一种斜拉索保护膜自动缠包机的制作方法

1.本实用新型涉及斜拉索维护设备技术领域，具体涉及一种斜拉索保护膜自动缠包机。


背景技术：

2.随着斜拉桥建设的广泛应用和越来越多桥梁事故案例的发生，斜拉索作为斜拉桥的主要受力机构，其检测与维修问题也越来越受到重视。由于环境侵蚀、材料老化、荷载长期效应等各方面因素影响，不可避免会造成拉索系统的结构损伤和受力退化，影响斜拉桥正常使用，因此定期对斜拉索进行检测维修对保障大桥结构安全具有重要作用。
3.目前，传统斜拉索的检修方法一般是将吊篮和缆索缠包机安装到需要维修的斜拉索上，然后保护膜和工作人员乘坐吊篮后往上移动，在移动的过程中通过手动旋转缆索缠包机，从而通过缆索缠包机将保护膜呈螺旋形包裹于斜拉索的外表面上，但是，目前的缆索缠包机均通过手动旋转进行保护膜的缠绕包裹和上下移动，从而导致在操作时劳动强度大，且需要的工作人员多，同时，由于高空大风环境及其它斜拉索干扰的影响，检修效率非常低，且起重设备成本高，检修过程中容易碰到斜拉索造成载人吊篮倾覆，存在极大的安全隐患。为了不再借助起重设备的情况下能够对斜拉索实现全覆盖检修的目的，通过牵引线拉动带有车轮组的双吊篮装置，如专利号为cn201920910978.x的一种斜拉索检修平衡车专利，以及专利号为cn201720938169.0的一种斜拉索检修装置的专利，但是，对于常规的检修而言，采用双吊篮结构不尽增加了悬挂部分的整体重量，同时对于各部件的携带和拆装也非常不便，整体体积大，而且滑轮组区域结构复杂，而专利号为cn201720938169.0一种斜拉索检修装置的专利，虽然采用了单个吊篮设计，但是其中的行走机构不能调节，当碰到不同尺寸的斜拉索时，匹配难度高，且采用三轮行走稳定性差，而且该装置整体结构复杂，生产成本高，在不同的斜拉索之间进行切换时，无法做到快速更换的目的，对于与斜拉索接触的部分不能调节相对距离的问题在cn201920910978.x的一种斜拉索检修平衡车专利中也存在，而且两个专利均是需要通过远程的牵引线驱动端进行控制，而由于牵引线控制端一般设置在底面上，因此，对于吊篮的距离较远，目前只能通过对讲机进行沟通来实现上下移动，无法使吊篮内的工作人员直接对牵引线的控制电机进行驱动。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种斜拉索保护膜自动缠包机，能够解决保护膜无法自动缠包以及滑动机构拆装不便的问题，结构简单，操作简便，拆装更换方便，整体体积小且携带方便。
5.为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：
6.一种斜拉索保护膜自动缠包机，包括吊篮本体、设在斜拉索上用于对所述吊篮本体进行上下滑动的滑动机构、设在底面上用于对所述滑动机构沿着斜拉索向上滑动的第一驱动装置、设在斜拉索上的缠绕机、设在所述缠绕机上的用于放置保护膜的定位架，所述吊
篮本体通过所述第一驱动装置远程控制上下滑动，放置于所述定位架上的保护膜通过所述缠绕机包裹到斜拉索上，所述缠绕机上设有一个齿环，所述吊篮本体内设有对所述齿环进行驱动的第二驱动机构，安装在所述缠绕机上的保护膜通过所述第二驱动机构带动所述齿环的旋转进行旋转缠绕于斜拉索上。
7.进一步地，所述第二驱动机构包括设在所述吊篮本体内的蓄电池、与所述蓄电池连接的驱动电机、设在所述驱动电机与所述齿环之间的传动带，所述传动带的两端通过卡箍锁紧后形成环形结构。
8.进一步地，所述缠绕机包括两个由两块首尾搭接的圆弧形侧板构成的带有中心孔的环形衬板、穿装在两个所述环形衬板之间的多根轴向连接杆、设在所述环形衬板上与斜拉索接触移动的移动滚轮，所述齿环由两个半圆形的齿环组成，所述缠绕机通过所述移动滚轮相对于所述斜拉索外侧滚动而上下移动。
9.进一步地，所述定位架包括设在所述环形衬板上的安装轴、设在所述环形衬板上的转向轴和张紧杆，保护膜通过所述安装轴放置在所述定位架上，设在所述安装轴上的保护膜通过所述转向轴和所述张紧杆进行z字型转向后包裹到斜拉索上。
