一种机器人精密减速器防碰撞测试台的制作方法

1.本实用新型涉及碰撞测试设备领域，特别涉及一种机器人精密减速器防碰撞测试台。


背景技术：

2.现有的在生产机器人用的精密减速器时，为了检测其精密减速器受碰撞后的稳定性，一般将其放置在测试台上进行碰撞测试，现有的测试台一般是恒力碰撞检测，不可根据需要改变力的大小进行测试，且现有的测试台在对精密减速器进行碰撞时，容易将减速器击飞甚至减速器的各个部件被撞散到处纷飞，容易伤人且给后续的打扫工作带来不便，故此，我们提出一种机器人精密减速器防碰撞测试台。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种机器人精密减速器防碰撞测试台，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种机器人精密减速器防碰撞测试台，包括测试台，所述测试台上滑动设有移动保护罩且所述移动保护罩的内腔设有碰撞板，所述碰撞板的右侧呈纵向排列有三组呈两两对称设置的安装块且外侧两组相对设置的安装块上均滑动设有复位件，位于中部相对设置的安装板上滑动设有拉杆，所述拉杆和两组复位件的端部均与碰撞板固定连接，所述拉杆的右侧设有第二电动伸缩杆，所述拉杆的下方设有第一电动伸缩杆且所述第一电动伸缩杆的上端安装有定位块。
6.优选的，所述复位件包括滑杆，所述滑杆与两组安装板滑动连接，所述滑杆靠近碰撞板的一端与其固定连接，所述滑杆位于两组安装板之间的部位上固定有挡板且挡板的右侧设有复位弹簧，所述复位弹簧套接在滑杆上。
7.优选的，所述拉杆包括杆体，所述杆体与两组安装板活动设置，所述杆体靠近碰撞板的一端与其固定连接，所述杆体位于两组安装板之间的部位上安装有卡齿板，所述杆体的另一端上固定有拉环。
8.优选的，所述第二电动伸缩杆的输出端上安装有u型板且u型板的u型腔内安装转动设有拉钩。
9.优选的，所述移动保护罩包括罩体，所述罩体的两侧端呈对称设有两组卡块且两组所述卡块分别与测试台的两侧端滑动卡接，两组所述卡块中的一组卡块上安装有螺纹管且所述螺纹管螺纹套接在转动设置在测试台上的丝杆上。
10.优选的，所述测试台上安装有控制器且所述控制器与第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、设有复位件、拉杆和两组电动伸缩杆，可使得定位块与卡齿板上的卡接空隙插
接，由于卡齿板上设有多组卡接空隙，定位块与不同位置的卡接空隙插接可使得膨碰撞板对减速器产生不同力的碰撞。
13.2、设有移动保护罩，可避免减速器零件的飞溅，避免其伤人且便于打扫。
附图说明
14.图1为本实用新型一种机器人精密减速器防碰撞测试台的整体结构图；
15.图2为本实用新型一种机器人精密减速器防碰撞测试台的移动保护罩仰视结构图；
16.图3为本实用新型一种机器人精密减速器防碰撞测试台的复位件及拉杆结构示意图；
17.图4为本实用新型一种机器人精密减速器防碰撞测试台的第一电动伸缩杆结构图。
18.图中：1、测试台；2、移动保护罩；21、罩体；22、卡块；23、螺纹管；24、丝杆；3、第二电动伸缩杆；31、u型板；32、拉钩；4、第一电动伸缩杆；5、定位块；6、复位件；61、滑杆；62、复位弹簧；63、挡板；7、拉杆；71、杆体；72、卡齿板；73、拉环；8、控制器；9、测试台。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑
4所示，一种机器人精密减速器防碰撞测试台，包括测试台1，测试台1上滑动设有移动保护罩2且移动保护罩2的内腔设有碰撞板9，碰撞板9的右侧呈纵向排列有三组呈两两对称设置的安装块且外侧两组相对设置的安装块上均滑动设有复位件6，位于中部相对设置的安装板上滑动设有拉杆7，拉杆7和两组复位件6的端部均与碰撞板9固定连接，拉杆7的右侧设有第二电动伸缩杆3，拉杆7的下方设有第一电动伸缩杆4且第一电动伸缩杆4的上端安装有定位块5。
23.复位件6包括滑杆61，滑杆61与两组安装板滑动连接，滑杆61靠近碰撞板9的一端与其固定连接，滑杆61位于两组安装板之间的部位上固定有挡板63且挡板63的右侧设有复位弹簧62，复位弹簧62套接在滑杆61上。
24.拉杆7包括杆体71，杆体71与两组安装板活动设置，杆体71靠近碰撞板9的一端与
其固定连接，杆体71位于两组安装板之间的部位上安装有卡齿板72，杆体71的另一端上固定有拉环73。
25.第二电动伸缩杆3的输出端上安装有u型板31且u型板31的u型腔内安装转动设有拉钩32。
26.移动保护罩2包括罩体21，罩体21的两侧端呈对称设有两组卡块22且两组卡块22分别与测试台1的两侧端滑动卡接，两组卡块22中的一组卡块22上安装有螺纹管23且螺纹管23螺纹套接在转动设置在测试台1上的丝杆24上。
27.测试台1上安装有控制器8且控制器8与第二电动伸缩杆3和第一电动伸缩杆4电性连接。
28.需要说明的是，本实用新型为一种机器人精密减速器防碰撞测试台，控制第一电动伸缩杆4使得定位块5位于最低处，在使用时，可通过向上转动拉钩32并控制第二电动伸缩杆3工作，使得拉钩32位于拉环73的正上方，再转拉钩32将拉环73勾住，控制第二电动伸缩杆3向右运动，从而使得拉杆71带动碰撞板9向右移动，碰撞板9会带动两组滑杆61做挤压复位弹簧62的运动，运动到移动位置后，可通过第一电伸缩杆4带动定位块5恢复原位，使得定位块5与卡齿板72上的卡接空隙(相邻两组卡齿之间形成的空隙，由于卡齿板72上设有多组卡接空隙，定位块5与不同位置的卡接空隙插接可使得膨碰撞板9对减速器产生不同力的碰撞)插接，从而实现对拉杆71的固定，再将拉钩32旋出拉环73即可，再通过转动丝杆24使得螺纹管23带动罩体21移动，将减速器放置在罩体21原位置的内腔，此位置在碰撞板9未移动位置偏向右一点，完毕使得罩体21恢复原位，此时碰撞板9和减速器均位于罩体21的内腔，此时可通过控制第一电动伸缩杆4工作带动定位块5向下运动，从而使得定位块5与卡齿板72卡接分离，此时通过复位弹簧62的弹力作用，可带动碰撞板9恢复原位使得其与减速器发生碰撞，碰撞在罩体21内进行，可避免减速器零件的飞溅，避免其伤人且便于打扫。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。