一种电子雷管点火元件自动套热缩管机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体为一种电子雷管点火元件自动套热缩管机。


背景技术：

2.电子雷管点火元件与脚线连接处一般使用热缩管进行保护，现有的电子雷管点火元件的套装热缩管的操作一般为手工加工，人工套管操作效率较低，为了提高生产效率，需要对此加工方式进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电子雷管点火元件自动套热缩管机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子雷管点火元件自动套热缩管机，包括机台，机台邻侧设置有用于放置弯曲连续的热缩管盘的放料架，机台上设置有用于向前送管并分切成小段的压管拉管切管机构，压管拉管切管机构一侧设置有用于移送已排列的待套管产品的送料机构，送料机构一侧设置有用于取走小段并套装至待套管产品的取管移管套管机构，取管移管套管机构一侧设置有吹热风机构，用于吹热风使热缩管紧缩。
5.更具体的，压管拉管切管机构包括第一机架，第一机架上设置有送管气缸，送管气缸驱动连接一承载台且能够驱动承载台沿x轴方向前后移动，承载台上侧设置有一压块，由一安装至承载台的压块气缸驱动所述压块沿z轴方向上下移动，承载台上设置有n个热缩管的导向通道，导向通道上侧设置有n个弹簧压棒，由一安装至第一机架的弹簧压棒气缸驱动所述n个弹簧压棒沿z轴方向上下移动，第一机架上端设置有切管气缸，切管气缸驱动一切刀沿z轴方向上下移动，切刀下方设置有升降座，升降座上设置有n个通孔，由一安装至第一机架的升降座气缸驱动所述升降座沿z轴方向上下移动。
6.更具体的，送料机构包括第三机架，第三机架上安装有沿y轴方向的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有滑座，直线滑轨一侧设置有y轴直线驱动元件，所述滑座上设置有固定待套管产品的卡座，卡座上设置有多个直线阵列排布的卡槽。
7.更具体的，取管移管套管机构包括第二机架，第二机架上设置有x轴直线模组，x轴直线模组驱动连接一x轴滑座沿x轴方向来回移动，x轴滑座上安装有z轴驱动元件，由z轴驱动元件驱动一z轴安装座沿z轴方向上下移动，z轴安装座上设置有一旋转驱动元件，由旋转驱动元件驱动一真空吸座绕y轴方向进行转动，所述真空吸座内设置n个真空吸孔，所述真空吸孔内设置有与热缩管相配的环形吸槽。
8.更具体的，吹热风机构包括第四机架，第四机架上安装热风枪气缸，热风枪气缸驱动一热风枪沿x轴方向移动。
9.更具体的，y轴直线驱动元件包括安装至第三机架的y轴电机，y轴电机的输出轴驱
动连接一主动轮，主动轮通过皮带连接至一从动轮，主动轮和从动轮均转动的设置在第三机架上，皮带与滑座相连接。
10.更具体的，送料机构有两组，并列的设置在机台上。
11.更具体的，升降座的n个通孔内设置有n组光纤传感器。
12.更具体的，z轴驱动元件为滑台气缸，旋转驱动元件为旋转气缸。
13.更具体的，待套管产品为电子雷管点火元件。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型实现了电子雷管点火元件的套热缩管操作全自化进行，一次可以套装多个电子雷管点火元件，无需人工，操作效率大大提升。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型机台的结构示意图；
17.图3为本实用新型的压管拉管切管机构的结构示意图之一；
18.图4为本实用新型的压管拉管切管机构的结构示意图之二；
19.图5为本实用新型的取管移管套管机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型的吹热风机构的结构示意图；
21.图7为本实用新型的送料机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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7，一种电子雷管点火元件自动套热缩管机的实施例，包括机台1，机台1邻侧设置有用于放置弯曲连续的热缩管盘的放料架2，放料架2上放置有n个热缩管盘20，本实施例中，热缩管盘20的数量有5个，机台1上设置有用于向前连续送管并分切成小段的压管拉管切管机构3，压管拉管切管机构3一侧设置有用于移送已排列的待套管产品(本实施例中待套管产品为电子雷管点火元件，需要在电子雷管点火元件一端套装热缩管)的送料机构5，送料机构5一侧设置有用于取走小段并套装至电子雷管点火元件的取管移管套管机构4，取管移管套管机构4一侧设置有吹热风机构6，用于吹热风使热缩管紧缩。