10.进一步地，所述张紧杆上设有限位架，所述张紧杆上的保护膜通过所述限位架进行左右位置的限位。
11.进一步地，所述限位架由两条套设在所述张紧杆上的弹性橡胶圈组成。
12.进一步地，所述滑动机构包括设在斜拉索上下两侧的第一滑座和第二滑座、设在所述第一滑座和所述第二滑座两侧的调节装置、分别设置在所述第一滑座和所述第二滑座内的第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一滑动轮和所述第二滑动轮通过所述调节装置夹紧滑动在不同直径的斜拉索的外侧壁上，所述第一滑座和所述第二滑座上均设有一条横向贯穿设置的支撑杆，所述吊篮本体悬挂在所述支撑杆上。
13.进一步地，所述调节装置包括设置在所述第一滑座和所述第二滑座的侧面调节孔、设在所述调节孔内的调节螺杆、设在所述调节螺杆两端的锁紧螺母，所述第一滑座和所述第二滑座通过两端的所述锁紧螺母夹紧固定在所述调节螺杆上。
14.进一步地，所述第一滑座和所述第二滑座为h型结构，所述第一滑座和所述第二滑座两侧分别设有至少了两组所述调节装置。
15.进一步地，所述吊篮本体包括连接板、设在所述连接板两侧的第一篮筐和第二篮筐、分别设置在所述一篮筐和所述第二篮筐内的悬臂架，所述一篮筐和所述第二篮筐分别通过对应的所述悬臂架悬挂在所述支撑杆上，所述连接板与所述第一篮筐和所述第二篮筐之间均采用转轴连接，所述连接板两侧的所述第一篮筐和所述第二篮筐可沿着转接端上下转动，所述第一篮筐和所述第二篮筐的侧面连接处还各设有一条开合门。
16.进一步地，所述第一篮筐和所述第二篮筐上均设有两条平行设置的悬臂架，两条平行的所述悬臂架上端分别转接在所述滑动机构的两侧。
17.进一步地，所述第一篮筐上还设有一个向下凹陷的u型限位槽，斜拉索位于所述第一篮筐的所述u型限位槽内。
18.进一步地，所述滑动机构上的两根所述支撑杆之间设有一块调节板，所述调节板上设有至少一个条形孔，所述支撑杆插入所述条形孔后由螺母夹紧。
19.进一步地，所述第一篮筐和第二篮筐均通过一个所述滑动机构滑动连接在所述斜
拉索上，对所述第一篮筐进行滑动的所述滑动机构交叉设置有两个第一滑动轮和一个第二滑动轮，对所述第二篮筐进行滑动的所述滑动机构对称设置有两个第一滑动轮和两个第二滑动轮，所述悬臂架设在所述第一滑座上的所述支撑杆两端，所述第二滑座上的所述支撑杆位于所述悬臂架的外侧。
20.进一步地，所述第一驱动装置包括控制电机、设在所述控制电机内的吊绳、设在所述控制电机上的无线电控器，所述滑动机构与所述控制电机之间通过所述吊绳连接，所述控制电机通过所述无线电控器进行远程控制，所述控制电机上还设有一个通过电源线连接的控制器。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.在通过缠绕机对斜拉索进行保护膜的覆盖防护时，通过安装在吊篮本体内的第二驱动机构带动旋转移动，从而实现自动缠包的目的，有效的解决了现有缠绕设备需要人工操作而造成劳动强度高且所需人员多的问题，整体结构简单，操作简便，拆装更换方便，整体体积小且携带方便。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型中缠绕机的结构示意图；
25.图3为本实用新型中滑动机构的结构示意图；
