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一种机器人精密减速器防碰撞测试台的制作方法

2021-11-16 01:20:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种机器人精密减速器防碰撞测试台,包括测试台(1),其特征在于:所述测试台(1)上滑动设有移动保护罩(2)且所述移动保护罩(2)的内腔设有碰撞板(9),所述碰撞板(9)的右侧呈纵向排列有三组呈两两对称设置的安装块且外侧两组相对设置的安装块上均滑动设有复位件(6),位于中部相对设置的安装板上滑动设有拉杆(7),所述拉杆(7)和两组复位件(6)的端部均与碰撞板(9)固定连接,所述拉杆(7)的右侧设有第二电动伸缩杆(3),所述拉杆(7)的下方设有第一电动伸缩杆(4)且所述第一电动伸缩杆(4)的上端安装有定位块(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,其特征在于:所述复位件(6)包括滑杆(61),所述滑杆(61)与两组安装板滑动连接,所述滑杆(61)靠近碰撞板(9)的一端与其固定连接,所述滑杆(61)位于两组安装板之间的部位上固定有挡板(63)且挡板(63)的右侧设有复位弹簧(62),所述复位弹簧(62)套接在滑杆(61)上。3.根据权利要求1所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,其特征在于:所述拉杆(7)包括杆体(71),所述杆体(71)与两组安装板活动设置,所述杆体(71)靠近碰撞板(9)的一端与其固定连接,所述杆体(71)位于两组安装板之间的部位上安装有卡齿板(72),所述杆体(71)的另一端上固定有拉环(73)。4.根据权利要求1所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(3)的输出端上安装有u型板(31)且u型板(31)的u型腔内安装转动设有拉钩(32)。5.根据权利要求1所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,其特征在于:所述移动保护罩(2)包括罩体(21),所述罩体(21)的两侧端呈对称设有两组卡块(22)且两组所述卡块(22)分别与测试台(1)的两侧端滑动卡接,两组所述卡块(22)中的一组卡块(22)上安装有螺纹管(23)且所述螺纹管(23)螺纹套接在转动设置在测试台(1)上的丝杆(24)上。6.根据权利要求1所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,其特征在于:所述测试台(1)上安装有控制器(8)且所述控制器(8)与第二电动伸缩杆(3)和第一电动伸缩杆(4)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人精密减速器防碰撞测试台,包括测试台,所述测试台上滑动设有移动保护罩且所述移动保护罩的内腔设有碰撞板,所述碰撞板的右侧呈纵向排列有三组呈两两对称设置的安装块且外侧两组相对设置的安装块上均滑动设有复位件,位于中部相对设置的安装板上滑动设有拉杆,所述拉杆的右侧设有第二电动伸缩杆,所述拉杆的下方设有第一电动伸缩杆。本实用新型所述的一种机器人精密减速器防碰撞测试台,可使得定位块与卡齿板上的卡接空隙插接,由于卡齿板上设有多组卡接空隙,定位块与不同位置的卡接空隙插接可使得膨碰撞板对减速器产生不同力的碰撞,设有移动保护罩,可避免减速器零件的飞溅,避免其伤人且便于打扫。于打扫。于打扫。


技术研发人员:殷爱国
受保护的技术使用者:江苏万基传动科技有限公司
技术研发日:2021.04.19
技术公布日:2021/11/15
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