24.压管拉管切管机构3包括第一机架31，第一机架31上设置有送管气缸32，送管气缸32驱动连接一承载台33且能够驱动承载台33沿x轴方向前后移动，承载台33上侧设置有一压块35，由一安装至承载台33的压块气缸36驱动所述压块35沿z轴方向上下移动，承载台33上设置有5个热缩管的导向通道34，导向通道34上侧设置有5个弹簧压棒351，由一安装至第一机架31的弹簧压棒气缸352驱动所述5个弹簧压棒351沿z轴方向上下移动，第一机架31上端设置有切管气缸37，切管气缸37驱动一切刀38沿z轴方向上下移动，切刀38下方设置有升降座39，升降座39上设置有5个通孔，5个通孔内设置有5组光纤传感器，用于检测并感应是否有漏料情况，由一安装至第一机架31的升降座气缸391驱动所述升降座39沿z轴方向上下
移动，其工作原理如下：5个热缩管并排穿过承载台33上的导向通道34，初始状态下，压块35下压将5个热缩管压紧在承载台33上，此时弹簧压棒351呈松开状态，随后送管气缸32驱动承载台33及被紧压的热缩管沿x轴方向前移动进行送管(拉管)，热缩管的前端伸入至升降座39的5个通孔内，随后弹簧压棒气缸352驱动5个弹簧压棒351沿z轴方向下压，将5个热缩管压紧，随后压块35上升，承载台33后退回到初始位置；弹簧压棒351压紧热缩管是为了避免后续分切时热缩管移位，随后切管气缸37驱动切刀38沿z轴方向下移切断热缩管的前端，切断后的热缩管小段留置在升降座39的5个通孔内，随后升降座39下移，另一侧的取管移管套管机构4过来取走5个小段，随后升降座39上升回复初始位置，随后压块35再次下压，承载台33再次向前移动进行拉管，进入下一次的循环，这样保证了热缩管不间断的向前送管(拉管)和切管。
25.送料机构5有两组，每一组包括第三机架51，第三机架51上安装有沿y轴方向的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有滑座52，直线滑轨一侧设置有y轴直线驱动元件，所述滑座52连接有固定待套管产品(电子雷管点火元件)的卡座53，卡座53上设置有多个直线阵列排布的卡槽，y轴直线驱动元件包括安装至第三机架51的y轴电机54，y轴电机54的输出轴驱动连接一主动轮55，主动轮55通过皮带57连接至一从动轮56，主动轮55和从动轮56均转动的设置在第三机架51上，皮带57与滑座52相连接，工作原理：两组卡座53交替的沿y轴方向移动进行送料(电子雷管点火元件)，其中一组在套装热缩管时，另一组在装料，套好热缩管的卡座移动到热吹风机构6下，进行热吹风使热缩管紧缩，两者交替进行，提高了组装效率。
26.取管移管套管机构4包括第二机架，第二机架上设置有x轴直线模组41，x轴直线模组41驱动连接一x轴滑座42沿x轴方向来回移动，x轴滑座上安装有z轴驱动元件43，由z轴驱动元件43驱动一z轴安装座44沿z轴方向上下移动，z轴安装座上设置有一旋转驱动元件45，由旋转驱动元件45驱动一真空吸座46绕y轴方向进行转动，所述真空吸座46内设置n个真空吸孔，所述真空吸孔内设置有与热缩管相配的环形吸槽，本实例中，z轴驱动元件43为滑台气缸，旋转驱动元件45为旋转气缸，工作原理：取管移管套管机构4的真空吸座46将热缩管小段从升降座39上取出，随后真空吸座46受驱动沿x轴方向移动或绕y轴转动90度(两者运动没有先后顺序)，移动至电子雷管点火元件的正上方，最后真空吸座46再沿z轴下移，将5个热缩管小段套装在卡座53内的电子雷管点火元件上。
27.吹热风机构6包括第四机架，第四机架上安装热风枪气缸61，热风枪气缸61驱动一热风枪62沿x轴方向来回移动，热风枪62的出风筒竖直向下正对经过的卡座53，由于有两组送料机构5，由热吹风枪气缸61驱动热风枪62来回移动，对经过的一组卡座53进行吹热风，使电子雷管点火元件上的热缩管受热后紧缩。
28.另外，为了实现本设备按预设程序全自动化操作，还需要将各执行元件(例如电机、气缸的电磁阀、传感器等等)连接一主控制器，主控制器有多种选型，本实施例中主控制器优选采用三菱的fx
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5u型plc控制器，关于plc自动控制原理为现有技术，在此不做赘述。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。