26.图中：吊篮本体1、u型限位槽2、第一篮筐3、斜拉索4、第二滑动轮5、第一滑动轮6、滑动机构7、支撑杆8、悬臂架9、第一滑座10、调节装置11、第二滑座12、吊绳13、第一驱动装置14、控制电机15、控制器16、第二篮筐17、开合门18、连接板19、调节板20、调节孔21、锁紧螺母22、调节螺杆23、条形孔24、蓄电池25、第二驱动机构26、驱动电机27、传动带28、卡箍29、缠绕机30、移动滚轮31、齿环32、连接杆33、圆弧形侧板34、环形衬板35、定位架36、安装轴37、张紧杆38、限位架39、转向轴40。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.如图1～3所示，一种斜拉索保护膜自动缠包机，包括吊篮本体1、设在斜拉索4上用于对所述吊篮本体1进行上下滑动的滑动机构7、设在底面上用于对所述滑动机构7沿着斜拉索4向上滑动的第一驱动装置14、设在斜拉索4上的缠绕机30、设在所述缠绕机30上的用于放置保护膜的定位架36，所述吊篮本体1通过所述第一驱动装置14远程控制上下滑动，放置于所述定位架36上的保护膜通过所述缠绕机30包裹到斜拉索4上，所述缠绕机30上设有一个齿环32，所述吊篮本体1内设有对所述齿环32进行驱动的第二驱动机构26，安装在所述缠绕机30上的保护膜通过所述第二驱动机构26带动所述齿环32的旋转进行旋转缠绕于斜拉索4上。
29.在实际使用过程中，第一驱动装置14放置在拉索桥旁边的电源处，吊篮本体1通过滑动机构7滑动连接在斜拉索4上，同时，缠绕机30也安装到斜拉索4上，第二驱动机构26放
置到吊篮本体1内并与齿环32连接，当对斜拉索4进行维护时，将整卷的保护膜放置到定位架36上，然后通过第一驱动装置14对滑动机构7沿着斜拉索4缓慢的向上进行拉动，从而使吊篮本体1向上滑动，同时，通过第二驱动机构26带动齿环32旋转，缠绕机30通过齿环32带动转动，从而达到保护膜螺旋形覆盖到斜拉索4外壁的目的，而当一条斜拉索4维修完毕需要对吊篮本体1向下滑动时，则将缠绕机30从斜拉索4上拆卸下来放置到吊篮本体1内，然后驱动装置松开，吊篮本体1通过自重沿着斜拉索4向下滑行移动，在通过缠绕机30对斜拉索4进行保护膜的覆盖防护时，通过安装在吊篮本体1内的第二驱动机构26带动旋转移动，从而实现自动缠包的目的，有效的解决了现有缠绕设备需要人工操作而造成劳动强度高且所需人员多的问题，整体结构简单，操作简便，拆装更换方便，整体体积小且携带方便。
30.进一步地改进为，所述第二驱动机构26包括设在所述吊篮本体1内的蓄电池25、与所述蓄电池25连接的驱动电机27、设在所述驱动电机27与所述齿环32之间的传动带28，所述传动带28的两端通过卡箍29锁紧后形成环形结构。
31.在通过第二驱动机构26对齿环32进行驱动时，驱动电机27通过外接的蓄电池25进行供电，而驱动电机27与齿环32之间通过传动带28进行连接，且传动带28采用非整体的环形结构，两端通过卡箍29锁紧后形成环形结构，结构简单方便，驱动电机27采用减速电机，而传动带28采用弹性带结构，从而能够使传动带28的环形大小可以根据拉力的大小进行自我调整，避免了吊篮本体1与缠绕机30产生错位时能够自我调整。
32.再进一步地改进为，所述缠绕机30包括两个由两块首尾搭接的圆弧形侧板34构成的带有中心孔的环形衬板35、穿装在两个所述环形衬板35之间的多根轴向连接杆33、设在所述环形衬板35上与斜拉索4接触移动的移动滚轮31，所述齿环32由两个半圆形的齿环32组成，所述缠绕机30通过所述移动滚轮31相对于所述斜拉索4外侧滚动而上下移动。
33.两块首尾搭接的圆弧形侧板34构成的带有中心孔的环形衬板35通过连接杆33连接固定，同时环形衬板35与斜拉索4之间通过三组移动滚轮31接触，且移动滚轮31通过调整倾斜角度后，在旋转时根据角度的不同达到上下移动的目的，其中，在两块圆弧形侧板34上均设有一个半圆形的齿环32，当形成环形环形衬板35后，两个半圆形齿环32也组合形成了一个环形的齿环32，以便动力的调整。
34.进一步地改进为，所述定位架36包括设在所述环形衬板35上的安装轴37、设在所述环形衬板35上的转向轴40和张紧杆38，保护膜通过所述安装轴37放置在所述定位架36上，设在所述安装轴37上的保护膜通过所述转向轴40和所述张紧杆38进行z字型转向后包裹到斜拉索4上；所述张紧杆38上设有限位架39，所述张紧杆38上的保护膜通过所述限位架39进行左右位置的限位；所述限位架39由两条套设在所述张紧杆38上的弹性橡胶圈组成。
