810并滑入收集框820中。
55.以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。