驱动装置和具有其的车辆的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体；丝杠，所述丝杠设在所述壳体内，所述丝杠的一端连接有蜗轮，所述丝杠上设有滑块，所述滑块套设在所述丝杠上，且当所述丝杠转动时所述滑块沿所述丝杠的轴向移动；连杆，所述连杆的一端伸入所述壳体内且与所述滑块连接；驱动器，所述驱动器设在所述壳体上，所述驱动器包括输出轴，所述输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合；所述丝杠、所述蜗轮、所述滑块和所述连杆均集成在所述壳体内。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述丝杠的所述一端设有至少一个轴承；所述壳体上设有丝杠轴套或丝杆轴承，所述丝杠的另一端配合在所述丝杠轴套或所述丝杠轴承内。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述轴承为两个，两个所述轴承分别位于所述蜗轮的轴向两侧。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，每个所述轴承的远离所述蜗轮的一侧设有防水件。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆的自由端的端面与所述壳体的内壁之间设有减振件。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内壁上形成有容纳槽，所述减振件的一部分位于所述容纳槽内，所述减振件的一端伸出所述容纳槽外且与所述蜗杆的自由端的端面止抵。7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，进一步包括：顶柱，所述顶柱止抵在所述蜗杆的自由端的端面与所述减振件之间。8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，进一步包括：轴套座，所述轴套座固定在所述壳体的内壁上；蜗杆轴套，所述蜗杆轴套套设在所述蜗杆的自由端的外周面上，且所述蜗杆轴套配合在所述轴套座内，所述蜗杆轴套的外周面为向外凸出的弧面。9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆的所述一端与所述滑块可枢转地相连。10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆的所述一端形成有第一通孔，所述滑块上设有球头，所述球头可转动地配合在所述第一通孔内。11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内壁上设有至少一个凸起，所述滑块上形成有至少一个凹槽，所述凸起配合在所述凹槽内。12.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括安装支架；所述连杆的自由端形成有相互垂直且彼此连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔内设有转动柱，枢转轴穿过所述安装支架、所述第一安装孔和所述转动柱以使所述连杆相对于所述安装支架绕所述枢转轴的中心轴线可转动。13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括安装支架；所述连杆的自由端形成有第三安装孔，铆接柱穿过所述安装支架和所述第三安装孔以
使所述连杆相对于所述安装支架绕所述铆接柱的中心轴线可转动，所述第三安装孔的内壁与所述铆接柱之间设有衬套。14.一种车辆，其特征在于，包括：车身；车门，所述车门与所述车身可枢转地相连；驱动装置，所述驱动装置为根据权利要求1
‑
13任一项所述的驱动装置，所述驱动装置的壳体固定在所述车门上，所述驱动装置的连杆的自由端与所述车身可枢转地相连。

技术总结
本实用新型公开了一种驱动装置和具有其的车辆，驱动装置包括：壳体；丝杠，所述丝杠设在所述壳体内，所述丝杠的一端连接有蜗轮，所述丝杠上设有滑块，所述滑块套设在所述丝杠上，且当所述丝杠转动时所述滑块沿所述丝杠的轴向移动；连杆，所述连杆的一端伸入所述壳体内且与所述滑块连接；驱动器，所述驱动器设在所述壳体上，所述驱动器包括输出轴，所述输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合；丝杠、蜗轮、滑块和连杆均集成在壳体内。根据本实用新型的驱动装置，驱动装置的结构简单，方便安装，且可以降低驱动装置的成本，同时可以有效地缩短驱动装置的长度，以使驱动装置可以安装在狭小空间内，提高了驱动装置的通用性。提高了驱动装置的通用性。提高了驱动装置的通用性。


技术研发人员：卢衍超 廖文辉 邱帆 满虎
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/11/15