35.保护膜在通过缠绕机30对斜拉索4进行缠绕包裹时，保护膜安装在安装轴37上，保护膜的外端依次沿着张紧杆38和转向轴40呈z字型转向后包裹到斜拉索4上，在通过转向轴40和张紧杆38转向后，能够使保护膜包裹后的平整度更高，且紧密度更好，同时，在张紧杆38上设有限位架39，张紧杆38上的保护膜通过限位架39进行左右位置的限位，能够防止保护膜在向外传动过程中出现位移现象，从而使斜拉索4外壁的包裹均匀度更高，而限位架39由两条套设在张紧杆38上的弹性橡胶圈组成，结构简单且成本低，更换简便，而且对于位置的调整也更加方便。
36.再进一步地改进为，所述滑动机构7包括设在斜拉索4上下两侧的第一滑座10和第
二滑座12、设在所述第一滑座10和所述第二滑座12两侧的调节装置11、分别设置在所述第一滑座10和所述第二滑座12内的第一滑动轮6和第二滑动轮5，所述第一滑动轮6和所述第二滑动轮5通过所述调节装置11夹紧滑动在不同直径的斜拉索4的外侧壁上，所述第一滑座10和所述第二滑座12上均设有一条横向贯穿设置的支撑杆8，所述吊篮本体1悬挂在所述支撑杆8上。
37.吊篮本体1通过滑动机构7在斜拉索4上进行上下滑动时，滑动机构7主体有上下两个带滑动轮的第一滑座10和第二滑座12组成，第一滑座10和第二滑座12的两侧通过调节装置11连接夹紧，通过该结构能够使滑动机构7对应不同尺寸的斜拉索4上，而且在检查多条斜拉索4时，能够进行快速的拆装更换，结构简单，整体体积小且携带方便，有效的解决了现有滑动机构7拆装不便的问题，整体结构简单，操作简便，同时，对于第一滑座10和第二滑座12的更换也更加方便，而且第一滑座10和第二滑座12上均设有一条横向贯穿设置的支撑杆8，吊篮本体1悬挂在支撑杆8上，能够使吊篮本体1避免出现左右的晃动，而且通过自重还能够起到整个吊篮本体1保持垂直向下的效果，也能够保证整个装置的重量更轻。
38.在以上的基础上进一步地改进为，所述调节装置11包括设置在所述第一滑座10和所述第二滑座12的侧面调节孔21、设在所述调节孔21内的调节螺杆23、设在所述调节螺杆23两端的锁紧螺母22，所述第一滑座10和所述第二滑座12通过两端的所述锁紧螺母22夹紧固定在所述调节螺杆23上；所述第一滑座10和所述第二滑座12为h型结构，所述第一滑座10和所述第二滑座12两侧分别设有至少了两组所述调节装置11。
39.在通过调节装置11对第一滑座10和所述第二滑座12进行连接固定时，第一滑座10和第二滑座12的两侧均向外凸起有带调节孔21的凸块，在连接时，只需将调节螺杆23穿过上下两端的调节孔21内，然后再通过锁紧螺母22对调节孔21进行夹紧，从而使两个锁紧螺母22夹紧后形成夹紧力，从而使第一滑座10和第二滑座12实现夹紧固定，整体结构简单，操作简便，而且成本低，在进行拆装时灵活方便，其中第一滑座10和第二滑座12为h型结构，结构简单且牢固性高，两侧板位于斜拉索4的两侧，当吊篮本体1悬挂到支撑杆8上后，通过两侧板能够起到横向定位的目的，而且第一滑座10和第二滑座12两侧分别设有至少了两组调节装置11，在夹紧时稳定性更高，夹紧力更好。
40.更进一步地改进为，所述吊篮本体1包括连接板19、设在所述连接板19两侧的第一篮筐3和第二篮筐17、分别设置在所述一篮筐和所述第二篮筐17内的悬臂架9，所述第一篮筐3和所述第二篮筐17分别通过对应的所述悬臂架9悬挂在所述支撑杆8上，所述连接板19与所述第一篮筐3和所述第二篮筐17之间均采用转轴连接，所述连接板19两侧的所述第一篮筐3和所述第二篮筐17可沿着转接端上下转动，所述第一篮筐3和所述第二篮筐17的侧面连接处还各设有一条开合门18；所述第一篮筐3和所述第二篮筐17上均设有两条平行设置的悬臂架9，两条平行的所述悬臂架9上端分别转接在所述滑动机构7的两侧；所述第一篮筐3和第二篮筐17均通过一个所述滑动机构7滑动连接在所述斜拉索4上，对所述第一篮筐3进行滑动的所述滑动机构7交叉设置有两个第一滑动轮6和一个第二滑动轮5，对所述第二篮筐17进行滑动的所述滑动机构7对称设置有两个第一滑动轮6和两个第二滑动轮5，所述悬臂架9设在所述第一滑座10上的所述支撑杆8两端，所述第二滑座12上的所述支撑杆8位于所述悬臂架9的外侧。
41.斜拉索4上分别设置有两个对第一篮筐3和第二篮筐17进行悬挂并滑动的滑动机
构7，第一篮筐3和第二篮筐17通过各自的悬臂架9悬挂在对应的滑动机构7的支撑杆8上，从而通过悬臂架9使吊篮本体1平稳的悬挂在斜拉索4上，而对第一篮筐3进行滑动的滑动机构7交叉设置有两个第一滑动轮6和一个第二滑动轮5，对第二篮筐17进行滑动的滑动机构7对称设置有两个第一滑动轮6和两个第二滑动轮5，悬臂架9设在第一滑座10上的支撑杆8两端，从而使第二滑座12上的支撑杆8位于悬臂架9的外侧，在前后晃动时，能够通过第二滑座12上向外凸起的支撑杆8对悬臂架9进行前后位置的限位，从而避免吊篮本体1出现前后大幅度晃动的现象发生，其中，吊篮本体1中第一篮筐3和第二篮筐17的底部通过连接板19连接而成，且连接板19与第一篮筐3和第二篮筐17之间均采用转轴连接，当吊篮本体1通过滑动机构7上下移动时，第一篮筐3和第二篮筐17的底部能够最大程度的保持始终平稳，从而使吊篮本体1除了连接板19会产生相应的倾斜外，第一篮筐3和第二篮筐17的稳定性更高，放置在第一篮筐3或第二篮筐17内的第二驱动机构26相对于缠绕机30的距离也更加稳定，而且第一篮筐3和第二篮筐17之间位于连接板19的上方分别具有一条开合门18，通过两侧的开合门18能够使人们便于进出，第一篮筐3和第二篮筐17上均设有两条平行设置的悬臂架9，两条平行的悬臂架9上端分别转接在滑动机构7的两侧，通过两条悬臂架9能够对第一篮筐3和第二篮筐17进行侧向限位，从而避免其与滑动机构7产生侧向位移的现象，有效的解决了由于高空大风环境及其它斜拉索4干扰的影响，检修过程中不会出现吊篮本体1倾覆的情况发生，安全性更好。
42.再进一步地改进为，所述第一篮筐3上还设有一个向下凹陷的u型限位槽2，斜拉索4位于所述第一篮筐3的所述u型限位槽2内。
43.在对吊篮本体1与滑动机构7进行安装时，由于斜拉索4位于第一篮筐3的u型限位槽2内，吊篮本体1可以直接放置在底面上进行操作，且可以更加有效的降低滑动机构7在安装时的高度，而且通过u型限位槽2还能够起到双重保护的作用，防止吊篮本体1出现大幅度的转动。
44.进一步地改进为，所述滑动机构7上的两根所述支撑杆8之间设有一块调节板20，所述调节板20上设有至少一个条形孔24，所述支撑杆8插入所述条形孔24后由螺母夹紧。
45.贯穿第一滑座10和第二滑座12的两根支撑杆8两端外侧均安装有一个调节板20，且调节板20的外侧通过螺母进行夹紧固定，通过调节板20能够起到安全锁的效果，滑动机构7的连接稳定性更高。
46.进一步地改进为，所述第一驱动装置14包括控制电机15、设在所述控制电机15内的吊绳13、设在所述控制电机15上的无线电控器，所述滑动机构7与所述控制电机15之间通过所述吊绳13连接，所述控制电机15通过所述无线电控器进行远程控制，所述控制电机15上还设有一个通过电源线连接的控制器16。
47.第一驱动装置14的基本设置由控制电机15、吊绳13和控制器16组成，第一驱动装置14通过旁边的工作人员使用控制器16进行吊绳13的伸缩控制，同时，在控制电机15的侧面还设置了一个可以通过app对控制电机15的正反转进行远程无线控制的无线电控器，从而使吊篮本体1内的工作人员能够直接通过手机等直接进行上下控制，控制方式更加灵活多样，且移动距离和时间可以随意把握。
48.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属
于本实用新型所要求保护的范围。